基站、清洁系统及其控制方法与流程

本发明属于清洁电器，具体涉及一种基站、清洁系统及其控制方法。背景技术：1、随着技术的进步，清洁类机器人，例如扫地机等逐渐被广泛应用在各家各户中。清洁机器人一般包括清洁设备和基站，清洁设备通过清洁件对待清洁表面进行清洁。当清洁设备收容至基站的收容空间时，基站通过自身配置的水循环系统对清洁设备上的清洁件进行自清洁。现有的水循环系统一般可对清洁件的自清洁提供清水，或者为清洁设备的水箱补给清水，但出水量无法单独控制，容易出现基站漏液的问题。技术实现思路1、因此，本发明旨在解决现有基站容易漏液的问题。2、为解决上述技术问题，本发明提供一种基站，包括机体以及设于所述机体的供水组件、第一输出管路、第二输出管路、阀组及供液组件；3、所述机体设有用以收容清洁设备的收容腔，所述收容腔内限定出用以收容所述清洁设备的清洁件的清洗槽；4、所述供水组件包括依次连接的清水箱和第一泵体；5、所述第一输出管路的进口通过所述阀组与所述供水组件的出口可通断地连接，所述第一输出管路的出口用以与位于所述收容腔内的清洁设备的供水箱连接；6、所述第二输出管路的进口通过所述阀组与所述供水组件的出口可通断地连接，所述第二输出管路的出口连通所述清洗槽；7、所述供液组件包括依次连接的储液箱和第二泵体，所述供液组件用以向所述第一输出管路和/或所述第二输出管路提供清洁液。8、根据本申请的一实施例，所述阀组包括并联电磁阀，所述并联电磁阀连接所述供水组件的出口、所述第一输出管路的进口及所述第二输出管路的进口。9、根据本申请的一实施例，所述阀组包括：10、三通阀，连接所述供水组件的出口、所述第一输出管路的进口及所述第二输出管路的进口；以及，11、两个电磁阀，两个所述电磁阀中的一个设于所述第一输出管路，以控制所述第一输出管路与所述供水组件之间的通断，另一个设于所述第二输出管路，以控制所述第二输出管路与所述供水组件之间的通断。12、根据本申请的一实施例，所述供水组件的出口、所述第一输出管路和所述第二输出管路三者中的至少一个连接所述供液组件的出口。13、根据本申请的一实施例，所述阀组用以与控制装置电性连接，以在所述控制装置的控制下，所述阀组调节所述第一输出管路和所述第二输出管路其中之一与所述供水组件连通，其中另一与所述供水组件断开。14、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种清洁系统，包括：15、清洁设备，包括主机和设于所述主机的供水箱和清洁件；16、如上所述的基站，在所述清洁设备活动至所述收容腔内时，所述第一输出管路与所述供水箱连接，所述第二输出管路朝向所述清洁件；以及，17、控制装置，与所述第一泵体、所述第二泵体及所述阀组分别电性连接。18、根据本申请的一实施例，所述清洁设备还包括设于所述主机的吸污组件，所述吸污组件包括依次连接的吸污仓和第三泵体，所述吸污组件的进口与所述清洁件连通；19、所述基站还包括设于所述机体的集污组件，所述集污组件包括依次连接的集污仓和第四泵体，在所述清洁设备活动至所述收容腔内时，所述集污组件的进口分别与所述清洗槽及所述吸污组件的出口可通断地连接；20、所述清洁系统还包括清洗组件，所述清洗组件设于所述主机或者所述机体，以对所述清洁件进行自清洁；21、所述控制装置与所述第三泵体、所述第四泵体及所述清洗组件分别电性连接。22、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种如上所述的清洁系统的控制方法，包括：23、在接收到自清洁指令时，对清洁件执行自清洁操作；24、其中，所述自清洁操作包括：25、控制第一泵体运行，并控制阀组连通第二输出管路和供水组件，以向清洗槽内供水；26、控制清洗组件在所述清洗槽内对所述清洁件进行清洗，同时控制第三泵体运行，以将所述清洗槽内的污水排放至吸污仓。27、根据本申请的一实施例，在对清洁件执行自清洁操作的步骤之前，还包括：28、调节第一泵体、阀组和/或第三泵体的运行参数，以使得在执行所述自清洁操作的过程中，所述清洗槽内维持设定液量。29、根据本申请的一实施例，所述运行参数包括所述第一泵体及所述第三泵体的启动时间差和/或功率差、所述阀组的开度。30、根据本申请的一实施例，所述供液组件的出口与所述第二输出管路连通，所述自清洁操作还包括：31、控制第二泵体运行，以向所述第二输出管路提供清洁液。32、根据本申请的一实施例，在接收到自清洁指令时，对清洁件执行自清洁操作的步骤之前，还包括：33、在确定清洁设备活动至收容腔内、且集污组件的进口与吸污组件的出口连通时，控制第四泵体运行。34、根据本申请的一实施例，所述清洁系统的控制方法还包括：35、在确定清洁设备活动至收容腔内、且第一输出管路的出口与供水箱的进口连通时，基于阀组连通第一输出管路和供水组件，并控制第一泵体运行。36、根据本申请的一实施例，基于阀组连通第一输出管路和供水组件，并控制第一泵体运行的步骤之后，包括：37、经预设时长后，获取供水箱内的当前水位；38、在所述当前水位满足预设条件时，控制所述第一泵体关闭。39、根据本申请的一实施例，经预设时长后，获取供水箱内的当前水位的步骤之后，还包括：40、在所述当前水位不满足预设条件时，控制所述第一泵体关闭；41、控制清洁设备自收容腔活动移出后重新移入至所述收容腔内，且第一输出管路的出口与供水箱的进口连通。42、根据本申请的一实施例，所述预设条件包括所述供水箱的当前水位不小于供水箱的最大水位。43、本发明提供的技术方案，具有以下优点：44、本发明提供的基站中，阀组可单独地将第一输出管路连通供液组件，且同时断开第二输出管路与供液组件之间的连接，以实现对清洁设备上的供水箱的补水的同时，避免清水箱的清水从第二输出管路向外排出，有效防止基站漏液；或者，阀组可单独地将第二输出管路连通供液组件，且同时断开第一输出管路与供液组件之间的连接，以实现对清洁设备上的清洁件的自清洁的同时，避免清水箱的清水从第一输出管路向外排出，有效防止基站漏液；此外，供液组件可选择性地为第一输出管路或者第二输出管路提供清洁液，从而有助于提高清洁件对待清洁表面的清洁效果、或者提供清洁件的自清洁效果，有助于提升整机的可靠性。技术特征：1.一种基站，其特征在于，包括机体以及设于所述机体的供水组件、第一输出管路、第二输出管路、阀组及供液组件；2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述阀组包括并联电磁阀，所述并联电磁阀连接所述供水组件的出口、所述第一输出管路的进口及所述第二输出管路的进口。3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述阀组包括：4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述供水组件的出口、所述第一输出管路和所述第二输出管路三者中的至少一个连接所述供液组件的出口。5.如权利要求1至4任一项所述的基站，其特征在于，所述阀组用以与控制装置电性连接，以在所述控制装置的控制下，所述阀组调节所述第一输出管路和所述第二输出管路其中之一与所述供水组件连通，其中另一与所述供水组件断开。6.一种清洁系统，其特征在于，包括：7.如权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备还包括设于所述主机的吸污组件，所述吸污组件包括依次连接的吸污仓和第三泵体，所述吸污组件的进口与所述清洁件连通；8.一种如权利要求7所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，包括：9.如权利要求8所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在对清洁件执行自清洁操作的步骤之前，还包括：10.如权利要求9所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述第一泵体及所述第三泵体的启动时间差和/或功率差、所述阀组的开度。11.如权利要求8所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述供液组件的出口与所述第二输出管路连通，所述自清洁操作还包括：12.如权利要求8所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在接收到自清洁指令时，对清洁件执行自清洁操作的步骤之前，还包括：13.如权利要求8所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统的控制方法还包括：14.如权利要求13所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，基于阀组连通第一输出管路和供水组件，并控制第一泵体运行的步骤之后，包括：15.如权利要求14所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，经预设时长后，获取供水箱内的当前水位的步骤之后，还包括：16.如权利要求14所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括所述供水箱的当前水位不小于供水箱的最大水位。技术总结本发明公开一种基站、清洁系统及其控制方法，基站包括机体以及设于机体的供水组件、第一输出管路、第二输出管路、阀组及供液组件；机体设有用以收容清洁设备的收容腔，收容腔内限定出用以收容清洁设备的清洁件的清洗槽；供水组件包括依次连接的清水箱和第一泵体；第一输出管路的进口通过阀组与供水组件的出口可通断地连接，第一输出管路的出口用以与位于收容腔内的清洁设备的供水箱连接；第二输出管路的进口通过阀组与供水组件的出口可通断地连接，第二输出管路的出口连通清洗槽；供液组件包括依次连接的储液箱和第二泵体，供液组件用以向第一输出管路和/或第二输出管路提供清洁液。本发明有效防止基站漏液，且有助于提高整机清洁效果。技术研发人员：白兵,刘瑞,许波建,申志强,汪佳,岳云飞受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16