一种高处摘果装置的制作方法

本技术涉及水果采摘辅助装置，具体为一种高处摘果装置。背景技术：1、随着水果产业的不断发展，种植规模也不断扩大，由于一些水果生长在较高的果树上，工作人员一般采用上树采摘或者长杆拍打，令水果从果树上掉落，这些方式不仅仅采摘效率较低，而且容易造成水果的损坏，随着农业技术的发展，一种用于高处采摘水果的装置应运而生。2、例如公告号cn213907549u的中国授权专利《一种高处摘果装置》，包括握持手柄、液压杆控制开关、支撑箱体、封闭箱门、旋转摘除装置和夹持装置，液压杆控制开关设于握持手柄上，支撑箱体设于握持手柄上，旋转摘除装置包括驱动电机、旋转传动轴、传动齿轮、传动轴支座、减速齿轮、旋转从动轴、从动轴支座和伸缩液压杆，夹持装置包括连接支撑板、支撑立架、驱动液压杆和移动夹持板。实现了高处摘果装置方便对高处的水果进行摘取、提高工作效率以及不易损伤果树的目的。3、上述现有技术虽然能够实现对高处水果的采摘，但是应用在枝叶密集的环境中，容易出现枝叶遮挡而无法准确对水果进行采摘的问题，而且水果从高位快速下落，直接接取易导致水果因碰撞造成损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种高处摘果装置。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种高处摘果装置，以解决上述背景技术中提出的摘果装置在枝叶密集环境中无法准确采摘以及水果快速下落易出现损坏的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高处摘果装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧焊接固定有连接杆；还包括：3、活动杆，其设置在所述支撑杆的内部，活动杆的上端延伸至支撑杆的上方，且活动杆与支撑杆滑动限位；4、接果斗，其设置在所述活动杆的一侧，且接果斗与活动杆通过螺栓固定，所述接果斗的下方设置有输送管，所述输送管的下方设置有缓冲网；5、剪切机构，其设置在所述接果斗的上方，所述剪切机构的内部安装有两个对称分布的切刀，所述剪切机构的上端安装有摄像头，且摄像头面向切刀的位置；6、显示屏，其设置在所述连接杆的上端，用于显示摄像头采集的图像。7、优选的，所述活动杆的内部设置有传动腔，所述支撑杆内部的下端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有螺杆，螺杆的上端延伸至传动腔的内部，且螺杆与活动杆下端的内螺纹相适配。8、优选的，所述剪切机构内部的一侧转动安装有双螺纹传动杆，所述双螺纹传动杆外部的两侧均安装有滑动块，滑动块的内螺孔与双螺纹传动杆相适配，且滑动块的一侧与切刀的安装端相固定，所述剪切机构的后端安装有第二电机，且第二电机的输出轴与双螺纹传动杆的一端相固定。9、优选的，所述输送管内部的下端设置有缓冲腔，所述缓冲网上端的两侧均固定安装有延伸杆，延伸杆位于缓冲腔的内部，且延伸杆与缓冲腔滑动连接，所述延伸杆和缓冲腔之间固定安装有弹簧。10、优选的，所述连接杆的一侧安装有两个腰托，且腰托的一端均与连接杆通过转轴连接，所述腰托的另一端之间通过魔术贴固定。11、优选的，所述支撑杆的底部安装有万向轮。12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：13、1、本实用新型通过在连接杆的上端安装有显示屏，在剪切机构的一侧安装摄像头，摄像头能够将切刀位置的图像传递至显示屏，使用者可根据显示内容判断切刀位置，从而对剪切机构的高度进行调节，通过开启第一电机，其输出轴带动螺杆进行转动，在与活动杆下端内螺纹的摩擦下，配合支撑杆对活动杆的导线运动，令活动杆进行升降调节，达到水果采摘位置后，根据图像将切刀移动至切割位置，开启第二电机，其输出轴带动双螺纹传动杆旋转，在与滑动块的摩擦配合下将旋转运动转化为直线运动，进而带动两个切刀朝中心靠拢，实现对水果根茎的精准切割，该结构能够有效避免在枝叶密集环境中无法对水果进行准确采摘的问题。14、2、本实用新型通过设有接果斗，采摘后的水果在接果斗的导向下进入输送管，通过在输送管的下端安装有缓冲网，缓冲网为弹性材质，且常规下缓冲网的下端直径小于常规水果的直径，因此进入缓冲网时，重力作用下也会带动缓冲网向下方移动，令上端的延伸杆朝缓冲腔的外部延伸，对弹簧造成拉扯，使其发生形变，形变过程中能够有效实现对力的缓冲，从而降低缓冲网的下移幅度，同时在缓冲网的作用下，有效降低水果的移动速度，从而确保工作人员对水果接取时保证水果的完整性。15、3、本实用新型通过设有腰托，工作人员对装置进行使用时需将支撑杆保持垂直，将两个腰托卡合在使用者的腰部，最后用魔术贴将两个腰托固定，即可实现该装置与使用者的连接，同时在支撑杆的底部安装有万向轮，从而令该装置能够配合使用者进行任意位置的移动，不会对常规行动造成阻碍，从而提高水果采摘的便捷性。技术特征：1.一种高处摘果装置，包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的一侧焊接固定有连接杆(10)；2.根据权利要求1所述的一种高处摘果装置，其特征在于：所述活动杆(2)的内部设置有传动腔(16)，所述支撑杆(1)内部的下端固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴安装有螺杆(14)，螺杆(14)的上端延伸至传动腔(16)的内部，且螺杆(14)与活动杆(2)下端的内螺纹相适配。3.根据权利要求1所述的一种高处摘果装置，其特征在于：所述剪切机构(4)内部的一侧转动安装有双螺纹传动杆(19)，所述双螺纹传动杆(19)外部的两侧均安装有滑动块(17)，滑动块(17)的内螺孔与双螺纹传动杆(19)相适配，且滑动块(17)的一侧与切刀(6)的安装端相固定，所述剪切机构(4)的后端安装有第二电机(18)，且第二电机(18)的输出轴与双螺纹传动杆(19)的一端相固定。4.根据权利要求1所述的一种高处摘果装置，其特征在于：所述输送管(7)内部的下端设置有缓冲腔(21)，所述缓冲网(8)上端的两侧均固定安装有延伸杆(22)，延伸杆(22)位于缓冲腔(21)的内部，且延伸杆(22)与缓冲腔(21)滑动连接，所述延伸杆(22)和缓冲腔(21)之间固定安装有弹簧(23)。5.根据权利要求1所述的一种高处摘果装置，其特征在于：所述连接杆(10)的一侧安装有两个腰托(12)，且腰托(12)的一端均与连接杆(10)通过转轴连接，所述腰托(12)的另一端之间通过魔术贴(13)固定。6.根据权利要求1所述的一种高处摘果装置，其特征在于：所述支撑杆(1)的底部安装有万向轮(9)。技术总结本技术公开了一种高处摘果装置，包括支撑杆，所述支撑杆的一侧焊接固定有连接杆；还包括：活动杆，其设置在所述支撑杆的内部，活动杆的上端延伸至支撑杆的上方，且活动杆与支撑杆滑动限位；接果斗，其设置在所述活动杆的一侧，且接果斗与活动杆通过螺栓固定，所述接果斗的下方设置有输送管，所述输送管的下方设置有缓冲网；剪切机构，其设置在所述接果斗的上方，所述剪切机构的内部安装有两个对称分布的切刀，所述剪切机构的上端安装有摄像头，且摄像头面向切刀的位置；显示屏，其设置在所述连接杆的上端，用于显示摄像头采集的图像，解决了摘果装置在枝叶密集环境中无法准确采摘以及水果快速下落易出现损坏的问题。技术研发人员：李芝书,崔毅,陈聪,吴健,杨海燕,邹剑强受保护的技术使用者：茂名市国有河尾山林场技术研发日：20230825技术公布日：2024/5/19