可光疗的理疗机器人的制作方法

本技术涉及人体理疗，特别涉及一种可光疗的理疗机器人。背景技术：1、现代社会人们工作生活中长期坐对电脑或者开车，需要长时间保持同一姿势，容易造成肌肉疲劳和僵硬，引发身体疼痛，现代人往往又缺乏锻炼，运动不足导致肌肉的紧张状态得不到缓解，加重身体负担。人们通过人工理疗服务，采用如推拿、针灸、热敷等理疗方法缓解肌肉紧张。但人工理疗需要培训专门人员，人工技法培训成本高且效果不稳定。为此，现有技术开发了理疗机器人来替代人工理疗。理疗机器人的主体是带有机械臂的可移动机器人，通过在机械臂前端安装各种功能的理疗头，如射频按摩头、艾灸头来提供不同功能的理疗服务。理疗机器人根据预设程序来控制机械臂移动到人体位置，再控制理疗头各个部件的启停，使理疗头对人体进行按摩、艾灸等功能性理疗。但现有的理疗机器人功能相对单一，如需在按摩、艾灸时同步提供光疗等服务，就要另一台光疗仪配合操作，使用不便。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题在理疗机器人上实现配合理疗的光疗功能。2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可光疗的理疗机器人，包括控制器以及分别与所述控制器电连接的机械臂和安装在机械臂上的理疗头，所述机械臂用于根据所述控制器的控制指令带动所述理疗头移动，所述理疗头用于根据所述控制器的控制指令调节功能组件，所述理疗头包括功能腔和安装在所述功能腔内的功能组件，所述功能组件通过所述功能腔的前端面作用于理疗对象；理疗头还包括安装在该功能腔前端面的多组光疗装置，这些光疗装置分别电连接所述控制器，各组光疗装置均用于根据所述控制器的控制指令发光以照向所述功能组件的理疗对象。3、优选地，所述理疗头具体是射频理疗头，该射频理疗头的功能组件包括安装在功能腔前端面的按摩极片；所述多组光疗装置以环绕所述按摩极片的方式安装在该功能腔前端面。4、优选地，所述理疗头具体是艾灸理疗头，该艾灸理疗头的功能组件包括安装在功能腔内部的艾灸热生成装置，功能腔前端面为镂空凸起，艾灸热生成装置产生的艾热通过该镂空凸起处向外排出以作用于理疗对象；所述多组光疗装置以环绕所述镂空凸起的方式安装在该功能腔前端面。5、优选地，所述理疗头还包括镂空凸台，该镂空凸台设在功能腔前端面的镂空凸起底部，所述镂空凸台的外径大于所述镂空凸起的外径以承托所述镂空凸起，所述多组光疗装置具体是设在该镂空凸台的台面上。6、优选地，所述理疗头还包括安装在所述镂空凸台内部的散热件。7、优选地，所述散热件包括安装在镂空凸台的台面内部的顶部环片和多个自所述顶部环片向远离台面处伸出的翅片。8、优选地，这些翅片绕所述镂空凸台均匀分布。9、优选地，所述多组光疗装置包括远红外灯珠和类月光灯珠。10、优选地，所述多组光疗装置的远红外灯珠和类月光灯珠在所述功能腔前端面上两两间隔分布。11、优选地，所述功能腔前端面开有供远红外灯珠和类月光灯珠的光透出的出光口，所述远红外灯珠的出光口大于所述类月光灯珠的出光口。12、本实用新型具有以下有益效果：该可光疗的理疗机器人包括控制器、机械臂和安装在机械臂上的理疗头，机械臂和理疗头分别电连接控制器，理疗头包括功能腔和安装在功能腔内的功能组件，还包括安装在该功能腔前端面的多组光疗装置；可光疗的理疗机器人在工作时，其机械臂带动理疗头移动直到理疗头的功能腔前端面对准理疗对象，如人体皮肤，理疗机器人的控制器控制理疗头启动进行理疗，还控制各组光疗装置发光以照向功能组件的理疗对象，实现配合理疗的光疗功能，在理疗过程中无需另一台光疗仪配合操作即可同步进行理疗和光疗，操作简单使用方便。技术特征：1.可光疗的理疗机器人，包括控制器以及分别与所述控制器电连接的机械臂和安装在机械臂上的理疗头，所述理疗头包括功能腔和安装在所述功能腔内的功能组件，所述机械臂用于根据所述控制器的控制指令带动所述理疗头移动，所述理疗头用于根据所述控制器的控制指令调节功能组件，其特征是，所述功能组件通过所述功能腔的前端面作用于理疗对象；理疗头还包括安装在该功能腔前端面的多组光疗装置，这些光疗装置分别电连接所述控制器，各组光疗装置均用于根据所述控制器的控制指令发光以照向所述功能组件的理疗对象。2.根据权利要求1所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，所述理疗头具体是射频理疗头，该射频理疗头的功能组件包括安装在功能腔前端面的按摩极片；所述多组光疗装置以环绕所述按摩极片的方式安装在该功能腔前端面。3.根据权利要求1所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，所述理疗头具体是艾灸理疗头，该艾灸理疗头的功能组件包括安装在功能腔内部的艾灸热生成装置，功能腔前端面为镂空凸起，艾灸热生成装置产生的艾热通过该镂空凸起处向外排出以作用于理疗对象；所述多组光疗装置以环绕所述镂空凸起的方式安装在该功能腔前端面。4.根据权利要求3所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，所述理疗头还包括镂空凸台，该镂空凸台设在功能腔前端面的镂空凸起底部，所述镂空凸台的外径大于所述镂空凸起的外径以承托所述镂空凸起，所述多组光疗装置具体是设在该镂空凸台的台面上。5.根据权利要求4所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，所述理疗头还包括安装在所述镂空凸台内部的散热件。6.根据权利要求5所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，所述散热件包括安装在镂空凸台的台面内部的顶部环片和多个自所述顶部环片向远离台面处伸出的翅片。7.根据权利要求6所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，这些翅片绕所述镂空凸台均匀分布。8.根据权利要求2～7当中任意一项所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，所述多组光疗装置包括远红外灯珠和类月光灯珠。9.根据权利要求8所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，所述多组光疗装置的远红外灯珠和类月光灯珠在所述功能腔前端面上两两间隔分布。10.根据权利要求8所述的可光疗的理疗机器人，其特征是，所述功能腔前端面开有供远红外灯珠和类月光灯珠的光透出的出光口，所述远红外灯珠的出光口大于所述类月光灯珠的出光口。技术总结本技术涉及人体理疗技术领域，特别涉及一种可光疗的理疗机器人。该可光疗的理疗机器人包括控制器、机械臂和安装在机械臂上的理疗头，机械臂和理疗头分别电连接控制器，理疗头包括功能腔和安装在功能腔内的功能组件，还包括安装在该功能腔前端面的多组光疗装置；可光疗的理疗机器人在工作时，其机械臂带动理疗头移动直到理疗头的功能腔前端面对准理疗对象，如人体皮肤，理疗机器人的控制器控制理疗头启动进行理疗，还控制各组光疗装置发光以照向功能组件的理疗对象，实现配合理疗的光疗功能，在理疗过程中无需另一台光疗仪配合操作即可同步进行理疗和光疗，操作简单使用方便。技术研发人员：邓利平,李瑞鹏,罗建,郑均明,李现庭受保护的技术使用者：深圳智林机器人科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/8/15