发布日期:2024-09-02 浏览次数:次
本技术涉及玩具,具体涉及一种玩具车转向结构。背景技术:1、玩具车,是一种可以模拟真实汽车行驶的玩具,给使用者带来玩耍乐趣,深受人们喜爱,为了获得更好的汽车体验和增加玩耍乐趣,玩具车加入了遥控功能,一般包括控制电路板和受其控制的驱动行驶模块和转向模块,以控制车体作出前行、后退和向左、向右转向的功能。2、目前,转向模块通过是由转向马达、转向齿轮组和转向杆组成,当车子接收到转向指令时控制转向马达转动,通过转向齿轮组带动转向杆向相应方向摆动。如公开号“cn207913220u”,名称为“一种攀爬玩具车”的实用新型公开了一种攀爬玩具车,其的转向机构包括转向壳体、转向马达、转向齿轮组、转向杆、扭簧、总转向块、左前轮连接杆、左前轮转向架、左前轮固定架、右前轮连接杆、右前轮转向架和右前轮固定架,转向壳体安装在前轮驱动机构前方,转向壳体内部安装转向马达,转向马达通过转向齿轮组驱动转向杆转动,总转向块上方套装扭簧,扭簧的两端杆部同向引出夹紧转向杆,总转向块底部铰接前轮驱动机构的前轮驱动壳,总转向块左侧固定安装左前轮连接杆,左前轮连接杆铰接左前轮转向架,左前轮转向架铰接左前轮固定架,左前轮固定架右侧固定安装于前轮驱动壳,左前轮转向架中心处套装左前轮车轴,总转向块右侧固定安装右前轮连接杆,右前轮连接杆铰接右前轮转向架,右前轮转向架铰接右前轮固定架,右前轮固定架左侧固定安装于前轮驱动壳,右前轮转向架中心处套装右前轮车轴。当转向杆摆到设定角度时转向齿轮组卡住停止转动,转向马达也随着停止转动,但此时转向马达仍然施加有工作电压,处在卡死状态时电流会急剧增大,这样不但增加了耗电量,而且缩短了转向马达的使用寿命。技术实现思路1、针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种结构设计合理,能延长转向电机使用寿命的玩具车转向结构。2、为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案是:3、一种玩具车转向结构,其包括转向杆和能驱动所述转向杆作横向运动的转向驱动模块,所述转向驱动模块包括转向电机、拔动齿轮、传动齿轮组、输出齿轮、离合轮毂、离心块和驱动滑杆,所述驱动滑杆的中部固定在所述转向电机的驱动轴上,两端延伸至所述离合轮毂的内壁位置,两个离心块活动设置在所述驱动滑杆的两端,且在旋转离心力作用下外移与所述离合轮毂的内壁相接触,所述输出齿轮固定在所述离合轮毂上,所述输出齿轮通过传动齿轮组驱动所述拔动齿轮旋转,所述拔动齿轮上设有在旋转时能拔动所述转向杆作横向运动的拔杆。4、作为本实用新型的一种优选方案,所述驱动滑杆的中部设有与所述转向电机的驱动轴相适配的装配孔。驱动轴和装配孔为过盈配合,可以确保转向电机的驱动轴和驱动滑杆之间的稳定连接,提高转向结构的稳定性和可靠性。5、作为本实用新型的一种优选方案,所述驱动滑杆的两端的横截面呈方形,所述离心块上设有与所述驱动滑杆相适配的方形滑孔,配合效果好,防止离心块自转。6、作为本实用新型的一种优选方案,所述离心块为半圆弧块或劣弧块,可以更好地适应旋转运动,提供更平稳的离心力作用,并且能较好地适配离合轮毂的内壁轮廓。7、作为本实用新型的一种优选方案,所述输出齿轮和离合轮毂为一体连接结构。可以减少零部件的数量,简化转向结构,提高装配效率和结构的整体刚性。8、作为本实用新型的一种优选方案,所述拔杆的端部设有圆形头部,具有圆弧面,滑动配合更加顺畅。9、作为本实用新型的一种优选方案,所述转向杆上设有与所述拔杆相适配的u形凹位,提升配合效果。10、作为本实用新型的一种优选方案,所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,所述第一齿轮与所述输出齿轮相啮合,所述第三齿轮与所述拔动齿轮相啮合,所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮相啮合,采用多齿轮传动结构可以提供更高的传动效率和更平稳的转向动作。11、本实用新型的有益效果为:本实用新型结构设计合理,在转向时,由转向电机带动驱动滑杆和离心块作旋转动作,而两个离心块在离心力作用下作分开动而顶压在离合轮毂的内壁上,利用离心块和离合轮毂之间的摩擦力带动离合轮毂旋转实现动力输出,并通过传动齿轮组带动拔动齿轮运转实现驱动所述转向杆作横向运动,达到转向的目的。而在拔动齿轮转动到最大角度时,传动齿轮组卡住停止转动,而这时,由于卡住的阻力大于离心块和离合轮毂之间的摩擦力,离心块相对离合轮毂作打滑动作,实现切断动力输出,让转向电机持续保持转动,既能节省转向电机的耗电量,又能延长转向电机的使用寿命。12、下面结合附图与实施例,对本实用新型进一步说明。技术特征:1.一种玩具车转向结构,其包括转向杆和能驱动所述转向杆作横向运动的转向驱动模块,其特征在于:所述转向驱动模块包括转向电机、拔动齿轮、传动齿轮组、输出齿轮、离合轮毂、离心块和驱动滑杆,所述驱动滑杆的中部固定在所述转向电机的驱动轴上,两端延伸至所述离合轮毂的内壁位置,两个离心块活动设置在所述驱动滑杆的两端,且在旋转离心力作用下外移与所述离合轮毂的内壁相接触,所述输出齿轮固定在所述离合轮毂上,所述输出齿轮通过传动齿轮组驱动所述拔动齿轮旋转,所述拔动齿轮上设有在旋转时能拔动所述转向杆作横向运动的拔杆。2.根据权利要求1所述的玩具车转向结构,其特征在于:所述驱动滑杆的中部设有与所述转向电机的驱动轴相适配的装配孔。3.根据权利要求1或2所述的玩具车转向结构,其特征在于:所述驱动滑杆的两端的横截面呈方形,所述离心块上设有与所述驱动滑杆相适配的方形滑孔。4.根据权利要求1所述的玩具车转向结构,其特征在于:所述离心块为半圆弧块或劣弧块。5.根据权利要求1所述的玩具车转向结构,其特征在于:所述输出齿轮和离合轮毂为一体连接结构。6.根据权利要求1所述的玩具车转向结构,其特征在于:所述拔杆的端部设有圆形头部。7.根据权利要求1或6所述的玩具车转向结构,其特征在于:所述转向杆上设有与所述拔杆相适配的u形凹位。8.根据权利要求1所述的玩具车转向结构,其特征在于:所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮,所述第一齿轮与所述输出齿轮相啮合,所述第三齿轮与所述拔动齿轮相啮合,所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和第三齿轮相啮合。技术总结本技术公开了一种玩具车转向结构,其包括转向杆和转向驱动模块,所述转向驱动模块包括转向电机、拔动齿轮、传动齿轮组、输出齿轮、离合轮毂、离心块和驱动滑杆。在转向时,两个离心块在旋转离心力作用下作分开动而顶压在离合轮毂的内壁上,利用离心块和离合轮毂之间的摩擦力带动离合轮毂旋转实现动力输出,并通过传动齿轮组带动拔动齿轮运转实现驱动转向杆作横向运动,达到转向的目的。而在拔动齿轮转动到最大角度时,传动齿轮组卡住停止转动,这时,由于卡住的阻力大于离心块和离合轮毂之间的摩擦力,离心块相对离合轮毂作打滑动作,实现切断动力输出,让转向电机持续保持转动,既能节省转向电机的耗电量,又能延长转向电机的使用寿命。技术研发人员:林昱受保护的技术使用者:林昱技术研发日:20231117技术公布日:2024/8/20