气动自走式水利工程管道定位检测装置的制作方

本发明涉及水利工程，具体为一种气动自走式水利工程管道定位检测装置。背景技术：1、随着城市化进程的不断加速和城市交通需求的增长，城市道路、高速公路、车站、机场等地区的道路系统修建和维护已成为城市建设的重点工作之一，其中路面下的双壁波纹管是这些路面管道中常见的一种，它能保证道路下众多管线的通畅和安全，然而，由于使用时间较长，这些管道经常出现损伤，导致管道破裂、泄漏等问题，给交通运输安全带来威胁，为避免挖路和占道施工对交通造成的影响，出现了非开挖管道修复技术，路面下双壁波纹管非开挖修复方法是其中一种常见的管道修复方案，路面下双壁波纹管非开挖修复方法采用摄像技术进行管道损伤位置的探测，无损技术对管道进行修复，从而实现管道的维护和更新，其具体步骤如下：采用高清摄像技术对双壁波纹管的内壁和外壁进行观察和探测，通过观察管道内部的图像，发现管道损伤的位置及情况，使用管道维修机械对管道进行维修，通常使用玻璃纤维增强材料对双壁波纹管进行修复，这种材料具有高强度、防腐、耐老化等优点，可以有效的加固管道的结构，防止管道损伤，路面下双壁波纹管非开挖修复方法适用于城市道路、高速公路、车站、机场等多种路面管道的修复和更新，与传统的开挖管道修复方法相比，路面下双壁波纹管非开挖修复方法具有以下优势：首先非开挖修复方法不需要挖掘管道和路面，减少了原有硬化路面的打开，避免了挖路施工对交通运输的影响和对周边环境的破坏，降低了施工成本，其次非开挖修复方法使用先进的管道摄像技术与维修机械结合的修复方案，可以快速准确地找到管道损伤位置，快速完成管道的修复，大大提高了施工效率，同时非开挖修复方法避免了开挖施工对周边房屋和设施的影响，减少了开挖施工中出现的安全隐患，保障了施工的安全；2、而这种修复方式对于位于地下和水下的水利管道也是一种高效的修复方式，但是由于水利工程管道的特殊性，破碎点通常位于离检修口较远的位置，此时传统的管道维修机械在修复时受到管道内部环境的影响，无法对管道内壁的脏污进行处理并对破碎点进行打磨处理，从而导致在修复时无法保证修复完成后的牢固和效果。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种气动自走式水利工程管道定位检测装置，以解决上述背景技术中提出的修复效果无法保证的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动自走式水利工程管道定位检测装置，包括操作车，所述操作车的上方设置有计算机，且操作车的内部安装有转动的收线辊，并且收线辊的表面缠绕有气管，所述操作车放置在水利管道的一侧，且水利管道的内部放置有行走车，并且行走车的下端侧表面安装有转动的行走轮，所述行走车的一侧外表面固定设置有连接头，且行走车通过连接头与气管固定连接，所述行走车上设置有驱动机构，通过驱动机构实现带动行走车的移动以及对水利管道内壁的清洁。3、优选的，所述驱动机构包括：气道，所述气道开设在行走车的上端内部，且气道的内部安装有转动的驱动叶轮，所述驱动叶轮的转轴下端固定连接有主动轮，所述行走轮转轴位于行走车内部的一端外表面固定设置有从动轮，所述行走车的一端侧表面固定设置有连接管，且连接管的一端侧表面固定设置有承载管，并且承载管的侧表面开设有排气孔，所述承载管的一端安装有转动清洁盘，且清洁盘的转轴贯穿承载管，并且清洁盘转轴位于承载管内部的一端固定设置有旋转叶轮，所述清洁盘的侧表面安装有转动的转杆，且转杆的一端外表面固定设置有清洁刷。4、采用上述技术方案，使得水利管道的内壁能够在行走车移动过程中被清洁。5、优选的，所述行走车的上端设置有支撑机构，通过支撑机构对水利管道内壁进行擦拭清洁。6、采用上述技术方案，使得泄漏点处的水渍和脏污能够被吸附刮除。7、优选的，所述支撑机构包括：连通槽，所述连通槽开设在气道的上端，所述连通槽所在的行走车内表面滑动安装有切换板，且连通槽所在的行走车内表面固定安装有切换气动推杆，所述切换气动推杆的一端固定设置有挤压板，且挤压板的表面开设有切换槽，所述行走车的上表面安装有转动的摄像头，且行走车的上表面固定安装有调节电机，并且调节电机的输出轴与摄像头固定连接，所述行走车的上表面被压力软管所贯穿，且压力软管的上端固定连接有封闭环。8、采用上述技术方案，使得封闭环能够在气体充入后膨胀与水利管道内侧表面贴合。9、优选的，所述行走车的一侧设置有修补机构，所述修补机构包括：固定环，所述固定环固定设置在行走车的一端，且固定环的外表面安装有转动的安装环，所述安装环的侧表面固定安装有换位电机，且换位电机的转轴一端固定设置有换位齿轮，所述安装环的侧表面固定安装有贴合气动推杆，且贴合气动推杆的上端固定安装有电磁铁，并且电磁铁的侧表面吸附有修复板。10、采用上述技术方案，使得修复板能够通过与水利管道内壁贴覆的方式实现对水利管道泄漏点的修补。11、优选的，所述驱动叶轮与气道为切面设置，且气道的一端贯穿连接管所在的行走车一端侧表面，所述驱动叶轮通过主动轮与从动轮啮合连接，且从动轮与行走轮为同心设置，所述转杆均匀分布在清洁盘的侧表面，且转杆通过清洁刷与水利管道的内侧表面相贴合。12、采用上述技术方案，使得清洁刷能够将水利管道内侧表面的脏污扫除。13、优选的，所述切换板的与行走车为滑动摩擦连接，且切换板的下端与气道的内部底表面相贴合，并且切换板与所在的行走车内表面之间连接有弹簧。14、采用上述技术方案，使得切换板能够在弹簧的支撑下保持气道内部气体的流通。15、优选的，所述挤压板的一端为向上倾斜设计，且挤压板下表面与行走车开设有连通槽的内表面相贴合，所述切换槽位于连通槽的正上方，所述挤压板向上倾斜一端的下表面与切换板的上端侧表面相贴合，所述压力软管的下端与行走车的上端内部相连通，且压力软管的上端与封闭环相连通，所述封闭环的内侧表面与行走车外侧表面之间连接有弹簧，且封闭环的外侧表面设置有海绵材料。16、采用上述技术方案，使得封闭环能够通过海绵材料对水利管道的内壁水分和脏污进行刮除和吸附。17、优选的，所述固定环的侧表面固定设置有齿块，所述换位齿轮通过固定环侧表面的齿块与固定环啮合连接。18、采用上述技术方案，使得换位齿轮能够带动安装环在固定环内侧表面转动。19、优选的，所述修复板为弧形设计，且修复板朝向电磁铁的一侧表面为铁质材料制成，所述修复板朝向水利管道内表面的一侧表面与水利管道的材质相同，且修复板朝向水利管道内表面的一侧表面涂覆有粘合剂。20、采用上述技术方案，使得修复板能够通过粘合剂与水利管道的内侧表面粘合。21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该气动自走式水利工程管道定位检测装置：22、1.通过气管外接气泵供气的方式，使得气管能够通过向气道内部注入空气的方式驱动行走车的行走轮转动，从而使得行走车能够在水利管道内部移动，同时利用空气排出时触动旋转叶轮的方式，使得转杆能够转动并通过清洁刷对水利管道的内壁进行清洁，从而使得破碎点能够被及时发现并保证修复的效果；23、2.进一步的，通过在发现水利管道的破碎点后切换气道中空气流向的方式，使得封闭环能够通过表面的海绵材料对经过处理过后的水利管道内壁进行接触吸水，然后再将气体切换回流至旋转叶轮处的方式使得行走车移动，此时封闭环能够通过表面的海绵材料对经过处理过后的水利管道的内壁破损处进行吸水，以保证后续粘贴的牢固和修复效果；24、3.更进一步的，通过修复板被电磁铁吸附的方式，使得电磁铁能够在修复板完全与水利管道内壁贴合后通过断电的方式解除对修复板的限位，从而使得修复板能够方便的与水利管道内壁贴合并与装置分离。