一种起重机行走机构差速保护电路的制作方法

本技术涉及起重机控制，具体为一种起重机行走机构差速保护电路。背景技术：1、国内各行各业都离不开起重机，起重机行走机构如起重机大小车，起重机大小车通常采用两轮驱动或四轮驱动，车轮由各自的电机驱动，车轮速度会有差异，速度差会影响车轮和轨道的磨损程度，也会导致某一车轮打滑，如果误差过大甚至会对承重结构造成破坏，差速保护控制是保证安全运行的前提，因此提出一种起重机行走机构差速保护电路。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机行走机构差速保护电路，实现行走机构的差速保护功能，避免行走机构由于速度不同步引起的安全问题，确保行走机构安全运行，可以有效解决背景技术中的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机行走机构差速保护电路，包括控制电路和执行电路，所述控制电路包括plc控制器和继电器，plc控制器采集行走机构的四个车轮的绝对值编码器的数值取其中最大值与最小值的差值，并根据设定的阈值控制继电器通断；所述执行电路包括并联设置的四个车轮电机，执行电路还串联有继电器的常闭触点。3、优选的，还包括报警电路，所述报警电路包括蜂鸣器，蜂鸣器串联有继电器的常开触点。4、优选的，所述绝对值编码器安装在车轮轴上并采集车轮转速，绝对值编码器与plc控制器通过pn通讯方式连接。5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在行走机构四个车轮分别装绝对值编码器，plc 采集绝对值编码器的反馈来实时计算行走机构四个车轮的实时速度，并对行走机构四个车轮的速度进行实时的比较，当行走机构四个车轮的最大速度和最小速度差值超过一定数值时，输出差速报警信号并停车，从而实现差速保护功能，避免行走机构由于速度不同步引起的安全问题，确保行走机构安全运行。技术特征：1.一种起重机行走机构差速保护电路，其特征在于：包括控制电路和执行电路，所述控制电路包括plc控制器（1）和继电器（3），plc控制器（1）采集行走机构的四个车轮的绝对值编码器（2）的数值取其中最大值与最小值的差值，并根据设定的阈值控制继电器（3）通断；所述执行电路包括并联设置的四个车轮电机，执行电路还串联有继电器（3）的常闭触点。2.根据权利要求1所述的一种起重机行走机构差速保护电路，其特征在于：还包括报警电路，所述报警电路包括蜂鸣器（4），蜂鸣器（4）串联有继电器（3）的常开触点。3.根据权利要求1所述的一种起重机行走机构差速保护电路，其特征在于：所述绝对值编码器（2）安装在车轮轴上并采集车轮转速，绝对值编码器（2）与plc控制器（1）通过pn通讯方式连接。技术总结本技术公开了一种起重机行走机构差速保护电路，包括控制电路和执行电路，所述控制电路包括PLC控制器和继电器，PLC控制器采集行走机构的四个车轮的绝对值编码器的数值取其中最大值与最小值的差值，并根据设定的阈值控制继电器通断；所述执行电路包括并联设置的四个车轮电机，执行电路还串联有继电器的常闭触点。本技术实现行走机构的差速保护功能，避免行走机构由于速度不同步引起的安全问题，确保行走机构安全运行。技术研发人员：王高辉,石凤娟,张灿,李千威,马龙,秦旺凯,宋晓希受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司技术研发日：20240517技术公布日：2024/8/16