一种智能农业自动化收割装置的制作方法

本发明涉及智能农业收割设备领域，具体说是一种智能农业自动化收割装置。背景技术：1、智能农业自动化收割装置可进行农作物的收割处理，针对番茄收割，需要配备专门的机械，进行自动化、智能化的收割处理，提高收割的效率，同时减少坏果的收割。2、作为最接近的现有技术，根据中国专利公开号cn114568121b，提供一种番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置，包括：割台固定框架、割台前端支撑架、番茄输送链和辅助输送装置；辅助输送装置包括提升油缸、提升框架、滚筒安装框架、一级滚筒、二级滚筒、三级滚筒、传动链轮、传动链以及液压马达；提升油缸的无杆腔端铰接于割台前端支撑架的上方横梁，有杆腔端铰接于提升框架，提升框架铰接于滚筒安装框架，一级滚筒、二级滚筒和三级滚筒安装于滚筒安装框架，滚筒安装框架的外端设置有传动链轮组件，液压马达驱动连接传动链轮组件和三级滚筒，带动一级和二级滚筒旋转。本申请通过三级滚筒协同作业，对番茄植株的输送有序衔接，能够减少番茄的损失率，此外，喂入量可调，适应于多种田间地块；3、上述案件在使用时，通过结构的设置，进行番茄的收割处理工作，但在具体的使用过程中，该案件通过滚筒设计，进行番茄收割，无法更好的将根茎进行去除，需要进行二次处理，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。技术实现思路1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能农业自动化收割装置。2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能农业自动化收割装置，包括色选处理结构和收割处理结构，所述色选处理结构的下端固定连接有收割处理结构，所述色选处理结构进行色选处理，所述收割处理结构用于番茄的收割处理；3、所述收割处理结构包括限位引入部件、控制传导部件和收割引导部件，所述收割引导部件的前端限位安装有限位引入部件，所述限位引入部件的后端设有控制传导部件，所述控制传导部件的后端与收割引导部件连通设置；4、所述限位引入部件进行辅助收割，辅助将番茄与杆茎分离；5、所述控制传导部件用于收割番茄的引导传输工作；6、所述收割引导部件用于分离传输工作，将区分颜色的番茄进行分离传导。7、具体的，所述色选处理结构包括第一承载架、色选机、对接座、控制摆杆、动力座和第二承载架，所述第一承载架、第二承载架之间固定连接，所述第一承载架、第二承载架的上端固定安装有色选机，所述色选机的前端通过对接座与动力座电性连接，所述动力座上驱动连接有控制摆杆，所述对接座的底部设有色选摄像头。8、具体的，所述限位引入部件包括弧形条架、对接连杆、控制导杆和动力支座，所述动力支座的侧端驱动连接有控制导杆，所述控制导杆上限位连接有对接连杆，所述对接连杆的前端固定连接有弧形条架。9、具体的，所述限位引入部件还包括保护板和限位嵌板，所述保护板、限位嵌板固定连接，所述保护板、限位嵌板进行动力支座的限位安装，同时进行弧形条架的限位，防止弧形条架运动过度。10、具体的，所述控制传导部件包括第一动力引导辊和适配侧架，所述适配侧架的中心转动连接有第一动力引导辊，所述控制传导部件还包括保护座、承托底板、液压控制座和对接铰板，所述承托底板的上端铰接设有液压控制座，所述液压控制座的上端铰接设有对接铰板，所述对接铰板的上端与适配侧架固定连接，所述承托底板的侧端限位设有保护座。11、具体的，所述收割引导部件包括防护侧板、传导螺纹辊、第二动力引导辊、保护横板架、动力控制支座、前置插杆刀架、限位辊架、限制弧形侧板、粉碎切刀盘和第三动力引导辊，所述保护横板架的前端限位安装有动力控制支座，所述动力控制支座的侧端固定连接有前置插杆刀架，所述前置插杆刀架的后端设有限位辊架，所述限位辊架与保护横板架转动连接，所述限位辊架的后端设有限制弧形侧板，所述限制弧形侧板与保护横板架固定连接，所述限制弧形侧板的下端设有粉碎切刀盘，所述粉碎切刀盘与保护横板架的下部转动连接，所述限位辊架以及粉碎切刀盘的侧端均设有马达。12、具体的，所述保护横板架的后端下部限位安装有第三动力引导辊，所述保护横板架的后端上部限位安装有第二动力引导辊，所述第二动力引导辊的后端与防护侧板连通设置，所述防护侧板的中心转动连接有传导螺纹辊，所述传导螺纹辊通过电机进行驱动。13、具体的，所述第一动力引导辊的后端与第二动力引导辊连通设置，且第三动力引导辊设在第一动力引导辊的后端下部位置，所述保护板、限位嵌板固定保护横板架上，且处于限制弧形侧板的上端位置。14、具体的，所述弧形条架具有弹性，番茄能够通过弧形条架，到达第一动力引导辊位置处，所述第一承载架、第二承载架的下端与保护横板架固定连接。15、具体的，所述控制摆杆、动力座设在第一动力引导辊、第二动力引导辊之间位置，且动力座能够单独控制多个控制摆杆的运动，进行番茄的筛选处理。16、本发明的有益效果：17、本发明通过色选处理结构、收割处理结构的组合安装，方便进行番茄的采摘处理，使用者将色选处理结构、收割处理结构能够与牵引车辆进行连接，从而方便进行快速对接安装，方便后续的采摘工作，色选处理结构方便进行色选处理工作，色选机进行分析处理，区分番茄的颜色，之后通过动力座控制控制摆杆进行转动，控制摆杆与番茄进行接触，使得不同颜色的番茄进行分离，之后分别到达不同的通道，方便进行后续分类存放工作，收割处理结构通过限位引入部件、控制传导部件、收割引导部件进行组合，限位引入部件能够进行番茄的辅助收割，番茄能够通过弧形条架进行传导，底部的根茎通过粉碎切刀盘的转动，进行粉碎处理，从而实现分离，番茄通过第一动力引导辊进行传导，之后通过色选处理结构的色选处理，分别通过第二动力引导辊、第三动力引导辊进行传输，实现机械化的作业，提高生产效率，减少浪费现象。技术特征：1.一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：包括色选处理结构(1)和收割处理结构(2)，所述色选处理结构(1)的下端固定连接有收割处理结构(2)，所述色选处理结构(1)进行色选处理，所述收割处理结构(2)用于番茄的收割处理；2.根据权利要求1所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述色选处理结构(1)包括第一承载架(3)、色选机(4)、对接座(5)、控制摆杆(6)、动力座(7)和第二承载架(8)，所述第一承载架(3)、第二承载架(8)之间固定连接，所述第一承载架(3)、第二承载架(8)的上端固定安装有色选机(4)，所述色选机(4)的前端通过对接座(5)与动力座(7)电性连接，所述动力座(7)上驱动连接有控制摆杆(6)，所述对接座(5)的底部设有色选摄像头。3.根据权利要求2所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述限位引入部件(9)包括弧形条架(12)、对接连杆(13)、控制导杆(14)和动力支座(15)，所述动力支座(15)的侧端驱动连接有控制导杆(14)，所述控制导杆(14)上限位连接有对接连杆(13)，所述对接连杆(13)的前端固定连接有弧形条架(12)。4.根据权利要求3所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述限位引入部件(9)还包括保护板(16)和限位嵌板(17)，所述保护板(16)、限位嵌板(17)固定连接，所述保护板(16)、限位嵌板(17)进行动力支座(15)的限位安装，同时进行弧形条架(12)的限位，防止弧形条架(12)运动过度。5.根据权利要求4所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述控制传导部件(10)包括第一动力引导辊(18)和适配侧架(19)，所述适配侧架(19)的中心转动连接有第一动力引导辊(18)，所述控制传导部件(10)还包括保护座(20)、承托底板(21)、液压控制座(22)和对接铰板(23)，所述承托底板(21)的上端铰接设有液压控制座(22)，所述液压控制座(22)的上端铰接设有对接铰板(23)，所述对接铰板(23)的上端与适配侧架(19)固定连接，所述承托底板(21)的侧端限位设有保护座(20)。6.根据权利要求5所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述收割引导部件(11)包括防护侧板(24)、传导螺纹辊(25)、第二动力引导辊(26)、保护横板架(27)、动力控制支座(28)、前置插杆刀架(29)、限位辊架(30)、限制弧形侧板(31)、粉碎切刀盘(32)和第三动力引导辊(33)，所述保护横板架(27)的前端限位安装有动力控制支座(28)，所述动力控制支座(28)的侧端固定连接有前置插杆刀架(29)，所述前置插杆刀架(29)的后端设有限位辊架(30)，所述限位辊架(30)与保护横板架(27)转动连接，所述限位辊架(30)的后端设有限制弧形侧板(31)，所述限制弧形侧板(31)与保护横板架(27)固定连接，所述限制弧形侧板(31)的下端设有粉碎切刀盘(32)，所述粉碎切刀盘(32)与保护横板架(27)的下部转动连接，所述限位辊架(30)以及粉碎切刀盘(32)的侧端均设有马达。7.根据权利要求6所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述保护横板架(27)的后端下部限位安装有第三动力引导辊(33)，所述保护横板架(27)的后端上部限位安装有第二动力引导辊(26)，所述第二动力引导辊(26)的后端与防护侧板(24)连通设置，所述防护侧板(24)的中心转动连接有传导螺纹辊(25)，所述传导螺纹辊(25)通过电机进行驱动。8.根据权利要求7所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述第一动力引导辊(18)的后端与第二动力引导辊(26)连通设置，且第三动力引导辊(33)设在第一动力引导辊(18)的后端下部位置，所述保护板(16)、限位嵌板(17)固定保护横板架(27)上，且处于限制弧形侧板(31)的上端位置。9.根据权利要求8所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述弧形条架(12)具有弹性，番茄能够通过弧形条架(12)，到达第一动力引导辊(18)位置处，所述第一承载架(3)、第二承载架(8)的下端与保护横板架(27)固定连接。10.根据权利要求9所述的一种智能农业自动化收割装置，其特征在于：所述控制摆杆(6)、动力座(7)设在第一动力引导辊(18)、第二动力引导辊(26)之间位置，且动力座(7)能够单独控制多个控制摆杆(6)的运动，进行番茄的筛选处理。技术总结本发明涉及智能农业收割设备领域，具体的说是一种智能农业自动化收割装置，包括色选处理结构和收割处理结构，色选处理结构的下端固定连接有收割处理结构，色选处理结构进行色选处理，收割处理结构用于番茄的收割处理，收割处理结构包括限位引入部件、控制传导部件和收割引导部件，收割引导部件的前端限位安装有限位引入部件，限位引入部件的后端设有控制传导部件，控制传导部件的后端与收割引导部件连通设置，限位引入部件进行辅助收割，辅助将番茄与杆茎分离，控制传导部件用于收割番茄的引导传输工作，收割引导部件用于分离传输工作，将区分颜色的番茄进行分离传导。通过色选处理结构和收割处理结构的组合设置，方便进行智能农业收割工作。技术研发人员：廖志高,王玉荣受保护的技术使用者：广西众赢农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24