自推进式割晒机的收割台浮动的自动设定的制作

本发明涉及农业机械系统，更具体地，涉及带有割草机-修整机机械的自推进式割晒机。背景技术：1、一般而言，草料(其在本文中也可以被称为作物、作物材料、草料作物、草料材料、或草料作物材料)为植物材料，所述植物材料可以被收割并且作为饲料提供给牲畜或其它动物(包含但不限于牛、绵羊、山羊和马)，例如在冬季或在牧场没有足够数量的植被供牲畜或其它动物食用的其它时间。根据草料的加工，草料可以被形成为干草或青贮饲料。干草和青贮饲料都可以由草和豆类(或其混合物)制成，并且青贮饲料还可以由例如玉米或小麦制成。干草(无论是草干草、豆类干草还是其混合物)由包含种植(尽管植物物质通常是多年生的)、生长、切割、干燥、以及存储的过程产生。取决于位置，草干草可以包含例如果园草、梯牧草、羊茅草、雀麦、百慕大草、肯塔基早熟禾和/或黑麦草，而豆类干草可以包含例如苜蓿、三叶草和/或鸟足拟三叶草。青贮饲料(其至少在某些情况下还可以被称为半干青贮料)可以包含使作物材料发酵。2、进一步，根据关于草料的所需的最终产品(亦即，干草或青贮饲料)，可以包含各种草料加工操作，并且这些草料加工操作包含干草制作操作和青贮饲料制作操作。例如，干草制作操作可以包含种植、切割(其可以被称为割草)、修整、翻晒、耙平、合并、切碎、打捆、捆取回、运输、和/或存储，并且青贮饲料制作操作不仅可以包含种植和切割，还可以包含切碎、打捆、和/或青贮(或至少某种覆盖)。可以使用各种农业收割机械来执行这些操作。这样的农业机械包含种植机、割草机、割草机-修整机、摊晒机、耙子、合并机、切碎机、打捆机以及捆取回机。3、如上所述，一种这样的农业收割机械为割草机-修整机机械(其也可以被称为割草机-修整机)。这样的割草机-修整机机械可以被形成为自推进式割晒机的收割台附件，或者替代地，与牵引车联接的牵引式割草机-修整机。农民可以操作这样的割草机-修整机来从田地切割任何种类的作物材料(干草作物、小麦等)，以立即修整作物材料，并且将所切割的作物放置于田地上的列或堆中。切割可以由割草机-修整机的切割机构来执行，切割机构(其也可以被称为切割杆)例如为一系列旋转盘(其可以被称为盘)或镰刀杆。众所周知，这样的修整可以由割草机-修整机的一对修整辊(其可以被统称为修整机)来执行，在所述修整辊之间流动的作物垫，以及修整可以使作物材料断裂、分裂、弯曲、压碎、破裂、和/或卷曲。在修整作物材料之后，作物材料在被放置于地面上之前，可以接合割草机-修整机的刈幅门(swath gate)并且可选地接合割草机-修整机或自推进式割晒机的料堆护罩。替代地，众所周知，可以通过不是被形成为修整辊而是被形成为连枷的修整机来执行修整。4、当割草机-修整机为自推进式割晒机(spw)的收割台附件时，spw包含将收割台附接至spw的装置。这些装置包含液压缸组件，即提升缸组件(其可以被称为提升致动器)，所述提升缸组件被构造成用于通过spw的提升臂使收割台上升或下降，以及倾斜缸组件(其可以被称为倾斜致动器)，所述倾斜缸组件被构造成用于通过收割台的倾斜臂使收割台向前或向后倾斜。5、进一步，这样的spw和割草机-修整机机械包含收割台浮动能力。收割台可以通过提升缸组件下降并且能够在收割台穿过地面时在地面上浮动，从而使得收割台例如能够在收割台遇到某些场地特征(比如凸起的地形或固定的障碍物)时以受阻尼的方式(例如，使用蓄能器)上升。6、本领域需要一种相对快速且有效的方式来设置收割台浮动压力。技术实现思路1、本发明提供一种农业机械系统，其包含农业作业车辆、农业作业机械、以及控制系统，所述控制系统被构造成用于自动确定农业作业机械的地面浮动的浮动压力。2、本发明的一种形式涉及一种农业机械系统，其包含：农业作业车辆；农业作业机械；以及与所述农业作业车辆和所述农业作业机械可操作地联接的控制系统，所述控制系统包含：传感器，所述传感器被构造成用于：感测操作参数；以及输出对应于所述操作参数的操作参数信号；控制器系统，所述控制器系统被构造成用于：接收所述操作参数信号；至少部分地基于所述操作参数信号来确定所述农业作业机械的地面浮动的浮动压力。3、本发明的另一种形式涉及一种农业机械系统的控制系统，所述农业机械系统包含农业作业车辆和农业作业机械，所述控制系统与所述农业作业车辆和所述农业作业机械可操作地联接，所述控制系统包含：传感器，所述传感器被构造成用于：感测操作参数；以及输出对应于所述操作参数的操作参数信号；控制器系统，所述控制器系统被构造成用于：接收所述操作参数信号；至少部分地基于所述操作参数信号来确定所述农业作业机械的地面浮动的浮动压力。4、本发明的又一种形式涉及一种使用农业机械系统的方法，所述方法包含以下步骤：将控制系统与农业作业车辆和农业作业机械可操作地联接，所述控制系统包含传感器和控制器系统；由所述传感器感测操作参数；由所述传感器输出对应于所述操作参数的操作参数信号；由所述控制器系统接收所述操作参数信号；以及由所述控制器系统至少部分地基于所述操作参数信号来确定所述农业作业机械的地面浮动的浮动压力。5、本发明的一个优点是，它提供具有基于收割台重量的闭环液压浮动的spw上的收割台浮动的自动设定。更具体地，提供一种系统，所述系统可以确定收割台的重量并且基于内部提升缸压力计算适当的浮动设置，这不需要操作员手动设置浮动和手动检查实际收割台地面力。因此，本发明提供使用提升系统压力反馈来基于收割台重量和特定于所使用的收割台的工厂预定浮动设置自动地设定收割台浮动。6、本发明的另一个优点是，它提供这样一种系统，所述系统能够调节浮动压力以适应由于作物和土壤堆积而在整个操作过程中变化的收割台重量，以便保持恒定的地面力。7、本发明的另一个优点是它消除操作员错误地设置浮动的能力。技术特征：1.一种农业机械系统，包括：2.根据权利要求1所述的农业机械系统，其中，所述农业作业车辆为自推进式割晒机，并且所述农业作业机械为被形成为割草机-修整机机械的收割台。3.根据权利要求2所述的农业机械系统，其中，所述控制器系统被构造成用于确定收割台重量，并且至少部分地基于所述收割台重量自动确定所述浮动压力。4.根据权利要求3所述的农业机械系统，其中，所述农业作业车辆包含至少一个提升致动器和至少一个倾斜致动器，在确定所述收割台重量时，所述控制器系统被构造成使用与所述至少一个提升致动器相关联的压力作为所述操作参数，或者使用与所述至少一个倾斜致动器相关联的压力作为所述操作参数。5.根据权利要求4所述的农业机械系统，其中，在确定所述浮动压力时，所述控制器系统被构造成使用预定的地面力，能够至少部分地基于至少一个操作条件来选择性地调节所述预定的地面力。6.一种农业机械系统的控制系统，所述农业机械系统包含农业作业车辆和农业作业机械，所述控制系统与所述农业作业车辆和所述农业作业机械可操作地联接，所述控制系统包括：7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述农业作业车辆为自推进式割晒机，并且所述农业作业机械为被形成为割草机-修整机机械的收割台。8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制器系统被构造成用于确定收割台重量，并且用于至少部分地基于所述收割台重量自动确定所述浮动压力。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述农业作业车辆包含至少一个提升致动器和至少一个倾斜致动器，在确定所述收割台重量时，所述控制器系统被构造成使用与所述至少一个提升致动器相关联的压力作为所述操作参数，或者使用与所述至少一个倾斜致动器相关联的压力作为所述操作参数。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，在确定所述浮动压力时，所述控制器系统被构造成使用预定的地面力，能够至少部分地基于至少一个操作条件来选择性地调节所述预定的地面力。11.一种使用农业机械系统的方法，所述方法包括以下步骤：12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述农业作业车辆为自推进式割晒机，并且所述农业作业机械为被形成为割草机-修整机机械的收割台。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述控制器系统被构造成用于确定收割台重量，并且用于至少部分地基于所述收割台重量自动确定所述浮动压力。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述农业作业车辆包含至少一个提升致动器和至少一个倾斜致动器，在确定所述收割台重量时，所述控制器系统被构造成使用与所述至少一个提升致动器相关联的压力作为所述操作参数，或者使用与所述至少一个倾斜致动器相关联的压力作为所述操作参数。15.根据权利要求14所述的方法，其中，在确定所述浮动压力时，所述控制器系统被构造成使用预定的地面力，能够至少部分地基于至少一个操作条件来选择性地调节所述预定的地面力。技术总结一种农业机械系统包含：农业作业车辆；农业作业机械；以及与所述农业作业车辆和所述农业作业机械可操作地联接的控制系统，所述控制系统包含：传感器，所述传感器被构造成用于：感测操作参数；以及输出对应于所述操作参数的操作参数信号；控制器系统，所述控制器系统被构造成用于：接收所述操作参数信号；至少部分地基于所述操作参数信号来确定所述农业作业机械的地面浮动的浮动压力。技术研发人员：R·加里斯,J·B·费伊二世受保护的技术使用者：凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/10