一种蓝莓采摘装置的制作方法

本技术涉及蓝莓种植，具体为一种蓝莓采摘装置。背景技术：1、蓝莓植株通常较低且多分枝，使得需要弯腰或下蹲才能采摘到果实，这种生长习性使得蓝莓采摘过程较为费力，现通常采用自动采摘蓝莓的采摘装置，提高采摘效率、减轻人工劳动成本和降低采摘损失。2、现有中国专利公开号cn214155423u的文献公开了一种蓝莓种植用果实收集装置，包括底座，所述底座一侧设有倾斜向上延伸的安装臂，安装臂上端铰接有转动臂，转动臂朝向外侧的一端固接有安装架，安装架上竖直转动连接有转轴，转轴上设有多个拍打杆，底座上设有一储料槽，通过底座的移动，并由电机驱动转轴和拍打杆转动拍打蓝莓植株，对蓝莓植株产生震动，使蓝莓植株上的果实掉落到储料槽内，无需人工进行采摘，降低了工人的劳动强度，通过转动驱动组件驱动转动臂沿与安装臂的铰接处翻转，使得拍打杆的拍打范围能进行调节，以便降低拍打盲区，进而提高蓝莓果实的掉落。3、但该实用新型在对蓝莓进行采摘时，转轴以及拍打杆只能对蓝莓的一侧进行拍打采摘果实，通过机械臂调节也只能调整竖直方向的位置，无法对蓝莓全方位拍打采摘，使得蓝莓果实采摘不彻底，导致后续需要增加人工成本，对未采摘的蓝莓果实进一步采摘，降低了蓝莓采摘的效率，故而，提出一种蓝莓采摘装置来解决上述问题。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种蓝莓采摘装置，具有全方位采摘蓝莓果实的优点。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓝莓采摘装置，包括底座，底座上设置有可上下移动的采摘机构，采摘机构下固定有收纳筐，所述采摘机构包括安装架，安装架上端固定连接有圆盘，下端固定连接有非封闭的圆环，所述圆盘底部固定连接有大齿轮，大齿轮啮合传动有小齿轮，小齿轮顶端连接有电机，小齿轮下端固定连接有转轴，且转轴底端与圆环滑动连接，转轴上轴向设置有若干拍打杆，使小齿轮带动转轴转动时，拍打杆绕大齿轮做圆周运动。3、进一步，所述大齿轮底端径向延伸有向外的承接板，且小齿轮与承接板贴合。4、进一步，所述圆环未封闭处设置有伸缩的挡板一，所述挡板一下部的收纳筐部分向内设置有开口，且开口处设置有伸缩的挡板二，挡板一和挡板二之间固定有连接柱。5、进一步，所述收纳筐的开口与挡板二之间留有容纳蓝莓杆茎的容纳孔。6、进一步，所述底座上远离采摘机构的一侧固定连接有配重块。7、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：8、该蓝莓采摘装置对蓝莓果实进行采摘时，移动底座，使得蓝莓植株位于圆环内，通过驱动电机带动小齿轮和转轴自转的同时，绕着大齿轮圆周转动，使得拍打杆对蓝莓植株全方位进行拍打，进而将蓝莓果实采摘到收纳筐内，使得蓝莓采摘更加彻底，降低了人力成本，也提高了蓝莓采摘的效率。技术特征：1.一种蓝莓采摘装置，包括底座(1)，底座(1)上设置有可上下移动的采摘机构，采摘机构下固定有收纳筐(10)，其特征在于：所述采摘机构包括安装架(2)，安装架(2)上端固定连接有圆盘(3)，下端固定连接有非封闭的圆环(4)，所述圆盘(3)底部固定连接有大齿轮(5)，大齿轮(5)啮合传动有小齿轮(6)，小齿轮(6)顶端连接有电机(7)，小齿轮(6)下端固定连接有转轴(8)，且转轴(8)底端与圆环(4)滑动连接，转轴(8)上轴向设置有若干拍打杆(9)，使小齿轮(6)带动转轴(8)转动时，拍打杆(9)绕大齿轮(5)做圆周运动。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述大齿轮(5)底端径向延伸有向外的承接板(11)，且小齿轮(6)与承接板(11)贴合。3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述圆环(4)未封闭处设置有伸缩的挡板一(12)，所述挡板一(12)下部的收纳筐(10)部分向内设置有开口，且开口处设置有伸缩的挡板二(13)，挡板一(12)和挡板二(13)之间固定有连接柱(14)。4.根据权利要求3所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述收纳筐(10)的开口与挡板二(13)之间留有容纳蓝莓杆茎的容纳孔(15)。5.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘装置，其特征在于：所述底座(1)上远离采摘机构的一侧固定连接有配重块(16)。技术总结本技术一种蓝莓采摘装置，包括底座，底座上设置有可上下移动的采摘机构，采摘机构下固定有收纳筐，所述采摘机构包括安装架，安装架上端固定连接有圆盘，下端固定连接有非封闭的圆环，所述圆盘底部固定连接有大齿轮，大齿轮啮合传动有小齿轮，小齿轮顶端连接有电机，小齿轮下端固定连接有转轴，且转轴底端与圆环滑动连接，转轴上轴向设置有若干拍打杆，使电机带动小齿轮和转轴转动时，绕大齿轮做圆周运动，使得拍打杆对圆环内的蓝莓植株全方位拍打采摘，将蓝莓果实拍打落入收纳筐内进行收集，使得蓝莓果实采摘的更加彻底，提高了采摘的效率。技术研发人员：李鹏飞,王方刚,常莉莉受保护的技术使用者：荆门辰龙生态农业科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/20