一种体育锻炼机器人的制作方法

本发明属于健身器材，尤其涉及一种体育锻炼机器人。背景技术：1、随着搏击运动的不断普及和训练要求的日益提高，搏击训练设备的需求也在快速增长。特别是近年来，个人用户对搏击训练设备的需求尤为明显，他们期望在家中也能进行高效、真实的搏击训练。然而，目前市场上现有的可以自动反应的搏击设备在设计和应用上存在明显的局限性。2、首先，实战都是人与人之间进行，是动态的，对手的攻击方向可能来自不同方向，攻击方式也不确定，需要运动员具备好的观察力，及时的发现，才能在第一时间做出相应反应，现有的训练设备只能固定在原地，且所能模拟的动作有限，无法训练运动员的快速反应能力及对各种突袭的应变能力。3、其次，现有搏击设备的体积普遍较大，这对于家庭用户来说是一个显著的挑战。由于家庭空间有限，大型设备不仅占用地方，还可能影响日常生活。因此，尽管这些设备在功能和技术上可能很先进，但由于其体积和占用空间的问题，它们并不适合大多数家庭用户。4、此外，这些大型搏击设备的价格往往较高。虽然专业训练中心和健身房可能愿意投资购买这些设备，但对于个人用户来说，高昂的价格可能是一个难以承受的负担。因此，这些设备在个人用户市场中的推广受到了一定的限制。5、综上所述，现有搏击训练设备在家庭用户市场中的推广受到体积和价格的双重限制。为了满足广大个人用户的需求，有必要开发一种新型的搏击训练设备，该设备应具有体积小、价格合理、功能多样等特点，以便更好地适应家庭环境，并促进搏击训练设备的普及和应用。技术实现思路1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可以单独使用，体积非常小，适合个人使用的体育锻炼机器人。2、本发明是这样实现的，一种体育锻炼机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的底部安装有行走机构；所述移动底盘上安装有训练桩，所述训练桩上安装有曲线训练设备和/或直线训练设备，以及机器人控制器，机器人控制器控制移动底盘底部设置的行走机构和/或曲线训练设备和/或直线训练设备的工作状态。3、进一步优选的，所述直线训练设备包括壳体，安装在壳体内的电动机，所述电动机连接将电动机的旋转运动变为直线运动的动力传递机构，所述动力传递机构连接执行单元，执行单元的端部连接训练器具，还包括有直线训练设备控制器，直线训练设备控制器控制电动机的工作状态。4、进一步优选的，所述动力传递机构包括连接电动机输出轴的驱动盘，所述驱动盘上远离驱动盘回转中心安装有驱动杆，所述驱动杆连接水平推杆，所述水平推杆上设有用于插装驱动杆，且垂直于驱动盘中轴线的驱动槽；水平推杆的前端连接执行单元，所述执行单元为伸缩式执行单元，伸缩式执行单元在水平推杆的带动下实现沿直线方向的伸出或回缩。5、进一步优选的，在壳体内安装有检测元件，检测元件用于检测伸缩式执行单元伸出或回缩是否到位，并记录往复次数，所述检测元件连接直线训练设备控制器。6、进一步优选的，所述伸缩式执行单元包括数组沿直线方向铰接在一起的执行组件，每组执行组件包括第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆，第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆的中间通过铰接轴铰接，靠近水平推杆侧的第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆通过同一个铰接轴与水平推杆铰接连接；在第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆的尾端通过同一个铰接轴连接训练器具。7、进一步优选的，靠近水平推杆侧的第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆上沿长度方向分别设有导向槽，所述导向槽内安装有导向组件，所述导向组件固定安装在壳体内。8、所述导向组件包括第一连接柱和第二连接柱，其中第一连接柱上设有第一导向轴安装孔，第二连接柱上第二导向轴安装孔，所述第一导向轴安装孔和第二导向轴安装孔内穿装有导向销。9、进一步优选的，所述动力传递机构包括连接电动机输出轴的竖直推杆，所述竖直推杆连接执行单元，所述执行单元为伸缩式执行单元，伸缩式执行单元连接训练器具。10、进一步优选的，所述伸缩式执行单元包括数组沿直线方向铰接在一起的执行组件，每组执行组件包括第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆，第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆的中间通过铰接轴铰接，第一伸缩转动杆一端铰接竖直推杆，第二伸缩转动杆铰接在壳体上；在第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆的尾端通过同一个铰接轴铰接训练器具。11、进一步优选的，所述训练器具包括连接座，所述连接座上有安装槽，所述安装槽插装在临近的第一伸缩转动杆和第二伸缩转动杆铰接处，并通过销轴连接。12、进一步优选的，所述连接座上贯穿设有弧形摆动槽，所述摆动槽深度方向与销轴的轴向方向一致，对应摆动槽所述第二伸缩转动杆上设有销孔，所述销孔内安装有摆动限位销。13、进一步优选的，所述动力传递机构包括安装在所述电动机输出端的绕线轮，所述绕线轮上盘绕有柔性的执行单元，所述执行单元包括训练器具回缩拉线，所述训练器具回缩拉线的另一端连接训练器具，在壳体内沿长度方向固定安装有训练器具发射弹簧，发射弹簧在拉线收紧状态下压缩储存弹性势能，带动训练器具回缩；在拉线松弛状态下释放弹性势能，弹出训练器具。14、进一步优选的，所述训练器具发射弹簧套装有伸缩套管组件，所述伸缩套管组件至少包括依次套接的两个伸缩套管，分别为第一伸缩套管、第二伸缩套管，所述第一伸缩套管的一端部连接训练器具，训练器具发射弹簧穿过伸缩套管组件与第一伸缩套管抵接，第一伸缩套管连接用于带动训练器具回缩的训练器具回缩拉线；所述训练器具发射弹簧在伸缩套管组件伸展状态下处于自由状态；所述第二伸缩套管固定安装在壳体内。15、进一步优选的，在壳体内安装有用以检测训练器具具体位置的检测元件。16、进一步优选的，在壳体内所述训练器具连接有定位杆，所述定位杆端部设有定位槽，所述壳体内设有与定位槽配合实现训练器具定位的训练器具定位机构。17、进一步优选的，所述训练器具定位机构包括电动机，所述电动机的输出端连接解锁拉线，所述解锁拉线另一端连接驱动杆，所述驱动杆固定设置于回转套的外圆周，所述回转套通过销轴固定安装在壳体上，在训练器具侧所述回转套上固定设有定位爪，所述定位爪与定位槽配合实现训练器具的定位，所述回转套与壳体之间安装有复位弹簧。18、进一步优选的，所述曲线训练设备，包括壳体，安装在壳体内的电动机，所述电动机的输出端连接横扫训练臂，还包括有曲线训练设备控制器，曲线训练设备控制器控制电动机的工作状态。19、进一步优选的，所述电动机的输出端安装有夹具，所述夹具随电动机的输出轴做旋转运动，所述横扫训练臂可拆式连接于夹具上。20、进一步优选的，所述电动机的输出端安装有减速器。21、进一步优选的，在壳体内安装有用以检测横扫训练臂具体位置的检测元件。22、进一步优选的，所述壳体上连接有与训练桩连接的外连接板。23、进一步优选的，所述壳体或外连接板为导磁体，在壳体内安装有电磁装置，电磁装置通电后使壳体或外连接板具有磁性，壳体或外连接板可以吸附固定在训练桩上的固定导磁板上。24、进一步优选的，所述壳体上安装有飞行器，所述飞行器连接用于控制飞行器飞行姿态的控制器；训练桩上安装的导向系统和/或信号发射系统，所述导向系统和/或信号发射系统为飞行器提供导航信息和位置信息，飞行器或壳体内设置有导航系统和感应系统，用于飞行器带动直线训练设备和/或曲线训练设备飞出后感应训练桩上内置的导向系统和/或信号发射系统，并据此实现自动返航。25、进一步优选的，所述飞行器至少包括一个飞行翼，所述飞行器上设有与壳体固定连接的防护罩。26、进一步优选的，还包括采集训练者具体位置的摄像头和/或传感器，用于检测人体位置并向机器人控制器和/或直线训练设备控制器和/或曲线训练设备控制器发送人体位置信号，根据人体位置信号控制移动底盘的工作状态或直线训练设备和/或曲线训练设备的工作状态。27、进一步优选的，还包括佩戴在人体上与机器人控制器和/或直线训练设备控制器和曲线训练设备控制器无线通讯连接的运动传感器，用于检测人体的运动状态并向机器人控制器和/或直线训练设备控制器和/或曲线训练设备控制器发送人体位置信号，根据人体位置信号控制移动底盘的工作状态和/或直线训练设备和/或曲线训练设备的工作状态。28、进一步优选的，还包括手持终端，手持终端通过无线通信协议与机器人控制器和/或直线训练设备控制器和/或曲线训练设备控制器进行数据传输；手持终端用于检测用户的操作，以获取移动底盘行走路径和直线训练设备和/或曲线训练设备的进攻方案。29、进一步优选的，所述移动底盘上安装有行走机构为轮式行走机构或履带式行走机构或者腿式行走机构。30、进一步优选的，所述训练桩为沙袋。31、本发明具有的优点和技术效果：本发明的优点主要体现在以下几个方面：32、可分解组合设计：本发明设备既可以组装到一起使用，也可以分解成不同个体单独使用。这种设计使得设备具有很高的灵活性和适应性，可以满足不同用户的需求和空间限制。33、多功能性：本发明设备不仅可以进行拳法训练，如直拳和摆拳，还可以进行腿法训练。同时，设备还具备智能移动出拳的功能，可以在地面和空中进行训练，大大增加了训练的多样性和趣味性。34、节省空间：由于设备可以分解成不同个体单独使用，且体积非常小，因此非常适合个人用户使用，不会占用过多的家庭空间。35、适应性强：本发明设备既可以固定安装使用，也可以通过行走机构和飞行器实现智能移动，这使得设备可以在各种环境下使用，提高了设备的适应性和使用范围。36、价格优势：由于设备采用可分解组合设计，生产成本可以降低，从而有可能降低设备的售价，使得更多用户能够接触和使用到这种先进的搏击训练设备。37、综上所述，本发明设备具有高度的灵活性、适应性、多功能性和节省空间等优点，可以满足不同用户的需求和限制。这些优点使得设备在家庭和个人用户市场中具有广阔的推广和应用前景。