一种人偶骨盆装置、人偶骨架与仿真人偶的制作

本发明涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。背景技术：1、随着3d动画影视与游戏产业的发展，以及元宇宙概念的推进与演化，与之对应的各类虚拟角色小型与等身人偶产品也越来越普及。而目前的相关产品大多为硬质材料浇注或3d打印制作的小型硬质人偶，已经不能满足用户对相关产品的形态、动态与质感高仿真度的要求。现有部分采用热塑体tpe或硅胶材料制作的人偶产品虽然外形仿真度较高，但由于初始结构设计与制作工艺的原因，存在着内部骨架结构设计不合理、肢体动态失真、重量沉重、涂妆一致性差、表皮易裂且无法长时站立展示与储置等问题。因此，一种重量轻，肌体、骨架与关节结构仿真度高、灵活性好，且易于日常使用与维护的仿真人偶产品，作为相关作品与元空间的高端衍生产品，进行同期的市场拓展宣传与销售增收，就成为相关行业的一种现实需求。技术实现思路1、本发明的目的在于提出一种具有仿生结构的人偶骨盆装置。2、现有国内外人偶产品普遍使用平面的非立体结构骨架进行制作，因此，内部具有骨盆立体仿生骨架结构的人偶产品，目前国内外还未出现。由于现有平面结构骨架缺少了盆骨结构中坐骨与耻骨以及髂骨、骶椎相关支撑与定位功能的结构设计，导致现有人偶产品存在腰臀部外观动态塑形失真，以及局部存在外观变形、位移与易撕裂等问题；致使产品的仿真度与用户体验感降低，不能满足市场及用户对相关人偶产品的应用需求。因而，本发明提出一种人偶骨盆装置，用以解决现有产品存在的上述问题。3、本发明提出的技术方案如下：4、1.一种人偶骨盆装置，其特征在于，包括：骨盆支架(1)、坐耻骨支架(2)，5、所述骨盆支架(1)为圆弧形、梯形、u形、矩形、三角形、椭圆形、凸字框结构中的任一种；6、所述坐耻骨支架(2)为位于所述骨盆支架(1)后下部和/或前下部，模拟人体坐骨和/或耻骨支撑作用，左右对称的曲线形支架；7、所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)可融合制作为一体。8、2.进一步的，所述的人偶骨盆装置还包括：辅支撑架(3)，所述辅支撑架(3)为直线或弧线形结构；所述辅支撑架(3)可连接在所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)之间，或所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架间。9、3.进一步的，所述的人偶骨盆装置还包括：腰部骨架连接件(5)，10、所述腰部骨架连接件(5)连接和/或固定在所述骨盆支架(1)中部，或所述骨盆支架(1)11、与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架中部；12、所述腰部骨架连接件(5)的类型为球形关节、万向节关节、铰链式关节中的任一种。13、4.进一步的，所述的人偶骨盆装置还包括：下肢骨架连接件(4)，所述下肢骨架连接件(4)可连接在所述骨盆支架(1)的两端、两侧或所述辅支撑架(3)两侧；14、所述下肢骨架连接件(4)的类型为球形关节、万向节关节、铰链式关节中的任一种。15、5.进一步的，所述的人偶骨盆装置还包括：髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)，16、所述髂骨组件(6)可位于所述骨盆支架(1)上部或所述辅支撑架(3)上部；所述骶椎(7)位于所述骨盆支架(1)后部；所述坐耻骨支架护套(8)位于所述坐耻骨支架(2)17、外部；18、所述髂骨组件(6)、骶椎(7)与坐耻骨支架护套(8)为常规可加工金属和/或非金属材料制作；19、所述髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)可制作为一体，包覆在所述骨盆支架(1)、辅支撑架(3)、坐耻骨支架(2)以及所述腰部骨架连接件(5)与下肢骨架连接件(4)外部，该包覆体的外观与形状为多种。20、本发明还提出了以下技术方案：21、一种人偶骨架，其特征在于：所述人偶骨架的腰胯部骨架关节包括本节1至5中任一项所述的人偶骨盆装置。22、一种仿真人偶，其特征在于：所述仿真人偶内置的腰胯部骨架包括本节1至5中任一项所述的人偶骨盆装置；所述仿真人偶可为具有头部、躯干和四肢的完整形体结构，或为缺少头部、含膝以下腿部、脐部以上肢体、手臂、手部、足部中至少之一的不完整形体结构。23、本发明的有益效果为：24、本发明提供的人偶骨盆装置依据人体骨盆结构进行设计制作，通过骨盆支架与坐耻骨支架的结构组合，将现有人偶产品腰胯部的平面结构骨架，转化为立体结构，进而通过腰部与髋部关节的连接部件，以及髂骨、骶椎等附件的组合，实现人偶腰胯部骨盆的结构与功能仿真；解决现有仿真人偶产品存在的腰臀部动态塑形失真，以及局部外观变形、位移与易撕裂问题。同时，本发明提供的人偶骨盆装置，结构简单、承载力强，相关的骨架构型与关节结构仿真度高、可有效解决现有人偶产品因盆骨结构缺失而导致的问题，提高人偶产品的局部仿真度与用户体验度。技术特征：1.一种人偶骨盆装置，其特征在于，包括：骨盆支架(1)、坐耻骨支架(2)，2.根据权利要求1所述的人偶骨盆装置，其特征在于：还包括辅支撑架(3)，3.根据权利要求1所述的人偶骨盆装置，其特征在于：还包括腰部骨架连接件(5)，所述腰部骨架连接件(5)连接和/或固定在所述骨盆支架(1)中部，或所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架中部；4.根据权利要求1所述的人偶骨盆装置，其特征在于：还包括下肢骨架连接件(4)，所述下肢骨架连接件(4)可连接在所述骨盆支架(1)的两端、两侧或所述辅支撑架(3)两侧；5.根据权利要求1所述的人偶骨盆装置，其特征在于：还包括髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)，6.一种人偶骨架，其特征在于：所述人偶骨架的腰胯部骨架关节包括权利要求1至5中任一项所述的人偶骨盆装置。7.一种仿真人偶，其特征在于：所述仿真人偶内置的腰胯部骨架包括权利要求1至5中任一项所述的人偶骨盆装置；所述仿真人偶可为具有头部、躯干和四肢的完整形体结构，或为缺少头部、含膝以下腿部、脐部以上肢体、手臂、手部、足部中至少之一的不完整形体结构。技术总结本发明涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。本发明提供的人偶骨盆装置依据人体骨盆结构进行设计制作，通过骨盆支架与坐耻骨支架的结构组合，将现有人偶产品的腰胯部骨架，由平面结构转化为立体结构；进而通过腰部与髋部关节的连接部件，以及髂骨、骶椎等附件的组合，实现骨盆的结构与功能仿真；解决现有人偶产品存在的腰臀部外形动态塑形失真，以及局部外观变形、位移与易撕裂问题。本发明提供的人偶骨盆装置其结构简单，相关的骨架构型与关节结构仿真度高、可有效解决现有人偶产品因盆骨结构缺失而导致的各类问题，提高人偶产品的局部仿真度与用户体验度。技术研发人员：丁卫平受保护的技术使用者：丁卫平技术研发日：技术公布日：2024/8/27