摇杆结构、摇杆结构的工作方法及电子设备与流

本发明涉及电子设备，特别涉及一种摇杆结构、摇杆结构的工作方法及电子设备。背景技术：1、电子设备，比如游戏机的游戏手柄作为游戏时使用最频繁的外设，漂移、卡键、断连等问题一直困扰着使用者，其中以摇杆结构的漂移问题最为常见，最主要原因为现行摇杆结构通常使用的碳膜摇杆，但碳膜摇杆容易存在磨损、受潮发霉、灰尘污染等情况。2、为解决碳膜摇杆中存在的漂移问题，市场上出现了霍尔摇杆，但霍尔摇杆的磁场很容易受到周边电磁器件的影响，只能上报40% vdd的电压范围，容易出现光标乱颤的情况，使用体验差。技术实现思路1、本发明的主要目的是提出一种摇杆结构、摇杆结构的工作方法及电子设备，旨在解决传统的碳膜摇杆容易出现漂移问题以及霍尔摇杆容易出现光标乱颤的情况。2、为实现上述目的，本发明提出一种摇杆结构，所述摇杆结构包括：3、壳体，所述壳体的一侧设置有电路板，且所述壳体与所述电路板之间围成空腔，所述壳体上与所述电路板相对的一侧开设有通孔，所述电路板上设置有与其电连接的应力片组件；4、摇杆，所述摇杆包括本体和杆部，所述本体可摇动地收容于所述空腔内，所述本体的一端与所述应力片组件抵接，所述杆部包括连接端和操作端，所述杆部的所述连接端与所述本体的另一端连接，所述杆部的操作端穿过所述通孔伸出所述壳体外；所述操作端在被推动时能带动所述本体相对所述壳体摇动，所述应力片组件用于感应所述本体施加于所述应力片组件的压力值并通过所述电路板输出所述操作端对应的坐标值。5、在一实施方式中，所述本体的一端具有多个抵接位，所述应力片组件包括多个与所述电路板电连接的应力片，多个所述抵接位与多个所述应力片的数量一致且一一对应；6、所述本体相对所述壳体摇动时，至少一个所述抵接位和与其对应的所述应力片抵接并向对应的所述应力片施压，以使对应的所述应力片感应施加于其的压力值并通过所述电路板输出所述操作端对应的所述坐标值。7、在一实施方式中，所述本体的一端设置有多个朝所述电路板方向凸出的硬质凸块，各所述硬质凸块形成所述抵接位。8、在一实施方式中，所述本体的一端为呈圆环形的环形端，多个所述抵接位沿所述环形端的周向间隔均匀分布；9、或者，10、所述本体具有多个支撑杆，多个所述支撑杆围成一圆环形结构，且多个所述支撑杆沿所述圆环形结构的周向间隔均匀分布，各所述支撑杆设置有所述抵接位。11、在一实施方式中，所述电路板上设置有微处理器以及运放电路模块，所述摇杆结构还包括用于向所述应力片组件、所述微处理器及所述运放电路模块供电的电源，所述运放电路模块用于将所述应力片组件感应到的所述压力值放大并发送至所述微处理器，所述微处理器用于根据放大后的压力值输出所述坐标值。12、本发明还提出一种摇杆结构的工作方法，应用于如上所述的摇杆结构，所述方法包括：13、通过推动所述操作端带动所述本体相对于所述壳体摇动；14、获取所述应力片组件感应到的压力值；15、根据所述压力值与偏离值之间的预设关系获得所述摇杆的当前摇动角度；其中，所述偏离值为所述杆部偏离基准轴并与所述基准轴之间形成的夹角值；16、获取所述杆部的当前摇动方向；其中，所述当前摇动方向为所述杆部相对于所述基准轴的偏离方向；17、根据所述当前摇动角度及所述当前摇动方向获得所述操作端在基准面内对应的所述坐标值；其中，所述基准面为垂直于所述基准轴的平面，所述应力片组件位于所述基准面内。18、在一实施方式中，所述根据所述压力值与偏离值之间的预设关系获得所述摇杆的当前摇动角度的步骤之前，还包括：19、将所述摇杆的所述杆部多次偏离所述基准轴不同夹角时的所述偏离值分别记录为多个标准偏离值，并将所述杆部处于多个所述标准偏离值时对应的所述应力片组件感应到的多个所述压力值分别记录为多个标准压力值；20、建立多个所述标准压力值与多个标准偏离值之间的一一对应映射表，获得所述预设关系；21、所述根据所述压力值与偏离值之间的预设关系获得所述摇杆的当前摇动角度的步骤包括：22、将所述压力值作为所述标准压力值，查找所述映射表，获得与所述标准压力值对应的所述标准偏离值，并将所述标准偏离值作为所述杆部偏离所述基准轴并与所述基准轴之间形成的夹角值，获得所述摇杆的所述当前摇动角度。23、在一实施方式中，所述获取所述杆部的当前摇动方向的步骤，包括：24、在所述本体相对所述壳体摇动时，获取所述应力片组件受压的方位信息；25、根据所述方位信息获得所述杆部的所述当前摇动方向。26、在一实施方式中，所述在所述本体相对所述壳体摇动时，获取所述应力片组件受压的方位信息的步骤，包括：27、将所述应力片组件划分为多个应力片，并使多个所述应力片绕所述基准轴分布于所述基准轴的不同方位；28、在所述本体相对于所述壳体摇动时，至少一个所述应力片感应到所述本体施加于其的所述压力值；29、获取感应到所述压力值的至少一个所述应力片所处方位的所述方位信息。30、在一实施方式中，所述根据所述当前摇动角度及所述当前摇动方向获取所述操作端在基准面内对应的坐标值的步骤包括：31、将所述操作端沿所述基准轴垂直投影于所述基准面内，形成一参照点；其中，所述参照点相对于所述基准轴的偏离方向与所述当前摇动方向一致；32、以所述基准轴与所述基准面的交点为原点，根据所述当前摇动角度获取所述原点到所述参照点的第一直线距离，并获取所述操作端到所述原点的第二直线距离；33、根据参照线与参照轴之间形成的角度值、所述第一直线距离及所述第二直线距离计算获得所述坐标值；其中，所述参照线为所述原点与所述参照点之间的直线连线，所述参照轴为所述原点与感应到所述压力值的其中一个所述应力片之间的直线连线。34、本发明还提出一种电子设备，所述电子设备应用有如上所述的摇杆结构。35、本发明摇杆结构在使用过程中，使用者可通过推动操作端来带动本体相对壳体摇动，由于本体的下端与应力片组件抵接，应力片组件可在本体上下左右前后摇动的过程中感应到本体施加在应力片组件上的压力值，电路板则可根据应力片组件感应到的压力值输出操作端对应的坐标值，以实现摇杆动作的准确反馈。36、相较于碳膜摇杆而言，本发明利用应力片组件实现无损测量，不易磨损，不存在受潮发霉以及灰尘污染等情况，从而避免出现漂移问题，提高使用体验。相较于霍尔摇杆而言，本发明利用应力片组件实现无损测量，应力片组件不依赖磁场，不受周边电磁器件的影响，可实现摇杆动作的准确反馈，避免出现光标乱颤的情况，提高使用体验。技术特征：1.一种摇杆结构，其特征在于，所述摇杆结构包括：2.如权利要求1所述的摇杆结构，其特征在于，3.如权利要求2所述的摇杆结构，其特征在于，所述本体的一端设置有多个朝所述电路板方向凸出的硬质凸块，各所述硬质凸块形成所述抵接位。4.如权利要求2所述的摇杆结构，其特征在于，5.一种摇杆结构的工作方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的摇杆结构，其特征在于，所述方法包括：6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力值与偏离值之间的预设关系获得所述摇杆的当前摇动角度的步骤之前，还包括：7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述杆部的当前摇动方向的步骤，包括：8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述本体相对所述壳体摇动时，获取所述应力片组件受压的方位信息的步骤，包括：9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前摇动角度及所述当前摇动方向获取所述操作端在基准面内对应的坐标值的步骤包括：10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备应用有如权利要求1至4中任一项所述的摇杆结构。技术总结本发明公开一种摇杆结构、摇杆结构的工作方法及电子设备，涉及电子设备技术领域，包括壳体和摇杆，其中，壳体的一侧设置有电路板，且壳体与电路板之间围成空腔，壳体上与电路板相对的一侧开设有通孔，电路板上设置有与其电连接的应力片组件；摇杆包括本体和杆部，本体可摇动地收容于空腔内，本体的一端与应力片组件抵接，杆部包括连接端和操作端，杆部的连接端与本体的另一端连接，杆部的操作端穿过通孔伸出壳体外；操作端在被推动时能带动本体相对壳体摇动，应力片组件用于感应本体施加于应力片组件的压力值并通过电路板输出操作端对应的坐标值。本发明能实现摇杆动作的准确反馈，避免出现漂移问题和光标乱颤情况，提高使用体验。技术研发人员：姜龙,程占锋受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20