虚实车辆交互处理方法及虚实互动系统、装置、

本发明涉及计算机，特别涉及一种虚实车辆交互处理方法及虚实互动系统、装置、存储介质。背景技术：1、混合现实技术(mr)是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。2、现有的游乐设施中可以应用混合现实技术，在现实的游乐区域中配置多台车辆模组，每个车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，用户可以佩戴虚实头显单元，通过虚实头显单元可以查看现实场景，同时驾驶车辆单元在现实游乐区域中移动，并且各台车辆单元之间以及车辆单元与场景物件均能够产生互动，通过对互动数据的采集，虚实头显单元中可以在现实场景中通过视像叠加渲染效果，不同的互动会设置不同的渲染效果，从而增加用户的使用体验。3、但是，在实际的交互过程在，车辆模组本身较难准确判断在现实场景中到底是各台车辆单元之间产生互动还是车辆单元与场景物件产生互动，导致分析出的渲染效果出现错乱，影响用户的观感，若采用复杂的算法来处理，则会导致数据分析传输滞后，响应较慢。技术实现思路1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出虚实车辆交互处理方法及虚实互动系统、装置、存储介质，处理效率较高，提高分析准确度，加快反应效率，增强用户体验感。2、根据本发明的第一方面实施例的虚实车辆交互处理方法，应用于虚实互动系统，虚实互动系统包括多台车辆模组以及控制模组，所述控制模组分别与各台车辆模组通讯连接，每台所述车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，所述车辆单元上设置有用于检测车辆单元移动状态信息的传感器组件，所述移动状态信息至少包括碰撞信息，所述虚实车辆交互处理方法包括：检测各台车辆模组的碰撞信息；当任意一台车辆模组发生碰撞，判断在筛选时间阈值内是否存在与另外的至少一台车辆模组发生碰撞；若在筛选时间阈值内不存在与另外的车辆模组发生碰撞，则根据碰撞信息判断为第一碰撞结果，所述第一碰撞结果为车辆与物件边界碰撞，根据第一碰撞结果形成第一渲染数据；若在筛选时间阈值内存在与另外的车辆模组发生碰撞，根据在筛选时间阈值内发生碰撞的车辆模组的碰撞信息判断车辆模组之间是否发生相互碰撞，若是则根据碰撞信息判断为第二碰撞结果，所述第二碰撞结果为车辆与车辆碰撞，根据第二碰撞结果形成第二渲染数据；将第一渲染数据和第二渲染数据输出给对应车辆模组的虚实头显单元进行显示。3、根据本发明实施例的虚实车辆交互处理方法，至少具有如下有益效果：4、本发明虚实车辆交互处理方法，当任意一台车辆模组发生碰撞，则通过监控在筛选时间阈值内是否存在另外的车辆模组发生碰撞，当存在，判断两者的碰撞信息是否吻合，若吻合则可以判断此两台车辆模组发生相互碰撞，并相应地得出第二碰撞结果，由第二碰撞结果形成第二渲染数据，而当在筛选时间阈值内没有另外的车辆模组发生碰撞或者碰撞信息不吻合，则可以认为车辆模组是与场景中的物件发生碰撞，并相应地得出第一碰撞结果，由第一碰撞结果形成第一渲染数据，虚实头显单元可以对第一渲染数据和第二渲染数据进行显示，用户可以在虚实头显单元中看到叠加于现实场景中的虚拟渲染效果，本设计处理效率较高，提高分析准确度，加快反应效率，增强用户体验感。5、根据本发明的一些实施例，在所述若在筛选时间阈值内存在与另外的车辆模组发生碰撞，根据在筛选时间阈值内发生碰撞的车辆模组的碰撞信息判断车辆模组之间是否发生相互碰撞中，若否则根据碰撞信息判断为第一碰撞结果，根据第一碰撞结果形成第一渲染数据。6、根据本发明的一些实施例，每台车辆模组均具有车头位置信息，所述第一碰撞结果和所述第二碰撞结果均包括碰撞位置信息，根据碰撞位置信息以及车头位置信息得出受撞方位信息，基于受撞方位信息形成第一渲染数据和/或第二渲染数据。7、根据本发明的一些实施例，在所述根据碰撞位置信息以及车头位置信息得出受撞方位信息中包括：以车辆单元的中心作为原点，当原点和车头位置连线与原点和碰撞位置的连线的夹角为锐角，则所述受撞方位信息为车头侧受撞击，若原点和车头位置连线与原点和碰撞位置的连线的夹角为钝角，则所述受撞方位信息为车尾侧受撞击。8、根据本发明的一些实施例，所述第一碰撞结果和所述第二碰撞结果均还包括碰撞力度信息，基于碰撞力度信息形成第一渲染数据和/或第二渲染数据。9、根据本发明的一些实施例，所述传感器组件包括加速度传感器；所述虚实车辆交互处理方法包括：获取加速度传感器反馈的加速度；当加速度大于加速度阈值，则形成碰撞信息；对加速度分析，根据加速度的反向位置分析出车辆模组的碰撞位置信息，根据加速度的大小分析出车辆模组的碰撞力度信息。10、根据本发明的一些实施例，所述传感器组件包括气压传感器以及多个触碰开关件，多个触碰开关件绕所述车辆单元的周向布置；所述虚实车辆交互处理方法包括：获取气压传感器反馈的气压检测信号以及触碰开关件反馈的开关触发信号；根据开关触发信号分析出车辆模组的碰撞位置信息，根据气压检测信号分析出车辆模组的碰撞力度信息。11、根据本发明的一些实施例，所述传感器组件包括多个压力传感器，多个压力传感器绕所述车辆单元的周向布置；所述虚实车辆交互处理方法包括：获取各个压力传感器反馈的压力；当压力大于压力阈值，则形成碰撞信息；根据反馈压力大于压力阈值的压力传感器所在位置分析出车辆模组的碰撞位置信息，根据压力的大小分析出车辆模组的碰撞力度信息。12、根据本发明第二方面实施例的虚实交互系统，包括多台车辆模组以及控制模组，所述控制模组分别与各台车辆模组通讯连接，每台所述车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，所述车辆单元上设置有用于检测车辆单元移动状态信息的传感器组件，所述移动状态信息至少包括碰撞信息，所述控制模组执行上述任一实施例公开的虚实车辆交互处理方法以得出第一渲染数据和第二渲染数据并输出给对应车辆模组的虚实头显单元进行显示。13、根据本发明实施例的虚实交互系统，至少具有如下有益效果：14、本发明虚实交互系统，控制模组执行上述任一实施例公开的虚实车辆交互处理方法以得出第一渲染数据和第二渲染数据并输出给对应车辆模组的虚实头显单元进行显示，处理效率较高，提高分析准确度，加快反应效率，增强用户体验感。15、根据本发明第三方面实施例的控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例公开的虚实车辆交互处理方法。16、根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例公开的虚实车辆交互处理方法。17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。技术特征：1.虚实车辆交互处理方法，应用于虚实互动系统，虚实互动系统包括多台车辆模组以及控制模组，所述控制模组分别与各台车辆模组通讯连接，每台所述车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，所述车辆单元上设置有用于检测车辆单元移动状态信息的传感器组件，所述移动状态信息至少包括碰撞信息，其特征在于，所述虚实车辆交互处理方法包括：检测各台车辆模组的碰撞信息；2.根据权利要求1所述的虚实车辆交互处理方法，其特征在于，在所述若在筛选时间阈值内存在与另外的车辆模组发生碰撞，根据在筛选时间阈值内发生碰撞的车辆模组的碰撞信息判断车辆模组之间是否发生相互碰撞中，若否则根据碰撞信息判断为第一碰撞结果，根据第一碰撞结果形成第一渲染数据。3.根据权利要求1所述的虚实车辆交互处理方法，其特征在于，每台车辆模组均具有车头位置信息，所述第一碰撞结果和所述第二碰撞结果均包括碰撞位置信息，根据碰撞位置信息以及车头位置信息得出受撞方位信息，基于受撞方位信息形成第一渲染数据和/或第二渲染数据。4.根据权利要求3所述的虚实车辆交互处理方法，其特征在于，在所述根据碰撞位置信息以及车头位置信息得出受撞方位信息中包括：5.根据权利要求3所述的虚实车辆交互处理方法，其特征在于，所述第一碰撞结果和所述第二碰撞结果均还包括碰撞力度信息，基于碰撞力度信息形成第一渲染数据和/或第二渲染数据。6.根据权利要求1所述的虚实车辆交互处理方法，其特征在于，所述传感器组件包括加速度传感器；所述虚实车辆交互处理方法包括：7.根据权利要求1所述的虚实车辆交互处理方法，其特征在于，所述传感器组件包括气压传感器以及多个触碰开关件，多个触碰开关件绕所述车辆单元的周向布置；所述虚实车辆交互处理方法包括：8.一种虚实互动系统，其特征在于，包括多台车辆模组以及控制模组，所述控制模组分别与各台车辆模组通讯连接，每台所述车辆模组均包括车辆单元以及对应的至少一个虚实头显单元，所述车辆单元上设置有用于检测车辆单元移动状态信息的传感器组件，所述移动状态信息至少包括碰撞信息，所述控制模组执行如权利要求1-7任意一项所述的虚实车辆交互处理方法以得出第一渲染数据和第二渲染数据并输出给对应车辆模组的虚实头显单元进行显示。9.一种控制装置，其特征在于：所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任意一项所述的虚实车辆交互处理方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的虚实车辆交互处理方法。技术总结本发明公开了虚实车辆交互处理方法及虚实互动系统、装置、存储介质，包括：检测各台车辆模组的碰撞信息；当任意一台车辆模组发生碰撞，判断在筛选时间阈值内是否存在与另外的至少一台车辆模组发生碰撞；若在筛选时间阈值内不存在与另外的车辆模组发生碰撞，则根据碰撞信息判断为第一碰撞结果，根据第一碰撞结果形成第一渲染数据；若在筛选时间阈值内存在与另外的车辆模组发生碰撞，根据在筛选时间阈值内发生碰撞的车辆模组的碰撞信息判断车辆模组之间是否发生相互碰撞，若是则根据碰撞信息判断为第二碰撞结果，根据第二碰撞结果形成第二渲染数据；将第一渲染数据和第二渲染数据进行显示；本设计处理效率较高，提高分析准确度，增强用户体验感。技术研发人员：鞠成伟,莫娟洁受保护的技术使用者：广东胜华智慧科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15