一种竹筒避节切割装置的制作方法

本技术涉及竹子加工，尤其涉及一种竹筒避节切割装置。背景技术：1、现有的竹筒切割装置在切割前都需要调整竹筒的位置，以使切割位置避开竹筒的竹节，即切割下来的每段竹筒的切口在3cm～5cm范围内不可以有竹节，因为竹节不仅会影响切割精度，还会对后续加工造成困难。2、申请公布号为cn 114701028a的中国专利公布了一种竹筒定长切割装置，其通过机床、激光发射器、图像采集器和锯片；两组以上所述激光发射器沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述激光发射器用以在竹筒的圆周面上照射光线；所述图像采集器设置在所述机床上用以实时采集竹筒的图像；根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，再按照激光照射位置将竹筒定长切割。因此，上述专利所述的竹筒定长切割装置不仅需要抬升上料机构将竹筒抬升至锯片处进行切割，还需要在抬升上料机构的进料侧设置竹筒位置调节装置（包括竹筒调节工位、调位滚轮和定位板）以调整竹筒的轴向位置进行避开竹节，使得装置整体结构庞大，占位空间大，并且，同一根竹子的竹节间距存在差异，有时候会出现移动竹筒很难或无法使所有锯片同时避开竹节的情况。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种竹筒避节切割装置，该装置结构更简单、占地面积更小，调节避节也更精准、快速。2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种竹筒避节切割装置，包括机架和沿所述机架的横向方向间隔排列的若干个竹筒输送机构，各所述竹筒输送机构的输送方向保持一致，每个所述竹筒输送机构上均沿其输送方向间隔设置有数个挡料件，各所述竹筒输送机构上的所述挡料件一一对应设置；3、所述竹筒输送机构对应的竹筒输送路径上设有锯切机构，所述锯切机构的数量为多个，且各所述锯切机构在所述机架的横向方向上依次排开；4、每个所述锯切机构均对应安装在一横移板上，每个所述横移板均由一横移传动机构传动能够沿所述机架的横向方向进行横移；5、所述机架上还设置有用于采集竹筒图像以获得竹节位置的图像采集器。6、由于本实用新型的竹筒避节切割装置是通过调节所述锯切机构的位置从而实现锯切位置避开竹节的，带动所述锯切机构横移的横移板设置在所述锯切机构位置处，无需在竹筒输送机构的进料侧再加设设备（例如竹筒位置调节装置），结构更简单，也不会增加占地面积，并且，每个锯切机构的横向位置均可根据需要进行调节，调节灵活度更高，能够快速调整到各所述锯切机构的锯切位置同时避开竹节的效果。7、进一步的，每片所述横移板对应的机架位置处均设有横梁，所述横梁上均沿其长度方向设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述横移板再与所述滑块固定连接，所述横移传动机构位于所述横移板的底部。更进一步的，每片所述横移板的底部均左右对称设置有两所述横梁，该所述横移板安装在该两所述横梁之间。8、进一步的，所述竹筒输送机构的输送方向与所述竹筒输送机构的排布方向相垂直。9、进一步的，各所述锯切机构在竹筒输送方向上依次错开设置。10、进一步的，各所述竹筒输送机构均沿其输送方向倾斜向上设置。11、进一步的，所述挡料件为一与对应的所述竹筒输送机构相连的斜板，所述斜板的输送方向一侧板面与所述竹筒输送机构的输送面之间呈一锐角。所述挡料件的输送方向一侧侧面与所述竹筒输送机构的输送面之间围成竹筒放置槽。由于本实用新型的所述挡料件为一斜板，所形成的所述竹筒放置槽在锯切竹筒时不仅能够在竹筒输送方向对竹筒起到限位作用，还能够在垂直于竹筒输送方向的方向上对竹筒起到一定的限位作用。优选的，所述斜板的顶端朝向输送方向一侧延伸形成一延长板，所述延长板与所述竹筒输送机构的输送面相平行。此时，所述斜板、所述延长板以及所述竹筒输送机构的输送面一起围合形成所述竹筒放置槽，在锯切竹筒时对竹筒的限位效果更好。12、进一步的，所有机架的横向两侧中的任一侧还设有一竹筒根部切断机构。13、进一步的，每一所述锯切机构的轴向两侧分别对应设置有所述竹筒输送机构，提高切割时竹筒的稳定性。技术特征：1.一种竹筒避节切割装置，包括机架和沿所述机架的横向方向间隔排列的若干个竹筒输送机构，各所述竹筒输送机构的输送方向保持一致，每个所述竹筒输送机构上均沿其输送方向间隔设置有数个挡料件，各所述竹筒输送机构上的所述挡料件一一对应设置；2.根据权利要求1所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：每片所述横移板对应的机架位置处均设有横梁，所述横梁上均沿其长度方向设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述横移板再与所述滑块固定连接，所述横移传动机构位于所述横移板的底部。3.根据权利要求2所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：每片所述横移板的底部均左右对称设置有两所述横梁，该所述横移板安装在该两所述横梁之间。4.根据权利要求1所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：所述竹筒输送机构的输送方向与所述竹筒输送机构的排布方向相垂直。5.根据权利要求1所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：各所述锯切机构在竹筒输送方向上依次错开设置。6.根据权利要求1所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：各所述竹筒输送机构均沿其输送方向倾斜向上设置。7.根据权利要求1所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：所述挡料件为一与对应的所述竹筒输送机构相连的斜板，所述斜板的输送方向一侧板面与所述竹筒输送机构的输送面之间呈一锐角。8.根据权利要求7所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：所述斜板的顶端朝向输送方向一侧延伸形成一延长板，所述延长板与所述竹筒输送机构的输送面相平行。9.根据权利要求1所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：所有机架的横向两侧中的任一侧还设有一竹筒根部切断机构。10.根据权利要求1所述的竹筒避节切割装置，其特征在于：每一所述锯切机构的轴向两侧分别对应设置有所述竹筒输送机构。技术总结本技术提供一种竹筒避节切割装置，包括机架和沿机架的横向方向间隔排列的若干个竹筒输送机构，各竹筒输送机构的输送方向保持一致，每个竹筒输送机构上均沿其输送方向间隔设置有数个挡料件，各竹筒输送机构上的挡料件一一对应设置；竹筒输送机构对应的竹筒输送路径上设有锯切机构，锯切机构的数量为多个，且各锯切机构在所述机架的横向方向上依次排开；每个锯切机构均对应安装在一横移板上，每个横移板均由一横移传动机构传动能够沿机架的横向方向进行横移；机架上还设置有用于采集竹筒图像以获得竹节位置的图像采集器。本技术的竹筒避节切割装置结构更简单、占地面积更小，调节避节也更精准、快速。技术研发人员：范泽贵,江善军,沈军,张永忠受保护的技术使用者：邵武市芯众利智能科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/8/20