超声手术系统的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种超声手术系统。背景技术：1、超声外科装置因其独特的性能特性而用于外科手术的多种应用中。超声外科装置包括定位在近侧的超声换能器和连接到超声换能器的器械，该器械具有安装在远侧的端部执行器，该端部执行器包括超声刀以切割和密封组织。具有该性质的超声外科装置能够用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术，包括机器人辅助的手术。2、超声能量使用比用在电外科手术中的温度低的温度来切割和凝结组织。通过高频振动(例如每秒55,500次)，超声刀使组织中的蛋白质变性以形成粘性凝结物。由刀表面施加在组织上的压力使血管塌缩并且允许所述凝结物形成止血密封。外科医生能够通过由端部执行器施加至组织的力、施加该力的时间、以及端部执行器的选定偏移水平来控制切割速度和凝结。现有超声手术系统中，当扭力扳手凹槽插入到刀杆的套管凸台的距离较短时，由于套管前部强度较弱，容易出现套管的端部碎裂的情况。技术实现思路1、为此，本实用新型实施例提供一种超声手术系统，该超声手术系统的套管的远端面所在的端部不设有凸台结构，在扳手组件的套筒套设在套管上以装配或者拆卸超声刀时，尤其套筒仅部分套设在套管上时，由于套管的远端面所在的端部没有凸台结构，套管的远端面所在的端部不会受到扳手组件的作用力，从而不会出现套管的远端面所在的端部碎裂的情况。2、本实用新型至少一个实施例提供一种超声手术系统，包括超声手术器械和扳手组件，所述超声手术器械包括：超声刀，包括刀杆；套管，套设在所述刀杆上；以及超声换能器，与所述刀杆可拆卸连接并且配置为产生使所述超声刀振动的超声波，所述套管的外侧壁包括凸台结构，所述凸台结构沿所述套管的轴向方向延伸，所述扳手组件包括套筒，所述套筒的内侧壁包括与所述凸台结构匹配的凹槽结构，所述扳手组件配置为在所述套筒套设在所述套管上时，通过相互配合的所述凹槽结构和所述凸台结构将所述超声刀连接到所述超声换能器或者将所述超声刀从所述超声换能器上拆卸，沿所述套管的轴向方向，所述凸台结构的远端面比所述套管的远端面更靠近所述超声换能器。3、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，沿所述套管的轴向方向，所述凸台结构的远端面和所述套管的远端面之间的距离大于零且小于等于所述套管长度的一半。4、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，沿所述套管的轴向方向，所述距离与所述凸台结构的长度的比值的取值范围为1/3～5/7。5、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，沿所述套管的轴向方向，所述距离与所述凸台结构的长度和所述距离之和的比值的取值范围为1/4～1/2。6、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，沿所述套管的轴向方向，所述凹槽结构的长度大于或者等于所述凸台结构的长度。7、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，所述套管的外侧壁包括多个凸台结构，绕所述套管的轴向方向，所述多个凸台结构均匀分布在所述套管的外侧壁上。8、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，所述套管的外侧壁包括第一平面，所述凸台结构设置在所述第一平面上，所述扳手组件的所述套筒的内侧壁包括与所述第一平面匹配的第二平面，所述凹槽结构从所述第二平面朝所述套筒的外侧壁凹陷。9、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，所述套管的外侧壁还包括限位面，所述限位面与所述第一平面连接且设置为相对所述套管的轴向方向倾斜以限制所述扳手组件沿所述套管的轴向方向的运动，所述凸台结构沿所述轴向方向延伸到所述限位面。10、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，所述凸台结构的横截面包括矩形、梯形或弧形。11、例如，在本实用新型一实施例提供的超声手术系统中，所述凸台结构的远端面包括平面或者曲面。技术特征：1.一种超声手术系统，其特征在于，包括超声手术器械和扳手组件，所述超声手术器械包括：2.根据权利要求1所述的超声手术系统，其特征在于，沿所述套管的轴向方向，所述凸台结构的远端面和所述套管的远端面之间的距离大于零且小于等于所述套管长度的一半。3.根据权利要求2所述的超声手术系统，其特征在于，沿所述套管的轴向方向，所述距离与所述凸台结构的长度的比值的取值范围为1/3～5/7。4.根据权利要求2所述的超声手术系统，其特征在于，沿所述套管的轴向方向，所述距离与所述凸台结构的长度和所述距离之和的比值的取值范围为1/4～1/2。5.根据权利要求1-4中任一项所述的超声手术系统，其特征在于，沿所述套管的轴向方向，所述凹槽结构的长度大于或者等于所述凸台结构的长度。6.根据权利要求1-4中任一项所述的超声手术系统，其特征在于，所述套管的外侧壁包括多个凸台结构，绕所述套管的轴向方向，所述多个凸台结构均匀分布在所述套管的外侧壁上。7.根据权利要求1-4中任一项所述的超声手术系统，其特征在于，所述套管的外侧壁包括第一平面，所述凸台结构设置在所述第一平面上，所述扳手组件的所述套筒的内侧壁包括与所述第一平面匹配的第二平面，所述凹槽结构从所述第二平面朝所述套筒的外侧壁凹陷。8.根据权利要求7所述的超声手术系统，其特征在于，所述套管的外侧壁还包括限位面，所述限位面与所述第一平面连接且设置为相对所述套管的轴向方向倾斜以限制所述扳手组件沿所述套管的轴向方向的运动，所述凸台结构沿所述轴向方向延伸到所述限位面。9.根据权利要求1-4中任一项所述的超声手术系统，其特征在于，所述凸台结构的横截面包括矩形、梯形或弧形。10.根据权利要求1-4中任一项所述的超声手术系统，其特征在于，所述凸台结构的远端面包括平面或者曲面。技术总结本技术公开一种超声手术系统。该超声手术系统包括超声手术器械和扳手组件。超声手术器械包括超声刀、套管和超声换能器，超声刀包括刀杆，套管套设在刀杆上，超声换能器与刀杆可拆卸连接并且配置为产生使超声刀振动的超声波。套管的外侧壁包括凸台结构，凸台结构沿套管的轴向方向延伸，扳手组件包括套筒，套筒的内侧壁包括与凸台结构匹配的凹槽结构，扳手组件配置为在套筒套设在套管上时，通过相互配合的凹槽结构和凸台结构将超声刀连接到超声换能器或者将超声刀从超声换能器上拆卸。沿套管的轴向方向，凸台结构的远端面比套管的远端面更靠近超声换能器。套管的远端面所在的端部不设有凸台结构，不会受到作用力，从而不会出现端部碎裂情况。技术研发人员：申思,史文勇受保护的技术使用者：厚凯（北京）医疗科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/8/15