穿刺加液方法、计算机存储介质和穿刺加液装置

本发明涉及注液，尤其是涉及一种穿刺加液方法、计算机存储介质和穿刺加液装置。背景技术：1、目前常用的加液操作，通过镊子等夹持对储液盒进行手工加液，即首先用户掀开储液盒的封盖，此时大气压会瞬间进入储液盒的内部，实现储液盒内外气压平衡，再通过手持移液枪或电子移液枪对储液盒进行加液。但是通过手工对储液盒加液方式效率较低，并且无法保证精度，以及容易对液体造成污染，无法实现大规模应用，如电子烟的储液盒即烟弹组件内的烟油使用完毕时，更换后的储液盒即烟弹组件被丢弃，无法重复使用。2、相关技术中，通过开发一种穿刺加液装置来解决通过手工加液存在的问题，该装置包括储液罐、穿刺针、储液盒和电机，但是，其在注液过程中容易出现电机堵转的问题。技术实现思路1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种穿刺加液方法，采用该方法通过分阶段控制电机的转速，从而可以针对不同阶段的需求来适应性调整电机的输出，有效防止电机出现堵转的问题，利于提高装置的使用可靠性。2、本发明的目的之二在于提出一种计算机存储介质。3、本发明的目的之三在于提出一种穿刺加液装置。4、为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种穿刺加液方法，用于穿刺加液装置，所述穿刺加液装置包括储液罐、穿刺针、储液盒和电机，所述电机与所述储液盒连接，所述电机用于驱动所述储液盒向所述储液罐靠近或远离，所述穿刺针设于所述储液盒与所述储液罐之间，所述穿刺针用于在所述储液盒向所述储液罐靠近时刺穿所述储液盒和所述储液罐，以使得所述储液盒、所述穿刺针以及所述储液罐之间形成注液管路，所述穿刺加液方法包括：检测到所述穿刺加液装置的启动指令；获取所述穿刺加液装置的工作状态信息；根据所述工作状态信息对所述电机的转速进行分阶段控制。5、根据本发明实施例的穿刺加液方法，在进行穿刺加液时，通过获取的穿刺加液装置的工作状态信息来分阶段控制电机的转速，也就是说，在整个注液过程中，电机的转速不再是固定不变的，而是会随着阶段的不同而发生变化，由此在无需改变穿刺加液装置结构的情况下，通过分阶段来控制电机的转速，从而在穿刺加液装置处于不同工作阶段时，即可针对该阶段的需求来适应性调整电机的输出，从而可以有效防止电机出现堵转的问题，利于提高装置的使用可靠性。6、在一些实施例中，所述阶段包括依次进行的所述穿刺加液装置处于驱动所述储液盒向所述储液罐靠近的第一阶段、所述穿刺加液装置处于所述储液罐向所述储液盒注液的第二阶段以及所述穿刺加液装置处于驱动所述储液盒向所述储液罐远离的第三阶段，根据所述工作状态信息对所述电机的转速进行分阶段控制，包括：根据所述工作状态信息确定所述穿刺加液装置所处的目标阶段；在所述目标阶段为所述第一阶段时，控制所述电机以第一预设转速进行工作；在所述目标阶段为所述第二阶段时，控制所述电机以第二预设转速进行工作；在所述目标阶段为所述第三阶段时，控制所述电机以第三预设转速进行工作；其中，所述第一预设转速大于所述第二预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速。7、在一些实施例中，所述工作状态信息为所述穿刺加液装置的启动时长，根据所述工作状态信息确定所述穿刺加液装置所处的目标阶段，包括：若所述启动时长未达到第一预设时间阈值时，则确定所述目标阶段为所述第一阶段；若所述启动时长处于所述第一预设时间阈值至所述第二预设时间阈值之间时，则确定所述目标阶段为所述第二阶段；若所述启动时长达到所述第二预设时间阈值时，则确定所述目标阶段为所述第三阶段。8、在一些实施例中，所述第一预设转速的取值范围为25rpm～75rpm，所述第二预设转速的取值范围为8rpm～15rpm，所述第三预设转速的取值范围为25rpm～75rpm。9、在一些实施例中，所述穿刺加液装置还包括磁性件和电磁组件，所述磁性件与所述穿刺针连接，所述电磁组件用于在通电时产生磁力以吸合所述磁性件，使得所述穿刺针保持静止，所述穿刺加液方法还包括：根据所述穿刺加液装置的工作状态信息控制所述电磁组件。10、在一些实施例中，根据所述穿刺加液装置的工作态信息控制所述电磁组件，包括：若根据所述工作状态信息确定所述穿刺加液装置处于所述穿刺针未刺穿所述储液盒的第一状态时，控制所述电磁组件进入通电状态，且以第一预设电流值控制所述电磁组件工作；若根据所述工作状态信息确定所述穿刺加液装置处于所述穿刺针刺穿所述储液盒的第二状态时，控制所述电磁组件进入断电状态；若根据所述工作状态信息确定所述穿刺加液装置处于所述储液盒与所述穿刺针进行脱离的第三状态时，控制所述电磁组件进入通电状态，且以第二预设电流值控制所述电磁组件工作；若根据所述工作状态信息确定所述穿刺加液装置处于所述储液盒与所述穿刺针完成脱离后的第四状态时，控制所述电磁组件维持所述通电状态，且以第三预设电流值控制所述电磁组件工作；其中，所述第二预设电流值大于所述第三预设电流值。11、本发明第二方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的穿刺加液方法。12、本发明第三方面实施例提供一种穿刺加液装置，包括：储液罐和储液盒；电机，所述电机与所述储液盒连接，所述电机用于驱动所述储液盒向所述储液罐靠近或远离；穿刺针，所述穿刺针设于所述储液盒与所述储液罐之间，所述穿刺针用于在所述储液盒向所述储液罐靠近时刺穿所述储液盒和所述储液罐，以使得所述储液盒、所述穿刺针以及所述储液罐之间形成注液管路；控制器，所述控制器与所述电机连接，用于执行上述实施例所述的穿刺加液方法。13、根据本发明实施例的穿刺加液装置100，基于上述穿刺加液方法，通过分阶段控制电机的转速，从而可以针对不同阶段的需求来适应性调整电机的输出，有效防止电机出现堵转的问题，利于提高穿刺加液装置的使用可靠性。14、在一些实施例中，还包括：导柱，沿所述导柱的延伸方向，所述导柱上依次设有第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，其中，所述第一固定组件、所述第二固定组件与所述导柱可滑动连接，所述第一固定组件用于承载所述储液盒，所述第二固定组件用于承载所述穿刺针，所述第三固定组件用于承载所述储液罐；柱塞组件，所述柱塞组件用于在所述储液盒靠近所述储液罐后用于推动所述储液罐内的液体沿所述注液管路向所述储液盒进行加液。15、在一些实施例中，所述穿刺加液装置还包括：磁性件，所述磁性件设于所述第二固定组件上；电磁组件，所述电磁组件与所述控制器连接，所述电磁组件用于在通电时产生磁力以吸合所述磁性件，使得所述第二固定组件保持静止；所述控制器，还用于根据所述穿刺加液装置的工作状态信息控制所述电磁组件。16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。技术特征：1.一种穿刺加液方法，其特征在于，用于穿刺加液装置，所述穿刺加液装置包括储液罐、穿刺针、储液盒和电机，所述电机与所述储液盒连接，所述电机用于驱动所述储液盒向所述储液罐靠近或远离，所述穿刺针设于所述储液盒与所述储液罐之间，所述穿刺针用于在所述储液盒向所述储液罐靠近时刺穿所述储液盒和所述储液罐，以使得所述储液盒、所述穿刺针以及所述储液罐之间形成注液管路，所述穿刺加液方法包括：2.根据权利要求1所述的穿刺加液方法，其特征在于，所述阶段包括依次进行的所述穿刺加液装置处于驱动所述储液盒向所述储液罐靠近的第一阶段、所述穿刺加液装置处于所述储液罐向所述储液盒注液的第二阶段以及所述穿刺加液装置处于驱动所述储液盒向所述储液罐远离的第三阶段，根据所述工作状态信息对所述电机的转速进行分阶段控制，包括：3.根据权利要求2所述的穿刺加液方法，其特征在于，所述工作状态信息为所述穿刺加液装置的启动时长，根据所述工作状态信息确定所述穿刺加液装置所处的目标阶段，包括：4.根据权利要求2或3所述的穿刺加液方法，其特征在于，所述第一预设转速的取值范围为25rpm～75rpm，所述第二预设转速的取值范围为8rpm～15rpm，所述第三预设转速的取值范围为25rpm～75rpm。5.根据权利要求1所述的穿刺加液方法，其特征在于，所述穿刺加液装置还包括磁性件和电磁组件，所述磁性件与所述穿刺针连接，所述电磁组件用于在通电时产生磁力以吸合所述磁性件，使得所述穿刺针保持静止，所述穿刺加液方法还包括：6.根据权利要求5所述的穿刺加液方法，其特征在于，根据所述穿刺加液装置的工作状态信息控制所述电磁组件，包括：7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的穿刺加液方法。8.一种穿刺加液装置，其特征在于，包括：9.根据权利要求8所述的穿刺加液装置，其特征在于，还包括：10.根据权利要求9所述的穿刺加液装置，其特征在于，技术总结本发明公开了一种穿刺加液方法、计算机存储介质和穿刺加液装置，穿刺加液装置包括储液罐、穿刺针、储液盒和电机，电机与储液盒连接，电机用于驱动储液盒向储液罐靠近或远离，穿刺针设于储液盒与储液罐之间，穿刺针用于在储液盒向储液罐靠近时刺穿储液盒和储液罐，以使得储液盒、穿刺针以及储液罐之间形成注液管路，穿刺加液方法包括：检测到穿刺加液装置的启动指令；获取穿刺加液装置的工作状态信息；根据工作状态信息对电机的转速进行分阶段控制。采用该穿刺加液方法通过分阶段控制电机的转速，从而可以针对不同阶段的需求来适应性调整电机的输出，有效防止电机出现堵转的问题，利于提高装置的使用可靠性。技术研发人员：王晓明,李国强,张振敏受保护的技术使用者：比亚迪精密制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4