一种新型的木片挖补机的制作方法

本发明涉及木片挖补，尤其是涉及一种新型的木片挖补机。背景技术：1、人造板的原材料为木材。木材本身是存在缺陷的，瘿节或者虫洞等。做成人造板之后会显示在板子表面，影响外观，影响销售，最终成为不合格品。现有技术是通过冲孔及补孔的技术，使瘿节或者虫洞的位置被冲裁掉，然后再以同样大小的没有瘿节或者虫洞的板材填充。使板子没有缺陷，我们称为挖补。在挖补的过程中工人将板材搬运到平台，然后识别这个材料上有几个瘿节、几个虫洞需要挖补，然后将需要挖补的位置放到机器下面进行挖补。但是，在挖补过程中由于需要人工挖补的位置较多，因此存在劳动危险性高、强度大且效率低。2、因此，亟需一种能够保证安全、提高效率的新型的木片挖补机。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种新型的木片挖补机，解决了现有技术中存在的劳动危险性高、强度大且效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：3、本发明提供的一种新型的木片挖补机，包括依次布置的进料框架、框架总装与下料框架，还包括：4、传送带单元与负压抓取单元，所述进料框架、框架总装与所述下料框架上分别安装有所述传送带单元与所述负压抓取单元，木片通过所述传送带单元与所述负压抓取单元转运；5、凹模组件，所述凹模组件固定连接在所述框架总装上；6、上凸模，所述上凸模竖向滑动连接在所述框架总装上,且对应设置在所述凹模组件上方；7、下凸模，所述下凸模竖向滑动连接在所述框架总装上,且对应设置在所述凹模组件下方；8、送料气缸组件，所述送料气缸组件安装在所述框架总装上，且与所述凹模组件的补料通道进口对应设置；9、拉板驱动装置，所述拉板驱动装置安装在所述框架总装上，且与所述凹模组件的补料通道出口对应设置；10、视觉识别相机，所述视觉识别相机安装在所述框架总装上。11、优选的，还包括：12、贴胶带机头，所述贴胶带机头安装在所述框架总装上，且与凹模组件上方对应设置；13、升降滑台，所述升降滑台水平滑动连接在所述框架总装上，所述贴胶带机头竖向滑动连接在所述升降滑台上，且通过所述升降滑台上的气缸驱动；14、水平移动装置，所述水平移动装置固定连接在所述框架总装上，所述升降滑台通过所述水平移动装置上的气缸驱动。15、优选的，还包括：16、上凸模液压缸,所述上凸模液压缸竖向固定连接在所述框架总装上,所述上凸模通过所述上凸模液压缸驱动。17、优选的，还包括：18、下凸模液压缸，所述下凸模液压缸竖向固定连接在所述框架总装上,所述下凸模通过所述下凸模液压缸驱动。19、优选的，所述送料气缸组件包括：20、送料水平气缸与所述自动上料升降气缸，所述送料水平气缸水平固定连接在所述框架总装上，且向靠近或远离所述补料通道进口伸缩，所述自动上料升降气缸水平滑动连接在所述框架总装上，且通过所述送料水平气缸驱动，所述自动上料升降气缸的伸缩端与补料木片竖向限位设置。21、优选的，还包括：22、二次送料组件，所述二次送料组件安装在所述框架总装上，所述补料木片通过所述二次送料组件送入补料通道进口。23、优选的，所述二次送料组件包括：24、第二送料电机，所述第二送料电机固定连接在所述框架总装上；25、压辊，两组所述压辊分别转动连接在所述框架总装上，其中一组所述压辊与所述第二送料电机传动连接，所述补料木片穿过两组所述压辊之间。26、本发明提供的技术方案中，传送带单元的主要作用是将原料木片在进料框架、框架总装与下料框架之间转运，负压抓取单元的主要作用是原料木片放置到传送带单元上，便于转运，还可以将传送带单元上的原料木片带动至凹模组件，通过上凸模挖掉缺陷的部分，通过下凸模将补料木片补入原料木片上，进而修复原料木片；其中，送料气缸组件的主要作用是将补料木片转运至凹模组件的补料通道内，位于下凸模的上方，便于下凸模为原料木片裁切补料木片；而拉板驱动装置的主要作用是将落至补料通道内的缺陷部分的木片以及废弃木片带离；视觉识别相机的主要作用是在原料木片通过传送带单元进入到框架总装内时，识别原料木片上的缺陷位置，通过负压抓取单元带动原料木片，将缺陷位置移动至上凸模与凹模组件之间，便于挖掉缺陷部分。整体上，本申请能够自动转运原料木片，并在自动识别缺陷位置后对颜料木片进行连续完成挖取和填补，最终实现安全、高效的挖补过程。技术特征：1.一种新型的木片挖补机，包括依次布置的进料框架(1)、框架总装(2)与下料框架(3)，其特征在于，还包括：2.根据权利要求1所述的新型的木片挖补机，其特征在于，还包括：3.根据权利要求1所述的新型的木片挖补机，其特征在于，还包括：4.根据权利要求1所述的新型的木片挖补机，其特征在于，还包括：5.根据权利要求1所述的新型的木片挖补机，其特征在于，所述送料气缸组件包括：6.根据权利要求5所述的新型的木片挖补机，其特征在于，还包括：7.根据权利要求6所述的新型的木片挖补机，其特征在于，所述二次送料组件(18)包括：技术总结本发明提供了一种新型的木片挖补机，涉及木片挖补技术领域。该装置包括：进料框架、框架总装与下料框架上分别安装有传送带单元与负压抓取单元，木片通过传送带单元与负压抓取单元转运；凹模组件固定连接在框架总装上；上凸模竖向滑动连接在框架总装上,且对应设置在凹模组件上方；下凸模竖向滑动连接在框架总装上,且对应设置在凹模组件下方；送料气缸组件安装在框架总装上，且与凹模组件的补料通道进口对应设置；拉板驱动装置安装在框架总装上，且与凹模组件的补料通道出口对应设置；视觉识别相机安装在框架总装上。本申请能够自动转运原料木片，并在自动识别缺陷位置后对颜料木片进行连续完成挖取和填补，最终实现安全、高效的挖补过程。技术研发人员：吴俊鸿,王皓,吕敬鑫,吴天煜,饶威江,陈超受保护的技术使用者：苏州未艾视智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16