一种履带式喷药装置的制作方法

本技术涉及农用喷药设备领域，具体的说，是一种履带式喷药装置。背景技术：1、喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，是机械的一种，分农用、医用和其它用途(如工业用)。在农业领域，对农作物进行农药喷洒，以防病虫害或增加叶面肥是种植农作物必不可少的环节。现有的农药喷洒方式主要通过工作人员背着喷雾器对农作物进行人工喷洒或者使用喷雾机对农作物进行喷药。2、而在利用自动设备进行喷雾时，行进系统的行进能力和行进稳定性，以及柴油的续航能力，这都是提高自动喷雾机喷洒效果的关键因素。并且，药物的喷洒效果，能否让喷出的药物具备较大的覆盖面积，也是提高喷雾机喷药效果的关键。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种履带式喷药装置，以实现对履带进行分步驱动提高行进过程中的行进能力和行进稳定性以及制动能力。同时增加药雾覆盖面积的目的。2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：3、一种履带式喷药装置，包括机架，所述机架两侧安装有行进履带，所述机架上安装有增程驱动系统，所述增程驱动系统分别与所述行进履带以及作业机构传动连接，且两所述行进履带通过两台动力设备分别驱动；4、所述作业机构包括药泵和与所述药泵连通的喷雾机构；5、所述喷雾机构包括喷雾腔，所述喷雾腔内设有与所述药泵连通的喷雾头，所述喷雾腔的侧壁连通有朝向所述喷雾腔鼓风的鼓风机构，所述喷雾腔的侧壁还设有环绕所述鼓风机构转动端且用于出风和喷药的喷出通道。6、作为优选的，所述喷雾机构包括设于所述机架上的第一定位板以及与所述第一定位板平行的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板之间作为所述喷雾腔，所述第一定位板与所述第二定位板的边缘之间作为所述喷出通道；7、所述鼓风机构包括设于所述第二定位板背向所述第一定位板一面的鼓风筒，所述鼓风筒内安装有朝向所述第一定位板和所述第二定位板之间鼓风的风扇；8、所述第一定位板朝向所述第二定位板的一面设有挡风部。9、进一步的，所述第一定位板上设有用于所述风扇的转轴穿过的过位通道，所述风扇的转轴穿过所述过位通道与所述驱动系统传动连接。10、更进一步的，所述喷雾头通过软管与所述药泵连通，所述软管穿过所述过位通道，所述喷雾头环绕所述风扇的转轴设置。11、更进一步的，所述增程驱动系统包括分别驱动两所述行进履带的直流转动电机以及用于向所述直流转动电机供电的电瓶组；12、还包括单杠柴油机，所述单杠柴油机的转动输出端与充电发电机传动连接，所述充电发电机与所述电瓶组通电连通；13、所述单杠柴油机的转动输出端还通过整流发电机与所述直流转动电机连通；14、所述单杠柴油机的转动输出端同时与电磁离合器传动连接，所述电磁离合器的转动输出端同时与所述药泵和所述风扇的转轴传动连接。15、更进一步的，所述单杠柴油机的转动输出端同轴安装有第一输出盘，所述第一输出盘的外缘同轴套设有第一皮带、第二皮带以及第三皮带，所述第一皮带与所述充电发电机的转动输入端传动连接，所述第二皮带与所述电磁离合器的动力输入端传动连接，所述第三皮带与所述整流发电机的转动输入端传动连接。16、更进一步的，所述电磁离合器的转动输入端同轴安装有第二输出盘，所述第二输出盘的外缘同轴套设有第四皮带和第五皮带，所述第四皮带与所述风扇的转轴传动连接，所述第五皮带与所述药泵的动力输入端传动连接。17、更进一步的，所述直流转动电机通过涡流减速机与履带传动连接，所述直流转动电机为2.2kw直流无刷转动电机，所述充电发电机为5kw充电发电机，所述整流发电机为24v硅整流发电机。18、本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：19、在运行时，利用两台动力设备分别驱动两侧的行进履带，这样在行进的过程中两侧的行进履带能够分别输出前进动力，从而提高喷雾机的越障能力。而且，在进行制动时，能够让两个用于驱动行进履带的动力设备对两侧的行进履带进行制动，从而提高整个设备的制动能力。并且在喷雾作业时，利用一套增程驱动系统来同时对喷雾作业机构和行进机构进行驱动，能够大幅提高整个设备的规整度。同时，利用药泵的运行，让喷雾头中喷出雾状的药物，再结合鼓风机构朝向喷雾腔内进行鼓风，鼓入喷雾腔中的风流快速从喷出通道中流出，这样让喷雾头在进行药物喷洒的过程中，在喷出通道内收到风流的作用，加速从喷出通道中喷出，从而大幅提高药雾在作业过程中的覆盖面积，提高喷药效果。技术特征：1.一种履带式喷药装置，包括机架，所述机架两侧安装有行进履带（15），其特征在于：所述机架上安装有增程驱动系统，所述增程驱动系统分别与所述行进履带（15）以及作业机构传动连接，且两所述行进履带（15）通过两台动力设备分别驱动；2.根据权利要求1所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述喷雾机构包括设于所述机架上的第一定位板（17）以及与所述第一定位板（17）平行的第二定位板（18），所述第一定位板（17）和所述第二定位板（18）之间作为所述喷雾腔，所述第一定位板（17）与所述第二定位板（18）的边缘之间作为所述喷出通道；3.根据权利要求2所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述第一定位板（17）上设有用于所述风扇（8）的转轴穿过的过位通道，所述风扇（8）的转轴穿过所述过位通道与所述驱动系统传动连接。4.根据权利要求3所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述喷雾头（16）通过软管与所述药泵（7）连通，所述软管穿过所述过位通道，所述喷雾头（16）环绕所述风扇（8）的转轴设置。5.根据权利要求3所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述增程驱动系统包括分别驱动两所述行进履带（15）的直流转动电机（1）以及用于向所述直流转动电机（1）供电的电瓶组（2）；6.根据权利要求5所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述单杠柴油机（3）的转动输出端同轴安装有第一输出盘，所述第一输出盘的外缘同轴套设有第一皮带（9）、第二皮带（10）以及第三皮带（11），所述第一皮带（9）与所述充电发电机（4）的转动输入端传动连接，所述第二皮带（10）与所述电磁离合器（6）的动力输入端传动连接，所述第三皮带（11）与所述整流发电机（5）的转动输入端传动连接。7.根据权利要求5所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述电磁离合器（6）的转动输入端同轴安装有第二输出盘，所述第二输出盘的外缘同轴套设有第四皮带（12）和第五皮带（13），所述第四皮带（12）与所述风扇（8）的转轴传动连接，所述第五皮带（13）与所述药泵（7）的动力输入端传动连接。8.根据权利要求5所述的一种履带式喷药装置，其特征在于：所述直流转动电机（1）通过涡流减速机（14）与履带传动连接，所述直流转动电机（1）为2.2kw直流无刷转动电机，所述充电发电机（4）为5kw充电发电机（4），所述整流发电机（5）为24v硅整流发电机（5）。技术总结本技术公开了一种履带式喷药装置，涉及农用喷药设备领域。本技术包括机架，所述基架两侧安装有行进履带，所述基架上安装有增程驱动系统，所述增程驱动系统分别与所述行进履带以及作业机构传动连接，且两所述行进履带通过两台动力设备分别驱动；所述作业机构包括药泵和与所述药泵连通的喷雾机构；所述喷雾机构包括喷雾腔，所述喷雾腔内设有与所述药泵连通的喷雾头，所述喷雾腔的侧壁连通有朝向所述喷雾腔鼓风的鼓风机构，所述喷雾腔的侧壁还设有环绕所述鼓风机构转动端且用于出风和喷药的喷出通道；以实现对履带进行分步驱动提高行进过程中的行进能力和行进稳定性以及制动能力。同时增加药雾覆盖面积的目的。技术研发人员：马展库,于小川,安云华,袁鲜利,安宇恒,王雅,王一旭受保护的技术使用者：兴平市云华农业机械有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/3/24