一种烟支自动引导装置及烟支装盘机的制作方法

本发明涉及卷烟生产，特别是涉及一种烟支自动引导装置及烟支装盘机。背景技术：1、本部分的陈述仅仅是提到了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。2、目前，烟支装盘机首次运行采用的是人工手动引导烟支。由于烟支装盘机的结构复杂，落烟区域较高，人工引导易产生凌乱烟支而无法满足质量要求，造成烟支浪费严重。并且，现阶段烟支装盘机一般是单人操作，设备初始运行时，因需人工引导烟支，作业人员无法兼顾卷接机组运行情况，导致设备存在停机风险，影响设备的有效作业率与设备安全。3、现有技术中，通过对烟支装盘机装料区的原有结构进行改进或设计自动接烟工装实现对烟支的自动引导。并且，技术人员认为烟支装盘机自带的烟支导流块会对烟支的引导空间造成占用，影响烟支的自动引导效率，在对烟支装配机进行改造时，通常选择拆除烟支导流块，使得烟支装盘机装料区的改进难度增大。4、专利公开号为cn 114476524 a的中国专利中，公开了一种装盘机自动接烟系统，通过导料机构、输送机构和驱动结构的配合实现烟支的自动输送；专利公开号为cn114852398 a，公开了一种装盘机烟库的烟支导流装置，通过驱动接烟托板从接烟通道的顶部朝向底部移过程中，使接烟托板上托载着烟支向下移动，实现对烟支的引流。但二者的实现均需改变烟支装盘机装料区的原有结构，改造难度和改造成本均较大；同时，在对烟支装盘机装料区的原有结构进行改进时，将原有的烟支导流块将被拆除，由于失去烟支导流块的支撑，导致装盘机缓冲区底部烟支受力将会增大，烟支流下落时稳定性降低，长期运行可能存在烟支变形等质量风险。5、专利公开号为cn 115571677 a的中国专利中，公开了一种烟支装盘机，在落料口的下方设置竖向移动的接烟工装，但若将接烟工装应用至安装有烟支导流块的烟支装盘机，仍需对烟支装盘机进行改进才能实现正常运行。技术实现思路1、为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种烟支自动引导装置、烟支装盘机及方法，在不改变烟支装盘机原有功能和控制系统的基础上，独立实现烟支的自动引导。2、第一方面，本发明提供了一种烟支自动引导装置；3、一种烟支自动引导装置，包括：4、主体框架，所述主体框架的两侧分别设置有y轴运动组件，所述主体框架的中部对称设置有松卷电机，所述松卷电机的输出轴缠绕有主烟支导向带；5、x轴运动组件，所述x轴运动组件的一端与一侧的所述y轴运动组件连接，所述x轴运动组件的另一端与另一侧的所述y轴运动组件连接；所述x轴运动组件上对称设置有引导辊；6、轨迹导向槽，所述轨迹导向槽竖直设置于所述松卷电机之间，所述引导辊与所述轨迹导向槽滑动连接，所述主烟支导向带的非缠绕端与对应的所述引导辊连接。7、在一些实施方式中，还包括辅助烟支引导带；所述辅助烟支引导带设置于所述引导辊下方。8、在一些实施方式中，所述y轴运动组件包括y轴伺服电机和y轴丝杠，所述y轴伺服电机设置于所述主体框架顶部，所述y轴丝杠竖直设置于所述主体框架内，所述y轴伺服电机的输出端穿过所述主体框架与所述y轴丝杠同轴连接。9、在一些实施方式中，所述x轴运动组件包括固定板，所述固定板为水平设置；所述固定板上设置有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机的输出端依次连接有x轴丝杠，所述x轴丝杠上螺纹连接有多个滑块，多个滑块沿所述x轴丝杠的中点对称设置；10、所述x轴丝杠上的螺纹沿所述x轴丝杠的中点对称设置，所述引导辊设置于所述滑块的侧壁。11、在一些实施方式中，所述主烟支导向带的非缠绕端设置有引导圆管，所述引导圆管套设于所述引导辊。12、在一些实施方式中，还包括透明挡板，所述透明挡板设置于所述主体框架。13、在一些实施方式中，所述引导辊和所述主烟支导向带位于所述主体框架的外部。14、在一些实施方式中，所述轨迹导向槽与烟支装盘机内烟支导流块的分布位置匹配。15、第二方面，本发明提供了一种烟支装盘机；16、一种烟支装盘机，包括上述的烟支自动引导装置。17、第三方面，本发明提供了一种烟支自动引导装置使用方法；18、一种烟支自动引导装置使用方法，基于上述的烟支自动引导装置，包括如下步骤：19、s1、将烟支自动引导装置放置于烟支装盘机的内部，位于烟支缓冲区的下方；20、s2、启动烟支装盘机，烟支流经烟支缓冲区下落；启动烟支自动引导装置，在x轴运动组件和y轴运动组件的带动下，主烟支导向带承接烟支并自起始点沿轨迹导向槽运动至终点，完成烟支的引导工作。21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：22、1、本发明提供的技术方案，设计了一种独立的烟支引导装置，无需对烟支装盘机进行改进即可使用，降低了改造难度和改造成本，使用时，直接将本装置放置在烟支缓冲区下方即可，无需采用任何的螺栓固定，完成自动导流后，直接取走即可，不会对原有烟支装盘机的功能造成影响。23、2、本发明提供的技术方案，使用时，在x轴运动组件和y轴运动组件的驱动下，引导辊牵引主烟支导向带沿着预设的路径行走，进而有序引导烟支流有规律地填充整个装盘机料仓，有效减少了凌乱烟支，保证了设备效率，提高了设备运行的自动化程度和运行效率，减小了因人工引导烟支，无法兼顾卷接机组运行情况而出现的设备、产品质量等安全隐患。24、3、本发明提供的技术方案，将轨迹导向槽的设计与烟支装盘机内自带的烟支导流块分布结合，提高导流效果，分散底层烟支压力；轨迹导向槽设计在透明的亚克力材质板上，且避开原机所有的烟支导流块，引导辊沿轨迹导向槽的轨迹运行，在烟支引导装置完成烟支的引导后，原机即投入运行；操作者只需择机将该装置取下，即使忘记取下，也不影响原机功能，实现了烟支引导的灵活性。技术特征：1.一种烟支自动引导装置，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的烟支自动引导装置，其特征在于，还包括辅助烟支引导带；所述辅助烟支引导带设置于所述引导辊下方。3.如权利要求1所述的烟支自动引导装置，其特征在于，所述y轴运动组件包括y轴伺服电机和y轴丝杠，所述y轴伺服电机设置于所述主体框架顶部，所述y轴丝杠竖直设置于所述主体框架内，所述y轴伺服电机的输出端穿过所述主体框架与所述y轴丝杠同轴连接。4.如权利要求1所述的烟支自动引导装置，其特征在于，所述x轴运动组件包括固定板，所述固定板为水平设置；所述固定板上设置有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机的输出端依次连接有x轴丝杠，所述x轴丝杠上螺纹连接有多个滑块，多个滑块沿所述x轴丝杠的中点对称设置；5.如权利要求1所述的烟支自动引导装置，其特征在于，所述主烟支导向带的非缠绕端设置有引导圆管，所述引导圆管套设于所述引导辊。6.如权利要求1所述的烟支自动引导装置，其特征在于，还包括透明挡板，所述透明挡板设置于所述主体框架。7.如权利要求1所述的烟支自动引导装置，其特征在于，所述引导辊和所述主烟支导向带位于所述主体框架的外部。8.如权利要求1所述的烟支自动引导装置，其特征在于，所述轨迹导向槽与烟支装盘机内烟支导流块的分布位置匹配。9.一种烟支装盘机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的烟支自动引导装置。10.一种烟支自动引导装置使用方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的烟支自动引导装置，包括如下步骤：技术总结本发明公开了一种烟支自动引导装置及烟支装盘机，属于卷烟生产技术领域。包括主体框架、X轴运动组件和轨迹导向槽，主体框架的两侧分别设置有Y轴运动组件，主体框架的中部对称设置有松卷电机，松卷电机的输出轴缠绕有主烟支导向带；X轴运动组件的一端与一侧的Y轴运动组件连接，X轴运动组件的另一端与另一侧的Y轴运动组件连接；X轴运动组件上对称设置有引导辊；轨迹导向槽竖直设置于松卷电机之间，引导辊与轨迹导向槽滑动连接，主烟支导向带的非缠绕端与对应的引导辊连接。无需改变烟支装盘机即可有序引导烟支流有规律地填充整个装盘机料仓，解决了现有自动导烟实现改造成本大的问题。技术研发人员：王正灿,郇浩,王洪斌,于勇,王生飞,韩佳龙,张厚迪,刘鑫受保护的技术使用者：山东中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/13