一种自动商用油炸机器人的制作方法

本发明涉及食品加工的，尤其涉及一种自动商用油炸机器人。背景技术：1、在零售餐饮行业，即时油炸食品的制作流程是人工接到顾客实时订单后，操作台式油炸炉根据食材不同设定油炸工艺炸制。受零售餐饮业模式限制，每个订单中食品种类多但每单食品的量较小，在用餐高峰阶段，人工需频繁操作炸炉切换油炸工艺，同时还要准备食材和食品装盘，劳动强度大，容易误操作，影响出品品质和效率。2、现有技术上，商用油炸机器人仅针对油炸炉进行自动化升级，但并未配备自动化上料设备，会导致效率低。技术实现思路1、针对现有的油炸机器人存在的上述问题，现旨在提供一种自动商用油炸机器人，配备上料机构，提高自动化效率。2、具体技术方案如下：3、一种自动商用油炸机器人，包括：上料机构、油炸机构、传送机构和第一控制机构；4、所述上料机构包括：驱动件、传动组件和至少一个检测器，所述驱动件驱动所述传动组件，从而输送装有食材的炸篮；5、所述上料机构上设置有等待区；6、所述检测器检测所述等待区内是否存在所述炸篮；7、若是，所述第一控制机构控制所述驱动件停止驱动所述传动组件朝所述等待区内输送装有食材的炸篮；8、若否，所述第一控制机构控制所述驱动件驱动所述传动组件朝所述等待区内输送装有食材的所述炸篮，直至所述检测器检测到所述炸篮。9、上述的自动商用油炸机器人，其中，所述上料机构包括：若干所述传动组件，所述上料机构上位于若干所述传动组件的侧壁分别设有所述检测器，若干所述传动组件位于所述等待区内的部分分别与若干所述检测器相对应，若干所述传动组件上输送的所述炸篮装有不同的食材。10、上述的自动商用油炸机器人，其中，还包括：输入机构和第二控制机构，所述传送机构上设有机械臂，所述输入机构上选择所需食材所对应的所述炸篮，将该选择后的信号输入给所述第二控制机构，由所述第二控制机构控制所述机械臂抓取对应的所述炸篮；11、所述输入机构为移动设备或固定设备。12、上述的自动商用油炸机器人，其中，还包括：第三控制机构，由所述第三控制机构控制所述传送机构将所述等待区内的该所述炸篮移动至所述油炸机构内。13、上述的自动商用油炸机器人，其中，所述传动组件包括：输送带，所述输送带朝向所述传送机构，所述输送带上设有若干挂钩，装有食材的所述炸篮挂设于所述挂钩上，所述驱动件驱动所述输送带，以使所述挂钩上的所述炸篮移动至所述等待区；14、若干所述挂钩沿所述输送带的外周呈等间距设置。15、上述的自动商用油炸机器人，其中，所述传送机构横跨于所述上料机构和所述油炸机构的上方；16、所述输送带纵向设置；17、若干所述传动组件并列设置；18、所述等待区位于所述上料机构的前侧的上部，若干所述传动组件的前侧的上部位于所述等待区内；19、若干所述检测器分别位于若干所述传动组件的上部的侧壁；20、所述上料机构的前侧的下部具有放置区，所述放置区内用于挂放装有食材的所述炸篮；21、若干所述传动组件上的若干所述挂钩沿水平方向相正对，通过所述驱动件的传动，以使所述炸篮在所述等待区内保持同一高度。22、上述的自动商用油炸机器人，其中，所述上料机构上设有至少两个行程开关，两个所述行程开关分别设于所述上料机构的上下部；23、位于上部的一个所述行程开关朝向所述等待区，位于下部的一个所述行程开关朝向所述放置区；24、当两个所述行程开关均未检测到所述炸篮时，所述驱动件驱动所述传动组件朝远离所述等待区的方向移动。25、上述的自动商用油炸机器人，其中，所述上料机构的后侧为空置区；所述驱动件驱动所述输送带循环。26、上述的自动商用油炸机器人，其中，所述传动组件还包括：至少两个输送轮，所述输送带安装于两所述输送轮上，所述驱动件驱动其中一个所述输送轮，从而带动所述输送带传动；27、所述驱动件包括：至少一个驱动件，若干所述传动组件的一个所述输送轮通过一个传动轴转动，所述驱动件驱动该所述传动轴转动；28、所述上料机构还包括：固定架，若干所述传动组件和所述驱动件均安装于所述固定架上；29、所述固定架上设有若干分隔架，所述分隔架位于相邻两个所述传动组件之间。30、上述的自动商用油炸机器人，其中，每一个所述挂钩包括：安装部和至少一个勾体，所述安装部与所述输送带固定连接，所述勾体与所述安装部固定连接，所述勾体上设有勾槽，所述勾槽的开口朝向所述输送带的输送方向，所述炸篮挂设于所述勾槽内；31、所述安装部上设有两个所述勾体，两个所述勾体之间具有间隙，所述炸篮挂设于两所述勾体的所述勾槽内；32、所述炸篮上具有弯勾，所述弯勾挂设于所述勾槽内；33、所述上料机构和油炸机构并列设置；34、所述油炸机构包括：至少一个油炸炉，所述油炸炉上具有至少一个油槽。35、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：36、本发明通过在油炸机构附近配备上料机构，能够提高整体的自动化效率；37、本发明在上料机构上设置有等待区，并通过检测器检测，确保装有食材的炸篮会被输送至等待区进行等待，进一步提高效率，配合传送机构将等待区内的炸篮移动至油炸机构内，能够确保订单有序排布；38、本发明的传动组件为输送带输送的结构，输送稳定，确保炸篮平稳输送。技术特征：1.一种自动商用油炸机器人，其特征在于，包括：上料机构、油炸机构、传送机构和第一控制机构；2.根据权利要求1所述自动商用油炸机器人，其特征在于，所述传动组件包括：输送带，所述输送带上设有若干挂钩，装有食材的所述炸篮挂设于所述挂钩上，所述驱动件驱动所述输送带，以使所述挂钩上的所述炸篮移动至所述等待区；3.根据权利要求2所述自动商用油炸机器人，其特征在于，所述传送机构横跨于所述上料机构和所述油炸机构的上方；4.根据权利要求3所述自动商用油炸机器人，其特征在于，所述上料机构上设有至少两个行程开关，两个所述行程开关分别设于所述上料机构的上下部；5.根据权利要求3所述自动商用油炸机器人，其特征在于，所述上料机构的后侧为空置区；所述驱动件驱动所述输送带循环。6.根据权利要求4或5所述自动商用油炸机器人，其特征在于，所述传动组件还包括：至少两个输送轮，所述输送带安装于两所述输送轮上，所述驱动件驱动其中一个所述输送轮，从而带动所述输送带传动；7.根据权利要求2所述自动商用油炸机器人，其特征在于，每一个所述挂钩包括：安装部和至少一个勾体，所述安装部与所述输送带固定连接，所述勾体与所述安装部固定连接，所述勾体上设有勾槽，所述勾槽的开口朝向所述输送带的输送方向，所述炸篮挂设于所述勾槽内；8.根据权利要求1所述自动商用油炸机器人，其特征在于，所述上料机构包括：若干所述传动组件，若干所述传动组件分别包括：第一传动组件和第二传动组件，若干所述检测器分别包括：第一检测器和第二检测器，所述上料机构上位于所述第一传动组件的侧壁设有所述第一检测器，所述上料机构上位于所述第二传动组件的侧壁设有所述第二检测器，所述第一传动组件上输送的所述炸篮装有第一食材，所述第二传动组件上输送的所述炸篮装有第二食材。9.根据权利要求8所述自动商用油炸机器人，其特征在于，还包括：输入机构和第二控制机构，所述传送机构上设有机械臂，所述输入机构上选择所需食材所对应的所述炸篮，将该选择后的信号输入给所述第二控制机构，由所述第二控制机构控制所述机械臂抓取对应的所述炸篮；10.根据权利要求1所述自动商用油炸机器人，其特征在于，还包括：第三控制机构，由所述第三控制机构控制所述传送机构将所述等待区内的该所述炸篮移动至所述油炸机构内。技术总结本发明公开一种自动商用油炸机器人，包括：上料机构、油炸机构、传送机构和第一控制机构；所述上料机构包括：驱动件、传动组件和至少一个检测器，所述驱动件驱动所述传动组件，从而输送装有食材的炸篮；所述上料机构上设置有等待区；所述检测器检测所述等待区内是否存在所述炸篮；若是，所述第一控制机构控制所述驱动件停止驱动所述传动组件朝所述等待区内输送装有食材的炸篮；若否，所述第一控制机构控制所述驱动件驱动所述传动组件朝所述等待区内输送装有食材的所述炸篮，直至所述检测器检测到所述炸篮。本发明配备上料机构，提高自动化效率。技术研发人员：项乐宏,夏银水,罗亮,章鹏辉,王浩,陈文旦受保护的技术使用者：乐歌人体工学科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15