一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的

本发明属于农业机械，主要涉及一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置。背景技术：1、现有根茬处理机具通常破碎根茬的同时扰乱垄沟、垄台上的土壤，土壤扰动量较大，跑墒严重，难以在地上茬高效切碎的同时低扰土断根，作业质量不高。技术实现思路1、本发明的目的就是针对上述存在的技术问题，研发一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，基于螳螂手臂的外形轮廓，设计了仿生切茬刀，同时基于地下根的间隔分布特征设计了伸缩式l型断根刀，在减少土壤扰动量的前提下实现根茬的高效破碎。本发明的目的是这样实现的：一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，其特征在于：装置包括外壳体，外壳体的前部固装有三角连接架，外壳体的顶部固装有第一变速箱，第一变速箱与动力输入轴固装，所述外壳体内设置有切地上茬机构和断地下根机构。2、切地上茬机构包括仿生切茬刀、轴套架、固定轴、锥齿轮，所述仿生切茬刀包括主动切茬刀和从动切茬刀，所述轴套架包括主动轴套架和从动轴套架，主动轴套架和从动轴套架上分别固装有三组主动切茬刀和从动切茬刀，主动齿轮和从动齿轮分别与主动轴套架和从动轴套架固装，固定轴固装在外壳体的内部，固定轴内部有柱形槽，带槽转轴上部与转轴固装，同时带槽转轴和固定轴同轴，带槽转轴可转动的安装在固定轴内部，主动齿轮固装在带槽转轴上，从动齿轮可转动的安装固定轴上，主动齿轮和从动齿轮分别与固装在固定轴侧轴上的锥齿轮啮合；断地下根机构包括双侧齿条轴、带槽转轴、电机、断根刀，双侧齿条轴上有键，双侧齿条轴与带槽转轴间通过键槽配合，带槽转轴下部固装有四个弧形滑槽，四个滑块分别可滑动的安装在弧形滑槽内，滑块下端固装有l型断根刀，双侧齿条轴下部固装在套筒内部，套筒与带槽转轴同轴，套筒铰接于连杆，连杆铰接于滑块；带槽转轴上有固装电机和电瓶的两个圆盘，所述电机包括第一电机和第二电机，电瓶包括第一电瓶和第二电瓶，第一电机和第二电机的主轴分别与两个半齿轮固装，使两个半齿轮分别可与双侧齿条轴上的齿条啮合，第一电机和第二电机分别与第一电瓶和第二电瓶相连，最终实现双侧齿条轴与带槽转轴同步转动的同时轴向移动，至此构成了一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置。3、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明主要包括切地上茬机构和断地下根机构，地上茬机构基于螳螂手臂结构设计了仿生切茬刀，通过两组同轴正反转的仿生切茬刀实现多垄高效切茬，降低了机具的功耗；另外基于地下根的分布特征设计了弧形滑槽的结构，使l型断根刀断根范围更精准，减少动土量，提高了作物根茬破碎效率。技术特征：1.一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，其特征在于：装置包括外壳体(22)，外壳体(22)的前部固装有三角连接架(1)，外壳体(22)的顶部固装有第一变速箱(2)，第一变速箱(2)与动力输入轴固装，所述外壳体(22)内设置有切地上茬机构和断地下根机构。2.根据权利要求1所述的一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，其特征在于：切地上茬机构包括仿生切茬刀、轴套架、固定轴(24)、锥齿轮(9)，所述仿生切茬刀包括主动切茬刀(8)和从动切茬刀(7)，所述轴套架包括主动轴套架(27)和从动轴套架(28)，主动轴套架(27)和从动轴套架(28)上分别固装有三组主动切茬刀(8)和从动切茬刀(7)，主动齿轮(25)和从动齿轮(26)分别与主动轴套架(27)和从动轴套架(28)固装，固定轴(24)固装在外壳体(22)的内部，固定轴(24)内部有柱形槽，带槽转轴(16)上部与转轴(23)固装，同时带槽转轴(16)可转动的安装在固定轴(24)内部，主动齿轮(25)固装在带槽转轴(16)上，从动齿轮(26)可转动的安装固定轴(24)上，主动齿轮(25)和从动齿轮(26)分别与固装在固定轴(24)侧轴上的锥齿轮(9)啮合。3.根据权利要求2所述的一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，其特征在于：断地下根机构包括双侧齿条轴(15)、带槽转轴(16)、电机、断根刀(21)，双侧齿条轴(15)上有键(29)，双侧齿条轴(15)与带槽转轴(16)间通过键槽配合安装，带槽转轴(16)下部固装有四个弧形滑槽(17)，四个滑块(20)分别可滑动的安装在弧形滑槽(17)内，滑块(20)下端固装有l型断根刀(21)，双侧齿条轴(15)下部固装在套筒(18)内部，套筒(18)与带槽转轴(16)同轴，套筒(18)铰接于连杆(19)，连杆(19)铰接于滑块(20)；带槽转轴(16)上有固装电机和电瓶的两个圆盘，所述电机包括第一电机(11)和第二电机(12)，电瓶包括第一电瓶(13)和第二电瓶(14)，第一电机(11)和第二电机(12)的主轴分别与两个半齿轮(10)固装，使两个半齿轮(10)分别可与双侧齿条轴(15)上的齿条啮合，第一电机(11)和第二电机(12)分别与第一电瓶(13)和第二电瓶(14)相连，最终实现双侧齿条轴(15)与带槽转轴(16)同步转动的同时轴向移动，至此构成了一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置。技术总结一种同轴正反转仿生刀切茬同步可伸缩刀断根的装置，包括外壳体，外壳体的前部固装有三角连接架，外壳体的顶部固装有第一变速箱，第一变速箱与动力输入轴固装，所述外壳体内设置有切地上茬机构和断地下根机构；切地上茬机构包括仿生切茬刀、轴套架、固定轴、锥齿轮，断地下根机构包括双侧齿条轴、带槽转轴、电机、断根刀；综上所述，本发明主要包括切地上茬机构和断地下根机构，地上茬机构基于螳螂手臂结构设计了仿生切茬刀，通过两组同轴正反转的仿生切茬刀实现多垄高效切茬，降低了机具的功耗；另外基于地下根的分布特征设计了弧形滑槽的结构，使L型断根刀断根范围更精准，减少动土量，提高了作物根茬破碎效率。技术研发人员：冯鑫,姚佳月,高云鹏,王立军,王博,杨志磊,张延玉,崔梦冉受保护的技术使用者：东北农业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/19