一种蔬菜植保机械臂

本技术涉及蔬菜植保设备，具体而言，是一种蔬菜植保机械臂。背景技术：1、当前在贵州遵义地区，特色蔬菜植株植保需要人工完成，存在操作劳动强度大、作业效率低、费时费力长期弯腰影响健康等问题；现有的无人机价格昂贵、植保续航能力有限等问题；滴灌技术成本比较昂贵，同时管路滞留大量的植保液，造成植保液浪费，同时植保液长期滞留管内会变质，对蔬菜造成影响。技术实现思路1、为了实现增加植保液施加在蔬菜植株上的效率的目的，本实用新型采用以下技术方案：2、本实用新型的目的在于提供一种机械臂结构，通过将机械臂从蔬菜植株的间隙中伸入，利用机械臂上安装的喷头将植保液施加在蔬菜植株靠近根部的位置，使得蔬菜植株的根部能够充分吸收营养，进而增加植保液施加在蔬菜植株上的效率。3、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种蔬菜植保机械臂，包括机械臂以及用于承载机械臂的活动机台；4、其中，本申请的活动机台的底部转动安装有转轮架，机械臂通过配重连接台与活动机台相连接，机械臂转动安装在配重连接台上，机械臂上设置有喷头。5、本实用新型的有益效果在于：通过活动机台底部的转轮架，使得活动机台易于移动，之后通过摆动机械臂，使得机械臂上的喷头靠近蔬菜植株根部的位置，使得喷头内的植保液施加在蔬菜植株上的效率提高，减少植保液的浪费。技术特征：1.一种蔬菜植保机械臂，包括机械臂(22)以及用于承载机械臂(22)的活动机台(1)，其特征在于：所述活动机台(1)的底部转动安装有转轮架(11)，机械臂(22)通过配重连接台(21)与活动机台(1)相连接，机械臂(22)转动安装在配重连接台(21)上，机械臂(22)上设置有喷头(221)。2.根据权利要求1所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述喷头(221)端部设置有进液管，活动机台(1)上固定连接有营养液箱(13)，营养液箱(13)上的出液管通过设置有泵的管道与进液管连通。3.根据权利要求1所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述转轮架(11)侧部设置有多个凹槽(111)。4.根据权利要求2所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述活动机台(1)上安装有用于驱动机械臂(22)转动的转动驱动器ⅰ(23)。5.根据权利要求4所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述活动机台(1)上安装有转动驱动器ⅱ(14)，转动驱动器ⅱ(14)的输出轴上固定连接有齿轮轴(15)，齿轮轴(15)分别通过单独的传动带(16)与转轮架(11)传动连接。6.根据权利要求5所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述转动驱动器ⅱ(14)设置在活动机台(1)的顶部，传动带(16)贯穿活动机台(1)。7.根据权利要求5或1所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述活动机台(1)周侧的上端安装有防护沿(17)。8.根据权利要求1所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述机械臂(22)上设置有多个镂空减重槽。9.根据权利要求1所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述活动机台(1)上设置有视觉检测器(12)。10.根据权利要求5所述的蔬菜植保机械臂，其特征在于：所述活动机台(1)上安装有蓄电池，蓄电池通过导线与泵、转动驱动器ⅱ(14)和转动驱动器ⅰ(23)相连接。技术总结本技术涉及蔬菜植保设备技术领域，具体而言，是一种蔬菜植保机械臂；包括用于承载机械臂的活动机台；其中，本申请的活动机台的底部转动安装有转轮架，机械臂通过配重连接台与活动机台相连接，机械臂转动安装在配重连接台上，机械臂上设置有喷头；本申请通过将机械臂从蔬菜植株的间隙中伸入，利用机械臂上安装的喷头将植保液施加在蔬菜植株靠近根部的位置，使得蔬菜植株的根部能够充分吸收营养，进而增加植保液施加在蔬菜植株上的效率，减少植保液的浪费。技术研发人员：汤茂银,周永鑫,郭丽丽,何翔,朱正龙受保护的技术使用者：贵州航天职业技术学院技术研发日：20230829技术公布日：2024/3/24