一种半壳贻贝自动化加工设备的制作方法

本发明属于水产加工，尤其涉及一种半壳贻贝自动化加工设备。背景技术：1、贻贝亦称海虹，煮熟后加工成干品—淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。选食海水中的微小生物以及有机碎屑等,厚壳贻贝是营养价值较高的海水经济贝类，具有较高的食用价值、广阔的养殖前景和市场开发潜力。2、目前的厚壳贻贝在加工成半壳贻贝成品的时通过锅炉蒸煮后，需要工人用剥刀将一面的壳肉进行分离，并手工扳去分离的壳，同时手工拔去贻贝的足丝。生产加工自动化程度低。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种半壳贻贝自动化加工设备，该设备通过上料机构、拔毛机构、传送机构及拉钩机构与刀具机构可完成贻贝上料、拔毛、传送、开壳、分离整体工序，实现全自动分离贻贝壳肉。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种半壳贻贝自动化加工设备，该半壳贻贝自动化加工设备包括：4、机架，所述机架内部固定有置于机架中部的轨道；5、上料机构，所述上料机构包括位于所述机架一侧的提升架，提升架远离机架侧设有料斗；6、传送机构，所述传送机构包括转动连接在所述机架内部的传送带，传送带置于所述轨道两侧，传送带一侧连接有固定在机架上的第一电机；7、拔毛机构，所述拔毛机构包括位于所述传送带下方的弹性夹片；8、拉钩机构，所述拉钩机构包括固定在机架上的支撑架，支撑架两侧固定有移动轨道，移动轨道内部滑动连接有拉钩，拉钩对称设有两个，支撑架位于所述传送带上方；9、刀具机构，所述刀具机构包括位于所述拉钩一侧的刀具，刀具转动连接在机架上；10、分料滑道，所述分料滑道位于所述拉钩下方，螺丝安装在所述机架内部。11、作为一种本发明的优选方案，还包括配电箱及与配电箱电连接的控制器，所述配电箱螺丝安装在机架的一侧，控制器设有plc器件、气动控制器、电动控制器、视觉传感器及触摸屏，控制器内置操作程序，基于plc器件通过气动控制器、电动控制器控制所述上料机构、所述传送机构、所述拔毛机构、所述拉钩机构及所述刀具机构，视觉传感器置于料斗内部。12、作为一种本发明的优选方案，所述轨道呈v型，轨道中部螺丝固定有剥离片，剥离片远离所述上料机构端设置，所述轨道上方设有固定在机架上的居中轨道架，居中轨道架内部转动连接有若干等距设置的倒v型弹性压片。13、作为一种本发明的优选方案，所述上料机构还包括螺丝连接在机架侧面的底板，底板上端固定有竖杆，竖杆对称设置有两个，两个竖杆之间固定所述提升架，提升架内部固定有v型导槽，v型导槽朝向轨道倾斜设置，两个竖杆一侧设有固定在竖杆侧面的匚型杆，匚型杆内部固定所述料斗。14、作为一种本发明的优选方案，所述提升架内部转动连接有提升带，提升带一端连接有安装在竖杆侧面的第二电机，提升带上固定有若干等距设置的横杆，横杆上固定有夹持板，夹持板一端为大开口端，另一端为小开口端，夹持板朝向提升带转动方向为大开口端，所述料斗朝向提升架侧设有通槽，夹持板与通槽位置对应。15、作为一种本发明的优选方案，所述传送带上螺丝固定有若干等距设置的推料板，推料板中部供所述轨道穿过。16、作为一种本发明的优选方案，所述弹性夹片设有两个，两个弹性夹片关于轨道中部对称设置，两个弹性夹片之间设有凸轮，凸轮轴心处连接有第三电机。17、作为一种本发明的优选方案，所述移动轨道内部设有对称的m型移动槽，m型移动槽内部滑动连接有滚轮，每个所述拉钩弹性转动连接在两个滚轮之间，两个拉钩上端固定有固定板，固定板远离拉钩端连接有固定在支撑架上的气缸。18、作为一种本发明的优选方案，所述刀具远离拉钩端固定有刀杆，刀杆另一端固定有转盘，转盘远离刀杆端转动连接有固定块，固定块内部固定穿设有传动轴，传动轴一端连接有第四电机，第四电机螺丝固定在机架上。19、作为一种本发明的优选方案，所述轨道靠近支撑架端弹性连接有压杆，压杆呈v型。20、本发明的有益效果是：该设备通过上料机构、拔毛机构、传送机构及拉钩机构与刀具机构可完成贻贝上料、拔毛、传送、开壳、分离整体工序，实现全自动分离贻贝壳肉，同时可分别收集废壳与半壳肉，大幅提高工作效率。技术特征：1.一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，该半壳贻贝自动化加工设备包括：2.根据权利要求1所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，还包括配电箱(9)及与配电箱(9)电连接的控制器，所述配电箱(9)螺丝安装在机架(1)的一侧，控制器设有plc器件、气动控制器、电动控制器、视觉传感器及触摸屏，控制器内置操作程序，基于plc器件通过气动控制器、电动控制器控制所述上料机构(3)、所述传送机构(4)、所述拔毛机构(5)、所述拉钩机构(6)及所述刀具机构(7)，视觉传感器置于料斗(306)内部。3.根据权利要求1所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，所述轨道(2)呈v型，轨道(2)中部螺丝固定有剥离片(10)，剥离片(10)远离所述上料机构(3)端设置，所述轨道(2)上方设有固定在机架(1)上的居中轨道(2)架，居中轨道(2)架内部转动连接有若干等距设置的倒v型弹性压片(12)。4.根据权利要求1所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，所述上料机构(3)还包括螺丝连接在机架(1)侧面的底板(301)，底板(301)上端固定有竖杆(302)，竖杆(302)对称设置有两个，两个竖杆(302)之间固定所述提升架(303)，提升架(303)内部固定有v型导槽(304)，v型导槽(304)朝向轨道(2)倾斜设置，两个竖杆(302)一侧设有固定在竖杆(302)侧面的匚型杆(305)，匚型杆(305)内部固定所述料斗(306)。5.根据权利要求4所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，所述提升架(303)内部转动连接有提升带(307)，提升带(307)一端连接有安装在竖杆(302)侧面的第二电机(308)，提升带(307)上固定有若干等距设置的横杆(309)，横杆(309)上固定有夹持板(310)，夹持板(310)一端为大开口端，另一端为小开口端，夹持板(310)朝向提升带(307)转动方向为大开口端，所述料斗(306)朝向提升架(303)侧设有通槽(311)，夹持板(310)与通槽(311)位置对应。6.根据权利要求3所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，所述传送带(401)上螺丝固定有若干等距设置的推料板(403)，推料板(403)中部供所述轨道(2)穿过。7.根据权利要求1所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，所述弹性夹片(501)设有两个，两个弹性夹片(501)关于轨道(2)中部对称设置，两个弹性夹片(501)之间设有凸轮(502)，凸轮(502)轴心处连接有第三电机(503)。8.根据权利要求1所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，所述移动轨道(602)(2)内部设有对称的m型移动槽(604)，m型移动槽(604)内部滑动连接有滚轮(605)，每个所述拉钩(603)弹性转动连接在两个滚轮(605)之间，两个拉钩(603)上端固定有固定板(606)，固定板(606)远离拉钩(603)端连接有固定在支撑架(601)上的气缸(607)。9.根据权利要求1所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，所述刀具(701)远离拉钩(603)端固定有刀杆(702)，刀杆(702)另一端固定有转盘(703)，转盘(703)远离刀杆(702)端转动连接有固定块(704)，固定块(704)内部固定穿设有传动轴(705)，传动轴(705)一端连接有第四电机(706)，第四电机(706)螺丝固定在机架(1)上。10.根据权利要求1所述的一种半壳贻贝自动化加工设备，其特征在于，所述轨道(2)靠近支撑架(601)端弹性连接有压杆(13)，压杆(13)呈v型。技术总结本发明公开了一种半壳贻贝自动化加工设备，属于水产加工技术领域，该半壳贻贝自动化加工设备包括：机架；上料机构；传送机构；拔毛机构；拉钩机构，所述拉钩机构包括固定在机架上的支撑架，支撑架两侧固定有移动轨道，移动轨道内部滑动连接有拉钩，拉钩对称设有两个，支撑架位于所述传送带上方；刀具机构，所述刀具机构包括位于所述拉钩一侧的刀具，刀具转动连接在机架上；分料滑道，所述分料滑道位于所述拉钩下方，螺丝安装在所述机架内部；该设备通过上料机构、拔毛机构、传送机构及拉钩机构与刀具机构可完成贻贝上料、拔毛、传送、开壳、分离整体工序，实现全自动分离贻贝壳肉，大幅提高工作效率。技术研发人员：赵斌元,吴海波,颜盛汉,周继东,乐志芳受保护的技术使用者：浙江海富海洋生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16