一种人工增雨列阵发射器的控制方法、装置和存

本发明属于人工增雨，特别涉及一种人工增雨列阵发射器的控制方法、装置和存储介质。背景技术：1、随着全球温室效应的不断加剧，气候变得越来越复杂，人工驱云和人工增雨也成为缓解局部地区恶劣天气的重要手段。2、人工增雨常常采用飞机、高炮、火箭弹等装备将增雨催化剂送到云层中，使云层分散，达到降雨目的。一般情况下，人工增雨需要发射几十枚增雨弹，从而需要事先准备多辆发射车。经由多辆发射车连续发射，还需要分别准确调整各自发射器的角度，带来作业任务的复杂性和成本增加。如果采用一辆发射车作业就需要多次重复装弹，消耗大量的人力、物力和财力，严重影响作业效率。同时，在装弹完成后通常基于人为经验的决策确定增雨弹的发射顺序，常常会伴有连续发射的两枚增雨弹之间空间间隔较小，使得运动轨迹出现交叉或碰撞等情况发生，使得发射任务的可行性较差。3、因此，为了提高作业效率以及发射任务的可行性，提出一种基于列阵发射器的发射任务决策的控制方法成为目前亟待解决的技术问题。技术实现思路1、本发明实施例提供一种能够确保列阵发射器发射任务可行性和有效性的控制方法。2、具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：3、根据本发明的第一方面，提供一种人工增雨列阵发射器的控制方法，列阵发射器包括多个固定架，每个固定架中包括多个弹筒，控制方法包括获取列阵发射器的参数信息和发射规则信息；确定列阵发射器中当前弹筒的发射位置；根据当前弹筒的发射位置、参数信息和发射规则信息，计算得到所有弹筒的启发值；根据所有弹筒的启发值确定出最大启发值所对应的弹筒位置，作为下一枚弹筒的发射位置。4、在一些实施例中，列阵发射器包括横向设置的多个固定架和纵向设置的多个固定架，参数信息包括列阵发射器中固定架的横向数量信息、固定架的纵向数量信息、固定架横向弹筒数量信息、纵向弹筒数量信息、相邻固定架之间横向间距信息、纵向间距信息、人工增雨发射器满弹时的载弹量和单个弹筒能够装载的最大增雨弹数量，发射规则信息包括增雨弹的初始数量分布信息、发射任务量信息、不同固定架连续发出的两枚增雨弹的第一时间间隔预设值、同一固定架连续发出的两枚增雨弹的第二时间间隔预设值和相邻两枚发射增雨弹的弹筒之间的临界半径阈值。5、在一些实施例中，根据所有弹筒的启发值确定出最大启发值所对应的弹筒位置的步骤之前，还包括根据述当前弹筒的发射位置和临界半径阈值，确定出临界区域；将临界区域内所有的弹筒设置成禁止启动。6、在一些实施例中，弹筒的启发值、当前弹筒的发射位置、参数信息和发射规则信息之间满足如下关系式：7、k1＝1/g×h；8、k2＝exp(-(m-t)/(人工增雨发射器满弹时的载弹量))；9、10、其中，t表示发射次数，表示第t-1次发射弹筒的启发值，k11表示第一参数，m表示单个弹筒能够装载增雨弹数量的最大值，表示第t次增雨弹的发射位置，表示处弹筒已发射的增雨弹数量，x(i，j)表示第t-1次增雨弹的发射位置，n(x(i,j))表示x(i，j)处弹筒已发射的增雨弹数量，k2表示第二参数，x(p，q)表示位置外周一圈内弹筒的位置，n(x(p，q))表示x(p，q)位置已发射的增雨弹数量，g表示列阵发射器中固定架横向数量，h表示列阵发射器中固定架纵向数量，和x(i，j)不属于同一个固定架。11、在一些实施例中，确定列阵发射器中当前弹筒的发射位置的步骤，具体包括当增雨弹为第一枚发射增雨弹时，选取列阵发射器四个顶角中任意一个位置的弹筒确定为当前弹筒的发射位置；当增雨弹非第一枚发射增雨弹时，选取前一次发射增雨弹的弹筒作为当前弹筒的发射位置。12、在一些实施例中，每个固定架中增雨弹数量相同，每个弹筒中增雨弹数量相同。13、在一些实施例中，人工增雨列阵发射器的控制方法还包括记录每次弹筒的发射位置以及连续发射两枚增雨弹之间的空间距离，确认出发射任务最终的发射顺序，以及空间距离的最大值、最小值和平均值。14、根据本发明的第二方面，提供了一种人工增雨列阵发射器的控制装置，装置包括：获取单元，用于获取列阵发射器的参数信息和发射规则信息；确定单元，用于确定列阵发射器中当前弹筒的发射位置；计算单元，根据当前弹筒的发射位置、参数信息和发射规则信息，计算得到所有弹筒的启发值；确定单元还用于，根据所有弹筒的启发值确定出最大启发值所对应的弹筒位置，作为下一枚弹筒的发射位置。15、根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的人工增雨列阵发射器的控制方法的步骤。16、根据本发明的第四方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中人工增雨列阵发射器的控制方法的步骤。17、本发明所带来的有益效果如下：18、从上述方案可以看出，本发明实施例提供一种人工增雨列阵发射器的控制方法，通过设置列阵发射器，可以根据实际任务需求，在不同的固定架，以及不同的发射筒中配置一定数量的增雨弹，该发射器可以连续发射或分次发射多枚增雨弹，从而可以避免多次重复装弹，消耗大量的人力、物力和财力，提高作业效率。同时，可以根据当前弹筒的发射位置，确定出保证相邻发射的两枚增雨弹之间在空间距离和弹筒之间的距离最大的弹筒位置，作为下一枚弹筒的发射位置。这样的话相比于人为经验的决策方式来说，能够有效的改善发射任务的可行性，避免相邻发射的两枚增雨弹之间的相互干扰，具有很好的稳定性。技术特征：1.一种人工增雨列阵发射器的控制方法，所述列阵发射器包括多个固定架，每个所述固定架中包括多个弹筒，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的人工增雨列阵发射器的控制方法，其特征在于，所述列阵发射器包括横向设置的多个所述固定架和纵向设置的多个所述固定架，所述参数信息包括所述列阵发射器中所述固定架的横向数量信息、所述固定架的纵向数量信息、所述固定架横向弹筒数量信息、纵向弹筒数量信息、相邻所述固定架之间横向间距信息、纵向间距信息、所述人工增雨发射器满弹时的载弹量和单个所述弹筒能够装载的最大增雨弹数量，所述发射规则信息包括增雨弹的初始数量分布信息、发射任务量信息、不同所述固定架连续发出的两枚所述增雨弹的第一时间间隔预设值、同一所述固定架连续发出的两枚所述增雨弹的第二时间间隔预设值和相邻两枚发射增雨弹的所述弹筒之间的临界半径阈值。3.根据权利要求2所述的人工增雨列阵发射器的控制方法，其特征在于，所述根据所有所述弹筒的启发值确定出最大启发值所对应的弹筒位置的步骤之前，还包括：4.根据权利要求3所述的人工增雨列阵发射器的控制方法，其特征在于，所述弹筒的启发值、所述第一弹筒的发射位置、所述参数信息和所述发射规则信息之间满足如下关系式：5.根据权利要求2所述的人工增雨列阵发射器的控制方法，其特征在于，所述确定所述列阵发射器中当前弹筒的发射位置的步骤，具体包括：：6.根据权利要求1所述的人工增雨列阵发射器的控制方法，其特征在于，每个所述固定架中所述增雨弹数量相同，每个所述弹筒中所述增雨弹数量相同。7.根据权利要求1至5中任一项所述的人工增雨列阵发射器的控制方法，其特征在于，还包括：8.一种人工增雨列阵发射器的控制装置，其特征在于，包括：9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的人工增雨列阵发射器的控制方法的步骤。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的人工增雨列阵发射器的控制方法的步骤。技术总结本发明提供一种人工增雨列阵发射器的控制方法、装置和存储介质。控制方法包括获取列阵发射器的参数信息和发射规则信息；确定列阵发射器中当前弹筒的发射位置；根据当前弹筒的发射位置、参数信息和发射规则信息，计算得到所有弹筒的启发值；根据所有弹筒的启发值确定出最大启发值所对应的弹筒位置，作为下一枚弹筒的发射位置。本发明根据当前弹筒的发射位置，确定出保证相邻发射的增雨弹之间在空间距离和弹筒之间的距离最大的弹筒位置，作为下一枚弹筒的发射位置，有效的改善发射任务的可行性，避免相邻发射的两枚增雨弹之间的相互干扰，具有很好的稳定性。技术研发人员：张兵,易科,张顺,刘金烨,王宣林,王寄明,赵柏钥,邵渤涵,赵韶斌,钱伟丰,陈栋,李元生,陈礼国受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司系统工程研究院技术研发日：技术公布日：2024/3/24