竹笋挖掘设备及系统

本技术涉及智能农业，特别涉及一种竹笋挖掘设备及系统。背景技术：1、竹笋是竹子的幼苗，大部分竹笋都埋在土壤中，其作为常见的食材，需求量一直居高不下。竹笋的挖掘通常采用人力挖掘或挖掘设备挖掘；2、cn114731827a公开了一种竹笋挖掘机，其技术方案要点是包括有用于疏松土壤的松土装置和用于挖掘竹笋的挖掘头，松土装置包括有位置调节机构，位置调节机构连接有升降机构，升降机构连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动板，驱动板上安装有多个插入土壤中的插板。3、cn209690536u公开了一种冬笋探测挖掘一体车，包括车体，车体具有四个车轮，且均匀分布在车体两侧，车体上设置有挖掘冬笋的挖掘组件和用于探测冬笋的探测电路、用于提示用户成功探测到冬笋的警示电路、用于接收发信号的微控制器；探测电路和警示电路均与微控制器通信连接，以受发送或接收信号给微控制器；车体上设置有与车轮联动的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机与微控制器通信连接，以接收微控制器输出的驱动信号进行转动。4、采用人力挖掘的情况下，大多是由经验丰富的农民使用锄头等工具进行挖掘，耗费大量的人力，且效率低下，产出比较小；而采用现有的竹笋挖掘装置的情况下，竹笋挖掘装置主要以车型机器人为主，体积较大，成本较高，导致农民难以负担。技术实现思路1、通过长期实践发现，在竹笋挖掘过程中，需要在泥土中将竹笋挖掘出来，需要消耗较大的体力和时间，因为使用传统的锄头等，效率低下，导致产出比不高；而目前市面上存在的竹笋挖掘装置，大多以行走车型机器人为主，成本较高，农民难以负担，且操控较难，农民需要专门进行培训后才能操作；本实用新型的目的是提供一种竹笋挖掘设备及系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。2、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种竹笋挖掘设备，包括：主体、驱动件、传动机构和挖掘机构；所述驱动件设置在所述主体一端，所述挖掘机构设置在所述主体另一端，所述传动机构设置在所述主体内部；所述驱动件通过所述传动机构与所述挖掘机构连接，所述驱动件通过所述传动机构驱动所述挖掘机构进行往复运动；所述主体连接有手持件，所述手持件用于供使用者手持，以控制所述挖掘机构往复运动的方向。3、在一个实施例中，所述传动机构至少包括传动轴、凸轮和摇臂；所述驱动件与所述传动轴传动连接，以带动所述传动轴转动；所述传动轴与所述凸轮连接，以带动所述凸轮旋转；所述摇臂的一端转动连接在所述凸轮上，所述摇臂另一端与所述挖掘机构连接；当所述凸轮转动的情况下，所述摇臂带动所述挖掘机构进行往复运动。4、在一个实施例中，所述挖掘机构至少包括连接杆和铲头部；所述连接杆的一端与所述摇臂转动连接，另一端与所述铲头部连接；当所述凸轮转动的情况下，所述摇臂带动所述连接杆进行往复运动，以带动所述铲头部进行往复运动。5、在一个实施例中，主体包括有套筒；所述套筒形成有运动通道，所述运动通道用于供所述连接杆容置，当所述摇臂带动所述连接杆进行往复运动的情况下，所述摇臂沿所述运动通道直线运动。6、在一个实施例中，所述连接杆朝向所述摇臂的一端形成有弧形槽；当所述摇臂带动所述连接杆进行往复运动的情况下，所述摇臂在所述弧形槽中转动。7、在一个实施例中，所述凸轮为圆形凸轮。8、在一个实施例中，所述铲头部包括铲头和直柄；所述直柄一端与所述铲头连接，所直柄另一端与所述连接杆转动连接；当所述摇臂带动所述连接杆进行往复运动的情况下，所述连接杆通过所述直柄带动所述铲头往复运动。9、在一个实施例中，所述主体包括有铲头导向件；所述铲头导向件与所述套筒连接，所述铲头导向件形成有导向通道，所述导向腔用于供所述直柄连接，所述导向通道与运动通道连通；当所述连接杆带动所述铲头部进行往复运动，所述直柄沿所述导向通道往复运动。10、在一个实施例中，所述驱动件与所述传动轴之间依次连接有，联轴器、锥形轴承和锥形齿轮组件，以带动所述传动轴转动。11、本实用新型另一方面提出一种竹笋挖掘系统，至少包括任一项所述的竹笋挖掘设备。12、本实用新型提供了一种竹笋挖掘设备及系统，包括：主体、驱动件、传动机构和挖掘机构；驱动件设置在主体一端，挖掘机构设置在主体另一端，传动机构设置在主体内部；驱动件通过传动机构与挖掘机构连接，驱动件通过传动机构驱动挖掘机构进行往复运动，从而对竹笋进行挖掘操作，并通过主体连接有手持件，手持件用于供使用者手持，以控制挖掘机构往复运动的方向；使用者能够通过手持件控制竹笋挖掘机构在指定方向进行往复运动，从而实现精准的挖掘操作，本公开的竹笋挖掘设备结构简单，设备轻便，能够提高使用者工作效率，成本较低，从而能够轻松承担；而且设备操作简单，只需要手持控制挖掘方向，使驱动件带动挖掘机构往复运动以完成挖掘，使用者易于上手。13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。技术特征：1.一种竹笋挖掘设备，其特征在于，包括：主体(1)、驱动件(2)、传动机构(3)和挖掘机构(4)；2.根据权利要求1所述的竹笋挖掘设备，其特征在于，所述传动机构(3)至少包括传动轴(31)、凸轮(32)和摇臂(33)；3.根据权利要求2所述的竹笋挖掘设备，其特征在于，所述挖掘机构(4)至少包括连接杆(41)和铲头部(42)；4.根据权利要求3所述的竹笋挖掘设备，其特征在于，主体(1)包括有套筒(12)；5.根据权利要求3所述的竹笋挖掘设备，其特征在于，所述连接杆(41)朝向所述摇臂(33)的一端形成有弧形槽(411)；6.根据权利要求2所述的竹笋挖掘设备，其特征在于，所述凸轮(32)为圆形凸轮(32)。7.根据权利要求3所述的竹笋挖掘设备，其特征在于，所述铲头部(42)包括铲头(421)和直柄(422)；8.根据权利要求4所述的竹笋挖掘设备，其特征在于，所述主体(1)包括有铲头导向件(13)；9.根据权利要求8所述的竹笋挖掘设备，其特征在于，所述驱动件(2)与所述传动轴(31)之间依次连接有，联轴器(34)、锥形轴承(35)和锥形齿轮(36)组件，以带动所述传动轴(31)转动。10.一种竹笋挖掘系统，其特征在于，至少包括权利要求1-9任一项所述的竹笋挖掘设备。技术总结本技术提出了一种竹笋挖掘设备及系统，包括：主体、驱动件、传动机构和挖掘机构；驱动件设置在主体一端，挖掘机构设置在主体另一端；驱动件通过传动机构与挖掘机构连接，驱动件通过传动机构驱动挖掘机构进行往复运动，从而对竹笋进行挖掘操作，并通过主体连接有手持件，手持件用于供使用者手持，以控制挖掘机构往复运动的方向；使用者能够通过手持件控制竹笋挖掘机构在指定方向往复运动，从而实现精准的挖掘操作，竹笋挖掘设备结构简单，设备轻便，能够提高使用者工作效率，成本较低，从而能够轻松承担；且设备操作简单，通过手持控制挖掘方向，即可驱动挖掘机构进行挖掘，使用者易于上手。技术研发人员：杨哲宇,倪益华,倪忠进,吕艳,宋源普受保护的技术使用者：浙江农林大学技术研发日：20230818技术公布日：2024/3/24