一种香肠穿串机的制作方法

【】本发明涉及一种香肠穿串机。背景技术0、背景技术：1、有些香肠加工的过程中要涉及穿串工序，如香肠烤串的加工过程往往需先将预制好的香肠进行穿串，之后再进行烤制。目前对于香肠穿串的工序大都由人工进行，导致效率低下。2、于2022-04-26公开的中国发明cn216363444u揭示了一种香肠自动切花穿串一体设备，包括机架、传送链条、上料箱、排签机构、侧向切割机构、定位机构、纵向切割机构以及推签机构，所述传送链条设置在机架上，所述传送链条上设有若干穿串模具，所述上料箱设置在传送链条的一端，所述定位机构和纵向切割机构设置在传送链条的另一端，所述排签机构设置在上料箱和定位机构之间，所述侧向切割机构设置在定位机构的进料侧，所述推签机构与定位机构并排设置在传送链条上方。其通过排签机构、侧向切割机构、纵向切割机构以及推签机构等各机构实现了食材的切花、穿串一站式加工，每分钟的产量可达上百串。3、但该发明是通过传送链条来实现送料，传送链条上设有专门的定位槽，用于容纳香肠，以方便进行切花和穿串，但没有披露如何实现将香肠置于定位槽内。另外，采用这种固定的定位槽进行进料，一方面要求香肠的规格较统一，对于长短不一的香肠而言，很难顺利地定位于定位槽内，若是某个定位槽有遗漏，则还会导致穿串数量不合格。另外，其穿串模具包括基板、签槽以及多个定位槽，签槽和定位槽分别设置在基板上表面的两端，签槽沿基板的长度方向贯穿至定位槽，定位槽底部设有供纵切刀通过的通孔。由于每一个定位槽内容纳一个食材，若食材的规格不严格，无法很好地落在定位槽内，从而导致漏串，使穿串数量不合格，而且相邻定位槽之间需要设置通孔，让签能穿过通孔而将各个定位槽的食材串在一起，由于通孔较小，对孔操作时，需严格要求穿串的操作精度，否则容易导致穿串失败。技术实现思路0、技术实现要素：1、鉴于此，本发明要解决的技术问题，在于提供一种香肠穿串机，能自动上料，不设专门的定位槽，即使香肠的长度不规范，仍可按既定的数量进行穿串，不会导致穿串数量不合格的情况发生，且无需专门的对孔操作，不易导致穿串失败。2、为达到前述发明之目的，本发明实施例采取的技术方案是：一种香肠穿串机，包括整料上料机构、推料槽、活动挡板、挡料升降气缸、进料截止装置、滚筒机构、推料机构、推针机构、压料机构和控制器；3、所述整料上料机构的出料口连接所述推料槽的进料端；4、所述推料槽为一个窄条弧形槽，末端具有一固定挡板；5、所述活动挡板通过挡料升降气缸可升降地设于设置在所述推料槽的内侧，并在下降至低位时，对所述推料槽的内侧形成阻挡，在上升至高位时，让所述推料槽的内侧失去阻挡；6、所述进料截止装置包括压板、转盘和摆动驱动，所述压板的上端固定在所述转盘上，下端悬设于所述推料槽的进料端上方；所述转盘连接所述摆动驱动，并在所述摆动驱动的驱使下能带动压板向下旋转一预设角度并复位；7、所述滚筒机构包括滚筒和旋转电机，所述滚筒上均匀轴向布设有多个穿串槽，在所述旋转电机的驱动下实现步进式转动，每转一次的角度为两个相邻穿串槽之间的夹角；所述穿串槽包括布料段和布针段，所述布料段和所述布针段之间具有一台阶，且所述台阶上开设一针槽；8、所述推料机构包括推料板和推料气缸，所述推料板设在所述推料槽的外侧并连接所述推料气缸，并在所述推料气缸的作用下向所述滚筒机构推动并复位；9、所述压料机构包括物料校正板和压料升降气缸，所述物料校正板在所述压料升降气缸的驱动下进行下压和复位，且下压时，是将物料校正板下压至一所述穿串槽上；10、所述推针机构包括推头、推头升降气缸、左右滑块、左右滑道和滑动驱动，所述推头连接在所述推头升降气缸的活塞上，所述推头升降气缸固定在所述左右滑块上，所述左右滑块在所述滑动驱动的驱动下可滑动地架设在所述左右滑道上，所述推头在所述滑动驱动的驱动下沿着所述布针段左右移动；11、挡料升降气缸、所述摆动驱动、所述旋转电机、所述推料气缸、所述压料升降气缸、所述推头升降气缸以及所述滑动驱动均连接所述控制器，并在所述控制器的一键控制下按既定的先后顺序及节奏运行。12、进一步的，所述整料上料机构包括圆振组件和直振上料槽；所述圆振组件包括基座、圆振盘和出料筒，所述基座中设有振动电机和变频器，所述圆振盘连接在基座上，并具有一螺旋送料道，所述螺旋送料道的末端连接所述出料筒，所述出料筒为倾斜布置，进料端高于出料端，且所述出料筒的断面的尺寸和所述直振上料槽断面的尺寸均与待穿串的香肠直径大小相匹配。13、进一步的，所述物料校正板包括一底板和一端板，所述底板的内表面为弧形表面，所述端板的底部边缘与所述穿串槽的轮廓相匹配。14、进一步的，包括防爆控制机构，所述防爆控制机构包括左指示灯、右指示灯、上磁性传感器和下磁性传感器，所述左指示灯设置在所述压料升降气缸上并连接所述上磁性传感器，所述右指示灯设置在所述压料升降气缸上并连接所述下磁性传感器；当所述压料升降气缸的活塞上行到位时，触发所述上磁性传感器，所述左指示灯亮且所述右指示灯暗，所述压料升降气缸的活塞下行到位时，触发所述下磁性传感器，所述右指示灯亮且所述左指示灯暗。15、进一步的，所述控制器具有一手动按钮。16、本发明的优点在于：17、1、通过圆振组件自动将杂乱的香肠依序送进上料槽，实现自动整料和自动上料；18、2、推料槽为一个窄条弧形槽，内侧挡板为升降式活动挡板，其与推料槽的间隙可调，也无需严格控制间隙大小，只需满足推料槽上的食材不会掉落即可，外侧设置推料板，在推料气缸的作用下，可方便地将推料槽上的食材转移至滚筒的穿串槽内；19、3、在进料截止装置的控制下，当直振上料槽内的香肠按穿串数量送入推料槽后即可阻断送料，从而能定量控制推料槽的穿串数量，由于送料过程中，不针对每个香肠设专门的定位槽，因此即使香肠的长短不一，仍可按既定的数量进行穿串，不会导致穿串数量不合格的情况发生。20、4、滚筒上设置的穿串槽不针对每个食材设定专门的定位槽，对食品的尺寸要求不严格，从而保证每次送料的数量正确，当穿串数量变更时，也无需增减定位槽，且不涉及对孔操作，不会导致对孔失败的情况发生。21、5、还设置了防爆控制机构，从而可控制物料校正板下压的力道，防止过大的力量导致香肠爆裂。22、6、各个机构的驱动部分(包括挡料升降气缸、摆动驱动、旋转电机、推料气缸、压料升降气缸、推头升降气缸以及滑动驱动)均连接所述控制器，并在所述控制器的一键控制下按既定的先后顺序及节奏运行，达到有机协作，从而实现联动上料、转料、压料和推针动作。23、7、本发明的穿串机整体属于半自动穿串设备，通过一个按键启动所有机构的联动操作，操作员可根据自身的手速调整设备的启动时机，方便可靠。技术特征：1.一种香肠穿串机，其特征在于：包括整料上料机构、推料槽、活动挡板、挡料升降气缸、进料截止装置、滚筒机构、推料机构、推针机构、压料机构和控制器；2.如权利要求1所述的一种香肠穿串机，其特征在于：所述整料上料机构包括圆振组件和直振上料槽；所述圆振组件包括基座、圆振盘和出料筒，所述基座中设有振动电机和变频器，所述圆振盘连接在基座上，并具有一螺旋送料道，所述螺旋送料道的末端连接所述出料筒，所述出料筒为倾斜布置，进料端高于出料端，且所述出料筒的断面的尺寸和所述直振上料槽断面的尺寸均与待穿串的香肠直径大小相匹配。3.如权利要求1所述的一种香肠穿串机，其特征在于：所述物料校正板包括一底板和一端板，所述底板的内表面为弧形表面，所述端板的底部边缘与所述穿串槽的轮廓相匹配。4.如权利要求1所述的一种香肠穿串机，其特征在于：还包括防爆控制机构，所述防爆控制机构包括左指示灯、右指示灯、上磁性传感器和下磁性传感器，所述左指示灯设置在所述压料升降气缸上并连接所述上磁性传感器，所述右指示灯设置在所述压料升降气缸上并连接所述下磁性传感器；当所述压料升降气缸的活塞上行到位时，触发所述上磁性传感器，所述左指示灯亮且所述右指示灯暗，所述压料升降气缸的活塞下行到位时，触发所述下磁性传感器，所述右指示灯亮且所述左指示灯暗。5.如权利要求1所述的一种香肠穿串机，其特征在于：所述控制器具有一手动按钮。技术总结本发明提供了一种香肠穿串机，包括整料上料机构、推料槽、活动挡板、挡料升降气缸、进料截止装置、滚筒机构、推料机构、推针机构、压料机构和控制器；整料上料机构为推料槽上料，活动挡板用于对推料槽的内侧形成阻挡，防止推料槽上的香肠掉落，进料截止装置用于控制整料上料机构的进料节奏，推料机构用于将推料槽上的香肠转移至滚筒机构，由推针机构和压料机构配合实现香肠穿串。各个机构均通过控制器一键控制先后启动顺序及运行节奏。本发明的香肠穿串机由于不设专门的定位槽，即使香肠的长度不规范，仍可按既定的数量进行穿串，不会导致穿串数量不合格的情况发生，且串签无需专门的对孔操作，不易导致穿串失败。技术研发人员：陈炜刚,赖家文,黄榕生受保护的技术使用者：福建山拓科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15