一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方

本发明属于水下定位，具体为一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法。背景技术：1、我国是海洋大国,进行海洋调查是开发海洋,发展海洋经济的重要途径。其中,海洋测绘是所有海洋调查工作的基础,而水下定位技术是进行高精度水下作业的基础和重要手段,因此在海底地质探测、海洋工程、水下建筑物施工、潜水员水下作业、水下考古、海洋国防建设等方面具有广泛的用途。2、水下定位时测量时需要在水下进行一些目标点的设置，这些目标点通常是由一些信号发射器构成，而布设在海底的目标点都是重复进行实用，在长时间的实用后，目标点的表面缠绕了大量的海草，和粘着了一些难以清除，影响了目标点信号的发射，影响水下定位，对目标点上的杂物清除比较困难。技术实现思路1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法，有效的解决了上述背景技术中提到的的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，包括悬浮板，所述悬浮板与运动箱之间通过连接组件连接，所述运动箱底部设有调节槽，所述调节槽上通过方向调节机构连接有连接架，所述连接架上设有清障机构，所述清障机构包括所述连接架内侧表面对称转动连接的清除转轴，其中的一个所述清除转轴与电机动力连接，所述电机固定安装在所述连接架内，所述清除转轴一侧末端固定连接有圆盘，所述圆盘底壁上圆周阵列固定安装有高度调节电动推杆，所述高度调节电动推杆远离所述圆盘一侧末端固定连接有环形架，所述环形架内设有齿轮腔，所述齿轮腔端壁间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴与清除电机动力连接，所述清除电机固定安装在所述环形架上部，所述齿轮轴的外表面固定安装有齿轮，所述齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条转动连接在所述环形架内壁上，所述环形齿条内侧表面圆周阵列固定连接有清除电动推杆，所述清除电动推杆远离所述环形齿条一侧末端固定连接有清除刀具，所述清除刀具的外表面固定连接有防护套。3、优选的，所述运动箱底壁上设有多组稳定组件，所述稳定组件包括所述运动箱底壁上转动连接的稳定电动推杆，所述稳定电动推杆与稳定电机动力连接，所述稳定电机固定安装在所述运动箱内，所述稳定电动推杆远离所述运动箱一侧末端固定连接有稳定钻头。4、优选的，所述运动箱端壁上设有两组运动组件，所述运动组件包括所述运动箱端壁上对称转动连接有运动转轴，其中的一个所述运动转轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动箱内，所述运动转轴远离所述运动箱一侧末端固定连接运动轮，所述运动轮之间通过运动带连接，所述运动带的外表面均匀固定安装有拨水板。5、优选的，所述运动箱前侧端壁上设有取样组件，所述取样组件包括所述运动箱前侧端壁上固定连接的固定板，所述固定板底壁上固定安装有抽水管，所述运动箱内设有取样腔，所述取样腔端壁上固定连接有排出管，所述排出管与抽取泵固定连接，所述抽取泵固定安装在所述运动箱内，所述抽取泵与所述抽水管之间来连接有柔性管，所述取样腔底壁上转动连接有取样转轴，所述取样转轴与取样电机动力连接，所述取样电机固定安装在所述运动箱内，所述取样转轴的上侧末端固定连接有安装板，所述安装板上表面均匀可拆卸连接有收集筒。6、优选的，所述方向调节机构包括所述调节槽上转动连接有转轴，所述转轴与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述运动箱内，所述转轴下侧末端固定连接有转动块，所述转动块端壁上转动连接有调节转轴，所述调节转轴与调节电机之间动力连接，所述调节电机固定安装在所述转动块内，所述调节转轴远离所述转动块一侧末端固定连接有调节架，所述调节架端壁上固定连接有调节电动推杆，所述调节电动推杆远离所述调节架一侧末端固定连接有所述连接架。7、优选的，所述圆盘上设有压紧组件，所述压紧组件包括所述圆盘端壁上均匀固定连接的固定块，所述固定块底壁上固定连接有压紧电动推杆，所述压紧电动推杆远离所述固定块一侧末端固定连接有压紧块。8、优选的，所述悬浮板上设有悬浮组件，所述悬浮组件包括所述悬浮板底壁上均匀固定连接的凹槽架，所述凹槽架中插入有连接插板，所述连接插板底壁上固定连接有悬浮气囊，所述连接插板上加工有通孔，所述凹槽架与所述连接插板之间通过螺栓与螺母连接，所述螺栓穿过所述通孔。9、优选的，所述连接组件包括所述悬浮板底壁上固定连接的连接杆，所述连接杆与连接柱之间连接有连接导线，所述悬浮板上表面固定连接有光伏板，所述光伏板与蓄电池之间通过导线连接，所述蓄电池与光伏逆变器之间通过导线连接，所述蓄电池固定安装在所述悬浮板内，所述光伏逆变器固定安装在所述悬浮板内。10、优选的，所述运动箱前侧端壁上固定连接有监测摄像头。11、本发明提供了一种水下定位用水下目标点防干扰清障方法，基于上述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，步骤包括：12、步骤一：通过连接组件将所述悬浮板与所述运动箱连接在一起；13、步骤二：将所述悬浮板与所述运动箱放入到水中，所述悬浮板通过悬浮组件悬浮在水面上，所述运动箱沉入到水底；14、步骤三：所述监测摄像头对水下的环境进行检测，所述运动组件带动所述运动箱运动对运动路径上的障碍物进行避开；15、步骤四：所述方向调节机构进行方向调节，使得所述清障机构运动到相应的位置；16、步骤五：所述清障机构运动对目标架表面的杂物进行清除，清障机构清障时压紧组件对所述目标架进行压紧，防止清障时出现滑晃动，造成目标架移动；17、步骤六：清障时所述稳定组件运动，将所述运动箱固定在水底，防止清障时所述运动箱出现移动，造成清障的失败；18、步骤七：所述取样组件进行取样，便于对水质进行研究，实现了在清障时同时对水质进行取样。19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：20、1.本发明提供的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，可以实现对目标点外表面缠绕的海草等杂物进行剪短清除，可以实现对目标点的粘着物进行清除，保证了目标点表面的清洁，使得不影响信号的发射，并且能够实现在清障时对目标点进行压紧，防止清障时对目标点造成损坏。21、2.本发明提供的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，可以进行角度调节，可以适应不同位置的目标点和不同的角度位置上的目标点，并且可以在水中进行移动，清障的范围比较广泛，而且在清障时可以实现对运动路径进行监测，便于及时的避开障碍物。22、3.本发明提供的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，可以实现进行自主的供电，并且便于对设备进行回收。技术特征：1.一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：包括悬浮板(1)，所述悬浮板(1)与运动箱(12)之间通过连接组件连接，所述运动箱(12)底部设有调节槽(24)，所述调节槽(24)上通过方向调节机构连接有连接架(26)，所述连接架(26)上设有清障机构，所述清障机构包括所述连接架(26)内侧表面对称转动连接的清除转轴(39)，其中的一个所述清除转轴(39)与电机(49)动力连接，所述电机(49)固定安装在所述连接架(26)内，所述清除转轴(39)一侧末端固定连接有圆盘(57)，所述圆盘(57)底壁上圆周阵列固定安装有高度调节电动推杆(31)，所述高度调节电动推杆(31)远离所述圆盘(57)一侧末端固定连接有环形架(27)，所述环形架(27)内设有齿轮腔(40)，所述齿轮腔(40)端壁间转动连接有齿轮轴(42)，所述齿轮轴(42)与清除电机动力连接，所述清除电机固定安装在所述环形架(27)上部，所述齿轮轴(42)的外表面固定安装有齿轮(41)，所述齿轮(41)与环形齿条(43)啮合，所述环形齿条(43)转动连接在所述环形架(27)内壁上，所述环形齿条(43)内侧表面圆周阵列固定连接有清除电动推杆(38)，所述清除电动推杆(38)远离所述环形齿条(43)一侧末端固定连接有清除刀具(34)，所述清除刀具(34)的外表面固定连接有防护套(35)。2.根据权利要求1所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：所述运动箱(12)底壁上设有多组稳定组件，所述稳定组件包括所述运动箱(12)底壁上转动连接的稳定电动推杆(18)，所述稳定电动推杆(18)与稳定电机动力连接，所述稳定电机固定安装在所述运动箱(12)内，所述稳定电动推杆(18)远离所述运动箱(12)一侧末端固定连接有稳定钻头(17)。3.根据权利要求2所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：所述运动箱(12)端壁上设有两组运动组件，所述运动组件包括所述运动箱(12)端壁上对称转动连接有运动转轴(33)，其中的一个所述运动转轴(33)与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动箱(12)内，所述运动转轴(33)远离所述运动箱(12)一侧末端固定连接运动轮(10)，所述运动轮(10)之间通过运动带(19)连接，所述运动带(19)的外表面均匀固定安装有拨水板(11)。4.根据权利要求3所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：所述运动箱(12)前侧端壁上设有取样组件，所述取样组件包括所述运动箱(12)前侧端壁上固定连接的固定板(15)，所述固定板(15)底壁上固定安装有抽水管(16)，所述运动箱(12)内设有取样腔(50)，所述取样腔(50)端壁上固定连接有排出管(55)，所述排出管(55)与抽取泵(56)固定连接，所述抽取泵(56)固定安装在所述运动箱(12)内，所述抽取泵(56)与所述抽水管(16)之间来连接有柔性管(14)，所述取样腔(50)底壁上转动连接有取样转轴(53)，所述取样转轴(53)与取样电机(54)动力连接，所述取样电机(54)固定安装在所述运动箱(12)内，所述取样转轴(53)的上侧末端固定连接有安装板(52)，所述安装板(52)上表面均匀可拆卸连接有收集筒(51)。5.根据权利要求1所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：所述方向调节机构包括所述调节槽(24)上转动连接有转轴(20)，所述转轴(20)与转动电机(44)动力连接，所述转动电机(44)固定安装在所述运动箱(12)内，所述转轴(20)下侧末端固定连接有转动块(21)，所述转动块(21)端壁上转动连接有调节转轴(37)，所述调节转轴(37)与调节电机(45)之间动力连接，所述调节电机(45)固定安装在所述转动块(21)内，所述调节转轴(37)远离所述转动块(21)一侧末端固定连接有调节架(23)，所述调节架(23)端壁上固定连接有调节电动推杆(25)，所述调节电动推杆(25)远离所述调节架(23)一侧末端固定连接有所述连接架(26)。6.根据权利要求1所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：所述圆盘(57)上设有压紧组件，所述压紧组件包括所述圆盘(57)端壁上均匀固定连接的固定块(32)，所述固定块(32)底壁上固定连接有压紧电动推杆(28)，所述压紧电动推杆(28)远离所述固定块(32)一侧末端固定连接有压紧块(29)。7.根据权利要求1所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：所述悬浮板(1)上设有悬浮组件，所述悬浮组件包括所述悬浮板(1)底壁上均匀固定连接的凹槽架(4)，所述凹槽架(4)中插入有连接插板(7)，所述连接插板(7)底壁上固定连接有悬浮气囊(3)，所述连接插板(7)上加工有通孔(59)，所述凹槽架(4)与所述连接插板(7)之间通过螺栓(5)与螺母(6)连接，所述螺栓(5)穿过所述通孔(59)。8.根据权利要求1所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：所述连接组件包括所述悬浮板(1)底壁上固定连接的连接杆(8)，所述连接杆(8)与连接柱(13)之间连接有连接导线(9)，所述悬浮板(1)上表面固定连接有光伏板(2)，所述光伏板(2)与蓄电池之间通过导线连接，所述蓄电池与光伏逆变器之间通过导线连接，所述蓄电池固定安装在所述悬浮板(1)内，所述光伏逆变器固定安装在所述悬浮板(1)内。9.根据权利要求4所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于：所述运动箱(12)前侧端壁上固定连接有监测摄像头(30)。10.一种水下定位用水下目标点防干扰清障方法，基于权利要求1-9任一所述的一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备，其特征在于，步骤包括：技术总结本发明涉及水下定位技术领域，且公开了一种水下定位用水下目标点防干扰清障设备及方法，包括悬浮板，所述悬浮板与运动箱之间通过连接组件连接，所述运动箱底部设有调节槽，所述调节槽上通过方向调节机构连接有连接架，可以实现对目标点外表面缠绕的海草等杂物进行剪短清除，可以实现对目标点的粘着物进行清除，保证了目标点表面的清洁，使得不影响信号的发射，并且能够实现在清障时对目标点进行压紧，防止清障时对目标点造成损坏，可以进行角度调节，可以适应不同位置的目标点和不同的角度位置上的目标点，并且可以在水中进行移动，清障的范围比较广泛，而且在清障时可以实现对运动路径进行监测，便于及时的避开障碍物。技术研发人员：丁超,张涛,颜舒琳,杨皓宇,谭青,许志强,李金宝,赵容,高航,李博论受保护的技术使用者：青岛杰瑞自动化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19