一种自动避障除草装置的制作方法

本技术涉及公路养护设备领域，尤其涉及一种自动避障除草装置。背景技术：1、清理杂草是高速日常养护的一项重点工作，边坡、路肩等有较大作业空间的部位清理杂草较为简单，但是在道路边缘的护栏立柱下方及附近的杂草清理受到护栏及立柱的遮挡使杂草清理工作变得复杂。通常该部位杂草采用人工清除的方式进行，在较长的高速公路段落内采用人工清除公路护栏杂草的方式不仅效率低下，而且移动作业人员在高速公路中工作会有较大的安全隐患。技术实现思路1、本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种自动避障除草装置，有效解决人工清除公路护栏杂草效率低下而且存在较大的安全隐患的问题。2、本实用新型提供一种自动避障除草装置，包括：3、移动驱动部件；4、除草部件，与所述移动驱动部件连接，所述移动驱动部件用于驱动所述除草部件移动；所述除草部件包括驱动组件、连接件和至少三个刀盘组件，所述驱动组件与所述刀盘组件连接，以驱动所述刀盘组件的切割件转动；所述连接件与所述驱动组件可转动连接，所述刀盘组件固定连接于连接件，任意相邻两个所述刀盘组件之间形成避让口。5、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述刀盘组件设置有刀盘，所述切割件转动设置于所述刀盘，至少三个所述刀盘组件的所述刀盘均与所述连接件固定连接，至少三个所述刀盘圆周排列于所述连接件。6、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述刀盘组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件围设于所述刀盘的外周。7、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述驱动组件包括电机和传动件，所述电机的输出轴通过所述传动件与所述切割件连接，以使所述电机带动所述切割件转动。8、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述切割件包括转轴和刀片，所述转轴的一端与所述刀片连接；所述转轴远离所述刀片的一端穿设于所述刀盘，并与所述传动件连接。9、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述驱动组件还包括电机防护罩，所述电机防护罩套设于所述电机。10、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述驱动组件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件围设于所述电机防护罩的外周。11、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述移动驱动部件包括：12、固定架，与所述驱动组件连接，所述固定架用于将所述除草部件与运输装置连接。13、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述移动驱动部件还包括：14、支撑杆组件，包括第一连接架、第二连接架以及多根支撑杆，所述第一连接架与所述固定架固定连接；所述支撑杆的第一端与所述第一连接架可转动连接，所述支撑杆的第二端与所述第二连接架可转动连接；所述第二连接架与所述驱动组件连接；15、驱动件，所述驱动件与所述支撑杆的第二端连接。16、根据本实用新型实施例提供的一种自动避障除草装置，所述驱动件包括液压缸，所述液压缸位于所述支撑杆组件顶部，所述液压缸的缸体与所述第一连接架可转动连接，所述液压缸的伸缩杆与所述第二连接架可转动连接。17、本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：18、根据本实用新型实施例提供的自动避障除草装置，在移动驱动部件驱动除草部件移动的过程中，驱动组件驱动刀盘组件中的切割件转动，以对道路边缘的杂草进行清理。当除草部件移动到道路边缘的护栏立柱时，护栏立柱与其中一个刀盘组件触碰，在该刀盘组件与护栏立柱之间的相互作用力作用下，护栏立柱移动至任意相邻两个刀盘组件之间的避让口。19、同时移动驱动部件驱动除草部件移动，在护栏立柱的反作用力下，其中一个刀盘组件通过连接件实现绕驱动组件转动，并在避让口的配合下，该刀盘组件能够绕过护栏立柱，同时另外两个刀盘组件同步绕护栏立柱转动。进而在除草部件进行除草工作时，三个刀盘组件能够实现对护栏立柱的自动避障，同时完成对护栏立柱附近的杂草进行清理。通过自动避障除草装置的机械作业，有效提高了对护栏立柱附近的杂草进行清理的效率，同时有效降低了公路除草作业的安全隐患。20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。技术特征：1.一种自动避障除草装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述刀盘组件设置有刀盘，所述切割件转动设置于所述刀盘；至少三个所述刀盘组件的所述刀盘均与所述连接件固定连接，至少三个所述刀盘圆周排列于所述连接件。3.根据权利要求2所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述刀盘组件还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件围设于所述刀盘的外周。4.根据权利要求2或3所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和传动件，所述电机的输出轴通过所述传动件与所述切割件连接，以使所述电机带动所述切割件转动。5.根据权利要求4所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述切割件包括转轴和刀片，所述转轴的一端与所述刀片连接；所述转轴远离所述刀片的一端穿设于所述刀盘，并与所述传动件连接。6.根据权利要求4所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机防护罩，所述电机防护罩套设于所述电机。7.根据权利要求6所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件围设于所述电机防护罩的外周。8.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述移动驱动部件包括：9.根据权利要求8所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述移动驱动部件还包括：10.根据权利要求9所述的自动避障除草装置，其特征在于，所述驱动件包括液压缸，所述液压缸位于所述支撑杆组件顶部，所述液压缸的缸体与所述第一连接架可转动连接，所述液压缸的活塞杆与所述第二连接架可转动连接。技术总结本技术涉及公路养护设备领域，涉及一种自动避障除草装置。自动避障除草装置包括移动驱动部件和除草部件，除草部件与移动驱动部件连接，移动驱动部件用于驱动除草部件移动。除草部件包括至少三个刀盘组件、驱动组件和连接件，驱动组件与刀盘组件连接，以驱动刀盘组件的切割件转动。连接件与驱动组件可转动连接，刀盘组件固定连接于连接件，任意相邻两个刀盘组件之间形成避让口。本技术提供的自动避障除草装置，三个刀盘组件能够实现对护栏立柱的自动避障，同时完成对护栏立柱附近的杂草进行清理。通过机械作业，有效提高了对护栏立柱附近的杂草进行清理的效率，同时有效降低了公路除草作业的安全隐患。技术研发人员：陈晓涛,姜宏维,肖利明,李培亮,张艳红,仝鑫隆,李宇轩,赵家彬受保护的技术使用者：中咨公路养护检测技术有限公司技术研发日：20230717技术公布日：2024/3/24