一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及

本申请涉及协同控制，尤其涉及灾情感知与救援协同控制领域，具体为一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及系统。背景技术：1、态势感知与融合技术主要依赖于多种传感器、遥感技术、通信技术和数据处理技术。这些技术的发展为灾害现场的实时监测和信息获取提供了有力手段，使得救援人员能够更快速、更准确地了解灾害现场的实际情况。同时，随着人工智能、大数据等技术的不断进步，态势感知与融合技术也在不断提高其智能化和自动化水平，为灾害应急管理提供了更为强大的技术支持。灾情现场态势感知与融合技术仍存在一些缺陷。首先，数据获取和处理的实时性仍然是一个挑战。在灾害现场，由于环境恶劣、通信受限等因素，数据的实时采集和传输可能受到影响，导致救援人员无法及时获取最新的灾害信息。此外，大量数据的处理和分析也需要消耗大量时间和计算资源，导致无法满足快速决策的需求。2、综上所述，采用本方法解决了灾情现场信息掌握不及时、不充分技术问题。技术实现思路1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速决策、快速指挥、快速响应的一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及系统。2、第一方面，提供了一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法，所述方法包括：基于路测视觉传感器，在目标救援区域采集第一实时图像数据，并拼接得到态势整体图；基于所述态势整体图，进行应急救援初步路径规划，获取第一路径规划信息，所述第一路径规划信息包括地面消防救援路径、空中巡查路径；基于所述第一路径规划信息中的空中巡查路径，进行目标救援区域进行空中巡查采集第二实时图像数据；采用卷积特征识别模型，对所述第二实时图像数据进行深度分析，确定关键特征信息，所述关键特征信息包括火源特征信息、受困人群特征信息；基于所述关键特征信息、所述第一路径规划信息，获取第二路径规划信息，并基于所述第二路径规划信息进行应急救援调度。3、第二方面，提供了一种用于灾情感知与应急救援的协同控制系统，所述系统包括：姿势整体图获得模块，所述姿势整体图获得模块用于基于路测视觉传感器，在目标救援区域采集第一实时图像数据，并拼接得到态势整体图；路径规划信息获得模块，所述路径规划信息获得模块用于基于所述态势整体图，进行应急救援初步路径规划，获取第一路径规划信息，所述第一路径规划信息包括地面消防救援路径、空中巡查路径；实时图像采集模块，所述实时图像采集模块用于基于所述第一路径规划信息中的空中巡查路径，进行目标救援区域进行空中巡查采集第二实时图像数据；关键特征确定模块，所述关键特征确定模块用于采用卷积特征识别模型，对所述第二实时图像数据进行深度分析，确定关键特征信息，所述关键特征信息包括火源特征信息、受困人群特征信息；应急救援调度模块，所述应急救援调度模块用于基于所述关键特征信息、所述第一路径规划信息，获取第二路径规划信息，并基于所述第二路径规划信息进行应急救援调度。4、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述步骤。5、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述步骤。6、上述一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及系统，采用本方法解决了灾情现场信息掌握不及时、不充分技术问题，实现了快速决策、快速指挥、快速响应技术效果。7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。技术特征：1.一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述关键特征信息、所述第一路径规划信息，获取第二路径规划信息，所述方法包括：3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一优先级，配置首要救援任务，所述方法还包括：4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二路径规划信息进行应急救援调度，所述方法包括：5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第二路径规划信息，进行路线安全筛查，确定第二路径规划信息中的可控危险路径规划信息，所述方法包括：6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述第一危险等级评估结果、第二危险等级评估结果，对所述第二路径规划信息进行路线安全筛查，所述方法包括：7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：8.一种用于灾情感知与应急救援的协同控制系统，其特征在于，所述系统包括：9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。技术总结本发明公开了一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及系统，涉及协同控制领域。所述方法包括：在目标救援区域采集第一实时图像数据，并拼接得到态势整体图；基于所述态势整体图，进行应急救援初步路径规划，获取第一路径规划信息；基于所述第一路径规划信息中的空中巡查路径，进行目标救援区域进行空中巡查采集第二实时图像数据；采用卷积特征识别模型，对所述第二实时图像数据进行深度分析，确定关键特征信息；基于所述关键特征信息、所述第一路径规划信息，获取第二路径规划信息，并基于所述第二路径规划信息进行应急救援调度。采用本方法解决了灾情现场信息掌握不及时、不充分技术问题，实现了快速决策、快速指挥、快速响应技术效果。技术研发人员：耿荣妹,纪任鑫,张翼强,陈军鹏,柴洁,张浩泽,刘洪旭,王乐乐,孙劭晨受保护的技术使用者：中国消防救援学院技术研发日：技术公布日：2024/8/16