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一种自动复位保龄球瓶的吊绳机的制作方法

发布日期:2024-09-01 浏览次数:

本发明涉及到保龄球瓶吊绳机领域,尤其涉及到一种自动复位保龄球瓶的吊绳机。背景技术:1、保龄球瓶吊绳机通过吊绳系统驱动拉绳对球瓶进行复位,并收纳、加速和输出获得的保龄球。其中,球瓶通过复位机构驱动拉绳进行复位,复位过程中通过对应的整形板保持球瓶的姿势。2、吊绳机的吊绳系统一般包括了:滑轮组系统、收放绳机构和锁绳机构。滑轮组系统用于构件对应的拉绳线路,收放绳机构用于执行拉绳的张拉和卷收,锁绳机构用于对拉绳进行锁定。3、现有的吊绳机构在执行时,球瓶的运动平稳度不足,长久使用下容易产生不对齐和卡涩现象。再是,吊绳机的工作时,部分球瓶需要上拉回收再下放复位,其他部分球瓶需上拉锁定并不复位,以满足计分需求,而现有的复位机构面对这种情况时,并不能提供良好的自动复位效果,导致少数球瓶复位时下放运动平稳度差。4、因此,亟需一种能够解决以上一种或多种问题的自动复位保龄球瓶的吊绳机。技术实现思路1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题,本发明提供了一种自动复位保龄球瓶的吊绳机。本发明为解决上述问题采用的技术方案是:自动复位保龄球瓶的吊绳机,所述吊绳机设置有上框架和主控机,所述上框架内安装有移动组件、弹性复位组件和锁绳组件;2、所述上框架的下侧安装有下隔板,所述下隔板上安装有下线轮,所述下隔板的下侧安装有整形板,所述整形板用于整理球瓶的姿态,所述整形板的下侧为尾坑,所述尾坑的前后端分别为球道和挡板机构,所述尾坑的一侧设置有加速器,所述加速器用于保龄球的返回;3、所述上框架的前后端分别安装有第一驱动轮组和第二驱动轮组,驱动电机通过链条驱动所述第一驱动轮组;4、所述上框架内安装有导轨,所述导轨与所述移动组件连接,所述移动组件通过链条与所述第一、二驱动轮组连接,所述移动组件内安装有若干个摆动线轮组件,所述摆动线轮组件设置有摆动线轮;5、所述弹性复位组件和所述锁绳组件安装在所述上框架的后端,所述弹性复位组件的安装高度大于所述移动组件的安装高度,所述上框架内安装有横梁,所述弹性复位组件设置有第二转动轴,所述第二转动轴上转动安装有若干个主线轮组件;6、所述主线轮组件设置有第二线轮支架,所述第二线轮支架通过第二连接通孔与所述第二转动轴连接,所述第二连接通孔的上侧设置有弹簧固定部,所述弹簧固定部与弹簧的一端连接,所述弹簧的另一端与所述横梁连接,所述第二连接通孔的下侧安装有主线轮;7、所述锁绳组件设于所述弹性复位组件的下侧,所述锁绳组件设置有锁绳支架,所述锁绳支架安装有检测组件、电磁铁组件和锁定件,所述检测组件用于检测拉绳的移动,所述电磁铁组件和所述锁定件用于执行锁绳。8、在一些实施例中,所述移动组件设置有第一转动轴,所述摆动线轮组件转动安装在所述第一转动轴上,所述第一转动轴的两端均设置有移动底座,所述移动底座与所述导轨连接;9、所述摆动线轮组件设置有第一线轮支架,所述第一线轮支架通过第一连接通孔与所述第一转动轴连接,所述第一线轮支架内安装有摆动线轮。10、在一些实施例中,所述主线轮包括:内线轮和外线轮,所述第二线轮支架上设置有限位件,所述限位件用于限位所述内线轮,所述外线轮与所述内线轮转动连接,拉绳的一端固定在所述外线轮上;11、所述内线轮和所述外线轮之间设置有扭簧,所述扭簧的两端分别与所述内线轮和所述外线轮固定连接,所述外线轮往设定方向转动时,所述扭簧被压缩。12、在一些实施例中,所述检测组件设置有检测线轮,拉绳绕设在所述检测线轮上,所述检测线轮上设置有光眼轮盘,所述光眼轮盘的一侧设置有光电传感器,所述光电传感器用于检测所述光眼轮盘的转动并输出对应的信号;13、所述锁绳支架设置有上限位板,所述锁定件位于所述上限位板的下侧,所述锁定件的下端为第一连接部,所述第一连接部与所述锁绳支架转动连接,所述锁定件的上端为锁止部,所述锁止部配合所述上限位板对拉绳进行夹持锁紧;14、所述电磁铁组件驱动活动件进行伸缩活动,所述活动件驱动所述锁定件绕所述第一连接部进行转动。15、进一步地,所述锁定件设置有第二连接部,所述第二连接部位于所述第一连接部和所述锁止部之间,所述活动件通过连接件与所述第二连接部连接;所述连接件为弹簧,所述活动件连接有复位弹簧。16、进一步地,所述锁绳支架设置有下限位板,所述锁定件位于所述上限位板和所述下限位板之间,所述下限位板用于限位所述锁定件的转动角度;17、所述锁绳支架安装有第一导向件,所述第一导向件设于所述上限位板的下侧,所述第一导向件和所述上限位板形成穿绳槽,拉绳置于所述穿绳槽内。18、在一些实施例中,所述挡板机构设置有支架总成,所述支架总成分别安装在所述尾坑的两侧;19、所述支架总成设置有第一支架和减震胶件,所述第一支架的侧面设置有插槽,所述第一支架的端面设置有与所述插槽连通的第一槽口,所述减震胶件的端面设置有连接槽口,所述减震胶件插入安装到所述插槽内,所述连接槽口和所述第一槽口连通;20、摆动轴,所述摆动轴的两端分别穿过所述第一槽口并进入到所述连接槽口内,所述摆动轴的端部与所述连接槽口转动连接;21、挡板组件,所述挡板组件设置有第二支架,所述第二支架安装有挡板,所述挡板用于阻挡保龄球,所述第二支架安装在所述摆动轴上。22、进一步地,所述尾坑内安装有安装梁,所述安装梁设于所述摆动轴的上侧,所述安装梁与所述支架总成连接。23、进一步地,还包括:减震组件,所述减震组件设置有支座,所述支座安装在所述第二支架上,所述第二支架与阻尼减震器的一端转动连接,所述阻尼减震器的另一端设置有行程杆,所述行程杆的自由端与所述安装梁连接,所述减震组件阻碍所述挡板组件往外侧摆动。24、本发明取得的有益价值是:通过驱动电机、移动组件以及其他构件实现对拉绳的主动收拉,进而达到拉动保龄球球瓶上移的目的;再是,通过驱动锁绳组件以执行锁绳动作和检测拉绳的运动和运动长段,以判断球瓶是否被保龄球打落,实现倒瓶判断和计分功能,其相对传统的检测方式更为准确、稳定;25、通过上述挡板机构实现对保龄球进行阻挡缓冲,通过减震胶件与第一支架以提供摆动轴转动时的阻尼,实现对冲击力的吸收,进而避免保龄球在被阻挡后过分回弹,以及阻碍挡板组件在重力的作用下进行自由摆动,同时保护支架总成自身;26、在球瓶需要进行下移摆放时,通过其自身重力和上述弹性复位组件积蓄的弹性势能实现快速、稳定的下放复位,在下放复位期间,弹性复位组件配合移动组件使得拉伸始终保持在张紧状态,进而避免球瓶自由落体,保障球瓶下放的稳定;27、其中,弹性复位组件通过自身重力、弹簧和内部扭簧以拉动移动组件,再配合球瓶自身重力以执行球瓶下放,确保机构能够驱动单个球瓶下移,以满足各种球瓶摆放状态。技术特征:1.一种自动复位保龄球瓶的吊绳机,所述吊绳机设置有上框架和主控机,其特征在于,所述上框架内安装有移动组件、弹性复位组件和锁绳组件;2.根据权利要求1所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,所述移动组件设置有第一转动轴,所述摆动线轮组件转动安装在所述第一转动轴上,所述第一转动轴的两端均设置有移动底座,所述移动底座与所述导轨连接;3.根据权利要求1所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,所述主线轮包括:内线轮和外线轮,所述第二线轮支架上设置有限位件,所述限位件用于限位所述内线轮,所述外线轮与所述内线轮转动连接,拉绳的一端固定在所述外线轮上;4.根据权利要求1所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,所述检测组件设置有检测线轮,拉绳绕设在所述检测线轮上,所述检测线轮上设置有光眼轮盘,所述光眼轮盘的一侧设置有光电传感器,所述光电传感器用于检测所述光眼轮盘的转动并输出对应的信号;5.根据权利要求4所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,所述锁定件设置有第二连接部,所述第二连接部位于所述第一连接部和所述锁止部之间,所述活动件通过连接件与所述第二连接部连接。6.根据权利要求5所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,所述连接件为弹簧,所述活动件连接有复位弹簧。7.根据权利要求4所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,所述锁绳支架设置有下限位板,所述锁定件位于所述上限位板和所述下限位板之间,所述下限位板用于限位所述锁定件的转动角度;8.根据权利要求1所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,所述挡板机构设置有支架总成,所述支架总成分别安装在所述尾坑的两侧;9.根据权利要求8所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,所述尾坑内安装有安装梁,所述安装梁设于所述摆动轴的上侧,所述安装梁与所述支架总成连接。10.根据权利要求9所述的自动复位保龄球瓶的吊绳机,其特征在于,还包括:减震组件,所述减震组件设置有支座,所述支座安装在所述第二支架上,所述第二支架与阻尼减震器的一端转动连接,所述阻尼减震器的另一端设置有行程杆,所述行程杆的自由端与所述安装梁连接,所述减震组件阻碍所述挡板组件往外侧摆动。技术总结本发明公开了一种自动复位保龄球瓶的吊绳机,所述吊绳机设置有上框架和主控机,所述上框架内安装有移动组件、弹性复位组件和锁绳组件;所述上框架的下侧安装有下隔板,所述下隔板上安装有下线轮,所述下隔板的下侧安装有整形板,所述整形板用于整理球瓶的姿态,所述整形板的下侧为尾坑,所述尾坑的前后端分别为球道和挡板机构,所述尾坑的一侧设置有加速器,所述加速器用于保龄球的返回。实现通过拉绳对球瓶执行快速、稳定的下放复位,通过锁绳组件执行高效稳定的锁绳动作,以及通过挡板机构实现对保龄球冲击力的吸收,进而避免保龄球在被阻挡后过分回弹。技术研发人员:罗青,李永壮,林志宁,李鸿警受保护的技术使用者:深圳市天宇恒科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/6/18