生命体的位置的检测方法和装置与流程

本申请涉及生命体检测领域，特别涉及一种生命体的位置的检测方法和装置。背景技术：1、随着人们对生活品质要求的提高，各行各业都在积极研发新的应用(application)以满足人们的需求。其中，人的位置信息是很多应用必需的基础信息，比如健康监测、智能家居等。2、图1是在健康监测场景中进行人员定位的一示意图，如图1所示，在检测到存在人的情况下，进行人员定位，进而进行生命测量和/或跌倒检测。例如，根据人的位置信息与地面的高度，可以判定用户是否躺在地上，呈现不寻常或可能发生危险的姿态。3、图2是在智能家居场景中进行人员定位的一示意图，如图2所示，在进行了人员定位后，可以结合房间布置图进行日常活动监测，使用场景包括使用卫生间时、在床上睡觉时，等等。例如，在获得居住环境的布局后，通过位置信息能够判定用户是否到达过某处，可用于监测其如厕情况、睡眠情况等，有助于分析用户的生活习惯和健康状态。4、目前，摄像头在人员监控中已经得到广泛应用，但是摄像头严重侵犯隐私，无法应用于私密场所，同时无法在光照条件差和遮挡场景下使用。另一方面，摄像头获得人员位置是视频或图像中的相对位置，很难转换为实际的空间坐标，限制了一定的应用场景。5、另外，也可以基于可穿戴设备进行人员定位，但是，这种方法需要佩戴单独的设备，并且需要频繁充电，用户的接受程度比较低。6、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。技术实现思路1、发明人发现，毫米波雷达通过无线电波获取人体信息，不产生图像，对用户隐私的侵犯小，可以在无光或部分遮挡场景下工作，具有广阔的应用前景。但是，由于毫米波雷达是通过处理点云信息进行运动目标追踪的，当人体静止时，雷达无法产生有效的点云，传统的点云追踪方法无法获得目标的位置信息。2、针对上述问题，本申请实施例提供一种生命体的位置的检测方法和装置，其利用人体生理微动引起的雷达信号特性确定目标的位置，检测的准确率高，计算复杂度低。3、根据本申请实施例的一方面，提供一种生命体的位置的检测装置，所述装置包括：4、获取单元，其获取雷达检测范围内的雷达信号；5、第一确定单元，其根据所述雷达信号确定可能存在生命体的距离范围；6、第二确定单元，其在所述距离范围内，根据不同距离上的雷达信号的波动在空间位置上的相关性，确定所述距离范围内是否存在生命体；7、第三确定单元，其在存在生命体的距离范围内，根据空间位置上的雷达信号的波动，确定生命体所在的位置。8、在一些实施例中，所述第一确定单元确定可能存在生命体的距离范围，包括：9、计算所有天线在所述雷达检测范围内所有距离上的雷达信号的波动或相对波动；10、计算各所述距离上所有天线的雷达信号的波动或相对波动的均值，确定所述均值的局部峰值所在距离的邻域范围；11、根据至少一个天线在所述邻域范围内的雷达信号确定所述局部峰值所在的所述邻域范围内是否可能存在生命体。12、在一些实施例中，确定所述局部峰值所在的所述邻域范围内是否可能存在生命体，包括：13、根据每个天线上的所述邻域范围内雷达信号，确定所述邻域范围内是否可能存在生命体；14、如果确定所述邻域范围内可能存在生命体的天线的比例大于第一阈值，则确定所述邻域范围内可能存在生命体。15、在一些实施例中，确定所述局部峰值所在的所述邻域范围内是否可能存在生命体，包括：16、根据每个天线上所述邻域范围内的雷达信号，确定雷达信号的波动最大的天线；17、根据所述雷达信号的波动最大的天线的雷达信号，确定所述邻域范围内是否可能存在生命体。18、在一些实施例中，所述距离上的雷达信号的波动为所述雷达信号的幅值的标准差或平均差；所述距离上的雷达信号的相对波动为所述雷达信号的波动与幅值的比值。19、在一些实施例中，所述第二确定单元确定所述距离范围内是否存在生命体，包括：20、计算各个空间位置上的雷达信号的波动；21、计算在空间位置上不同距离间的雷达信号的波动的相关系数；22、在所述距离范围内，计算各距离与其他距离的上述相关系数的均值；23、如果所述均值中的最大值大于第二阈值，则确定所述距离范围内存在生命体。24、在一些实施例中，所述空间位置上的雷达信号的波动为所述空间位置上的雷达信号的幅值的标准差或者平均值。25、在一些实施例中，所述第三确定单元确定生命体所在的位置，包括：26、将所述距离范围内雷达信号的波动最大的位置确定为生命体所在的位置。27、根据本申请实施例的另一方面，提供一种生命体的位置的检测方法，包括：28、获取雷达检测范围内的雷达信号；29、根据所述雷达信号确定可能存在生命体的距离范围；30、在所述距离范围内，根据不同距离上的雷达信号的波动在空间位置上的相关性，确定所述距离范围内是否存在生命体；31、在存在生命体的距离范围内，根据空间位置上的雷达信号的波动，确定生命体所在的位置。32、根据本申请实施例的再一方面，提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如前所述的方法。33、根据本申请实施例的又一方面，提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，所述计算机可读程序使得计算机执行如前所述的方法。34、本申请实施例的有益效果之一在于：根据本申请实施例，利用人体生理微动引起的雷达信号特性确定目标的位置，检测的准确率高，计算复杂度低。35、参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。36、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。37、应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。技术特征：1.一种生命体的位置的检测装置，其特征在于，所述装置包括：2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一确定单元确定可能存在生命体的距离范围，包括：3.根据权利要求2所述的装置，其中，确定所述局部峰值所在的所述邻域范围内是否可能存在生命体，包括：4.根据权利要求2所述的装置，其中，确定所述局部峰值所在的所述邻域范围内是否可能存在生命体，包括：5.根据权利要求2所述的装置，其中，6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二确定单元确定所述距离范围内是否存在生命体，包括：7.根据权利要求6所述的装置，其中，8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第三确定单元确定生命体所在的位置，包括：9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如下所述的方法：10.一种存储有计算机可读程序的存储介质，所述计算机可读程序使得计算机执行如下所述的方法：技术总结本申请实施例提供一种生命体的位置的检测方法和装置。该生命体的位置的检测方法包括：获取雷达检测范围内的雷达信号；根据所述雷达信号确定可能存在生命体的距离范围；在所述距离范围内，根据不同距离上的雷达信号的波动在空间位置上的相关性，确定所述距离范围内是否存在生命体；在存在生命体的距离范围内，根据空间位置上的雷达信号的波动，确定生命体所在的位置。由此，利用人体的生理微动引起的雷达信号特性来确定生命体所在的位置，检测的准确率高，计算复杂度低。技术研发人员：李红春,赵倩,谢莉莉,田军受保护的技术使用者：富士通株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/16