一种马铃薯种植用农药喷洒装置的制作方法

本技术涉及农业耕种用具，特别涉及一种马铃薯种植用农药喷洒装置。背景技术：1、马铃薯又叫做土豆，是茄科茄属的一年生草本植物，也是全球第四大重要的粮食作物，马铃薯喜冷凉干燥气候，适应性较强，以疏松肥沃沙质土为宜，生长周期短而产量高，种植土豆时用的农药需要根据其生长周期和病虫害症状来施用，目前多以人工背负农药桶对种植区均匀喷洒农药，而随着科技的创新，以及农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，可代替人工喷洒农药的无人机也进入人们的视野，该类无人机专门用于农药喷洒的领域，被称为植保无人机。2、农药的喷洒多采用电动式多旋翼植保无人机，相较于油动式植保无人机具有价格低、环保无废气等优点，通常药箱安装在植保无人机的机身的底部，多个喷头会通常会分别设置在多个旋翼的下方，个个喷头会通过输药管与药箱连接，在无人机运行过程中药液能够以最大范围向下喷洒，通常植保无人机可连续工作10-20分钟，当电池或喷洒物用尽时或者需要补充药液时，可直接降落，无人机的支腿会与地面接触并支撑，喷药人员可直接单独更换电池或补给喷洒物，较为便携，药桶容量通常较大，多旋翼植保无人机的很大部分负重在药桶内，因此每次更换电池时药桶内可能还会余留农药。3、而植保无人机在降落的过程时，由于无人机的支腿会与地面接触，当药桶负载的重量较大时，降落时支腿与地面接触的一瞬间，药桶内的药液会产生下坠的惯性力，而目前植保无人机的支腿处多设置普通的杆件支腿，因此支腿与地面接触后产生振动力，该振动力不易被消耗则会传递至无人机的机体内，可能长期使用振动力会造成无人机内部零件的损坏，减少无人机使用的寿命。技术实现思路1、本实用新型提供一种马铃薯种植用农药喷洒装置，利用复位弹簧起到了缓冲复位拉动滑套的作用，环形板挤压软质套环后使得软质套环发生形变，形变过程也实现了耗能效果，从而来对无人机的降落起到了减震效果。2、本实用新型提供了一种马铃薯种植用农药喷洒装置，包括负载药桶的无人机，还包括：多个减震组件，多个减震组件一一对应的连接于无人机的各个支腿上，减震组件包括上端开口的套筒，套筒与支腿下端固定连接，套筒的下部插设滑动有支杆，支杆的上端铰接有两个连杆；还包括滑动杆，滑动杆的轴线沿水平方向延伸且滑动杆固连于套筒内，滑动杆的两侧均装套滑动有滑套，两个连杆的端部分别与滑套铰接，滑动杆位于两个滑套之间装套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与两个滑套固定连接，两个滑套相互远离的一端均固连有环形板，两个环形板相互远离的一侧均设置有软质套环，软质套环与套筒内壁固连，软质套环具有韧性和弹性且受挤压力后会发生形变。3、较佳地，软质套环的厚度为套筒最大直径长度的三分之一至四分之一。4、较佳地，软质套环的材质为橡胶。5、较佳地，支杆伸出套筒外的端部固连有用以与地面接触的减震软质垫。6、较佳地，减震软质垫为橡胶材质，减震软质垫受挤压力后会发生形变。7、较佳地，环形板内开设有第一凹槽，软质套环靠近套筒内壁处开设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽内均设置有同磁极的磁铁环，设置于第一凹槽内的磁铁环固定镶嵌于环形板内。8、较佳地，减震软质垫呈球形。9、较佳地，套筒与支腿通过法兰板固连。10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置的减震组件能够在负载药桶的无人机落地时，能够对冲击力起到缓冲减震的作用，避免冲击振动力对无人机内部电子元件造成损伤，具体的，通过设置的套筒与支腿相连接，支杆设置于套筒的底部，且沿着套筒的轴向滑动，设置的两个连杆通过铰支座与支杆的上端部铰接，两个连杆初始状态下时分别向两侧展开，通过设置的复位弹簧能够在两个滑套在滑动杆上朝着相互远离的方向滑动时，对两个滑套起到拉紧复位的效果，设置的环形板与滑套通过焊接固连，且随着滑套的移动而同步移动，两个滑套朝着相互远离的方向滑动时，环形板会挤压与其相接触的软质套环，力度较大时软质套环发生形变，软质套环具形变后给与环形板一定的阻尼力，从而使得软质套环形变的过程中会实现对冲击振动力的消耗，配合复位弹簧的缓冲件来达到阻尼缓冲效果，因此当无人机下落后与地面接触，支杆会沿着套筒内滑动，并且利用两个连杆分别带动两个滑套以及滑套上的环形板在滑动杆上朝着相互远离的方向滑动，此时弹簧自身处于拉长的状态，实现了缓冲以及复位的作用，同时还会给与滑套一定的拉动阻尼力，与此同时，环形板会挤压软质套环，使得软质套环发生形变，形变过程也实现了耗能效果，从而来对无人机的降落起到了减震效果。技术特征：1.一种马铃薯种植用农药喷洒装置，包括负载药桶的无人机(1)，其特征在于，还包括：2.如权利要求1所述的一种马铃薯种植用农药喷洒装置，其特征在于，所述软质套环(28)的厚度为所述套筒(21)最大直径长度的三分之一至四分之一。3.如权利要求2所述的一种马铃薯种植用农药喷洒装置，其特征在于，所述软质套环(28)的材质为橡胶。4.如权利要求3所述的一种马铃薯种植用农药喷洒装置，其特征在于，所述支杆(22)伸出所述套筒(21)外的端部固连有用以与地面接触的减震软质垫(3)。5.如权利要求4所述的一种马铃薯种植用农药喷洒装置，其特征在于，所述减震软质垫(3)为橡胶材质，所述减震软质垫(3)受挤压力后会发生形变。6.如权利要求5所述的一种马铃薯种植用农药喷洒装置，其特征在于，所述环形板(27)内开设有第一凹槽(271)，所述软质套环(28)靠近所述套筒(21)内壁处开设有第二凹槽(281)，所述第一凹槽(271)与第二凹槽(281)内均设置有同磁极的磁铁环(4)，设置于所述第一凹槽(271)内的所述磁铁环(4)固定镶嵌于所述环形板(27)内。7.如权利要求6所述的一种马铃薯种植用农药喷洒装置，其特征在于，所述减震软质垫(3)呈球形。8.如权利要求7所述的一种马铃薯种植用农药喷洒装置，其特征在于，所述套筒(21)与所述支腿(11)通过法兰板(5)固连。技术总结本技术涉及农业耕种用具技术领域，公开了一种马铃薯种植用农药喷洒装置，包括负载药桶的无人机，还包括：多个减震组件，多个减震组件一一对应的连接于无人机的各个支腿上，减震组件包括上端开口的套筒，套筒的下部插设滑动有支杆，支杆的上端铰接有两个连杆；还包括滑动杆，滑动杆的两侧均装套滑动有滑套，两个连杆的端部分别与滑套铰接，滑动杆位于两个滑套之间装套有复位弹簧，两个滑套相互远离的一端均固连有环形板，两个环形板相互远离的一侧均设置有软质套环。本技术利用复位弹簧起到了缓冲复位拉动滑套的作用，环形板挤压软质套环后使得软质套环发生形变，形变过程也实现了耗能效果，从而来对无人机的降落起到了减震效果。技术研发人员：李春喜受保护的技术使用者：肃南裕固族自治县农业技术推广中心技术研发日：20230608技术公布日：2024/3/24