一种饲料投放系统的制作方法

本发明涉及饲料投放，尤其涉及一种饲料投放系统。背景技术：1、随着国内家禽的工厂化规模养殖产业中自动化水平的不断提高，在饲喂环节中实现精准饲喂的要求日益凸显。2、中国专利申请号：cn202010162005.x公开了一种饲料定量投放机，包括底座，底座上设有支撑圆柱，支撑圆柱上设有绞龙，绞龙上设有进料口，绞龙内设有转动轴，转动轴上设有螺旋叶片，转动轴的一端设有左端盖，绞龙的一侧设有电机固定架，电机固定架上设有电动机。该发明具有准确知晓饲料投放的量的数值，定量投放饲料，提高工作效率的特点，此外，使用方便，大大降低人工成本。3、但是，上述装置存在以下问题：缺乏对饲料投放时掉渣现象的应对措施，导致饲料浪费，进而导致饲料投放系统的可控性较低。技术实现思路1、为此，本发明提供一种饲料投放系统，用以克服现有技术中缺乏对饲料投放时掉渣现象的应对措施，导致饲料浪费，进而导致饲料投放系统的可控性较低的问题。2、为实现上述目的，本发明提供一种饲料投放系统，包括：3、进料单元，其用以接收不同种类饲料，筛除各种类饲料中粒径小于预设粒径的饲料；4、输出单元，其与所述进料单元连接，用以将筛除后的各种类饲料以不同的输出距离同时输出至饲料槽；5、检测模组，其分别与所述进料单元和所述输出单元连接，用以分别检测各种类饲料的筛除质量，以及检测所述饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量；6、优化模块，其分别与所述输出单元和所述检测模组连接，用以根据单个种类饲料的筛除质量和标准质量比确定所述输出单元对于该种类饲料的输出距离，以及根据饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量对标准质量比进行调节；7、其中，所述输出单元在输出饲料的同时自转；8、所述筛除质量为所述进料单元筛除的单个种类饲料中，粒径小于预设粒径的饲料的质量；9、所述残余质量为所述饲料槽内单个投放批次的饲料中，粒径小于预设粒径的饲料的质量。10、进一步地，所述输出单元包括沿周向设置的预设数量个输出轨道，单个输出轨道输出单个种类的饲料；11、其中，所述预设数量与对应投放批次的饲料的种类数量相同。12、进一步地，所述输出单元的单个输出轨道包括至少两个轨道块和一个固定块；13、其中，所述优化模块通过将轨道块移至轨道位置或从轨道位置移走对所述输出单元的输出距离进行调节，所述固定块固连在所述输出单元的输入端。14、进一步地，所述优化模块设置有若干掉渣等级，且掉渣等级的数量等于所述输出轨道上固定块与轨道块的数量之和。15、进一步地，所述优化模块对于饲料的单个投放批次，计算单个种类饲料的筛除质量与该种类饲料的总质量的比值作为评估质量比，将评估质量比与所述标准质量比进行比对以确定该种类饲料的掉渣等级。16、进一步地，所述优化模块对于单个种类饲料，根据该种类饲料的掉渣等级调节处于所述轨道位置上的轨道块的数量以调节所述输出单元对于该种类饲料的输出距离。17、进一步地，所述优化模块响应于标准比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级为0级，在掉渣等级为0级时对应轨道位置上所述轨道块的数量为零；18、其中，所述标准比对结果满足所述评估质量比小于等于所述标准质量比。19、进一步地，所述优化模块响应于预设比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级高于0级，根据所述掉渣等级调节对应种类饲料轨道位置上的轨道块的数量；20、其中，所述预设比对结果满足所述评估质量比大于所述标准质量比，且轨道位置上的轨道块的数量与掉渣等级成正比。21、进一步地，所述优化模块对于饲料的单个投放批次，计算该投放批次中饲料的残余质量与该投放批次中饲料的残余质量的比值作为残余质量比，将残余质量比与所述标准质量比进行比对以确定是否对下一投放批次的标准质量比进行调节，以及在确定需对下一投放批次的标准质量比进行调节情况下对于标准质量比的调节量。22、进一步地，所述输出单元的自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比；23、其中，所述输出速度为单位质量的饲料从所述输出单元的输入端至输出单元的输出端的平均速度。24、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置进料单元对不同种类饲料包含的粒径较小的粉末筛除并测量质量，筛除的饲料粉末量越多，即说明对应种类的饲料越容易掉渣，饲料的黏结强度越差，在投料至饲料槽内时更加易碎，进而导致禽畜无法食用造成饲料浪费，通过设置输出单元，对于较为易碎的饲料选择较长的输出距离，通过增加饲料与输出轨道的摩擦时长减少饲料动能以防止饲料碰撞破碎，并对于不太易碎的饲料选择较短的输出距离，能够在保证投料速率的同时，减少饲料掉渣现象，节省了饲料，进而有效提高了饲料投放系统的可控性。25、进一步地，本发明通过设置可移动的轨道块调节饲料的输出距离，轨道块处于对应的输送位置时作为输送轨道的一部分，轨道块移出对应的输送位置时输送轨道变短，通过对轨道块的灵活调整，进一步提高了饲料投放系统的可控性。26、进一步地，本发明优化模块将残余质量比与所述标准质量比进行比对以确定是否对下一投放批次的标准质量比进行调节，以及在确定需对下一投放批次的标准质量比进行调节情况下对于标准质量比的调节量，若饲料达到饲料槽内时破碎现象较多，说明需对标准质量比进行调节以减少饲料破碎现象，进一步提高了饲料投放系统的可控性。27、进一步的，本发明输出单元在输出饲料的同时自转且输出单元的自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比，输出单元的自转能够保证不同种类饲料的均匀分布，避免了禽畜选择性进食造成的饲料浪费，且自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比能避免饲料的堆积，进一步提高了饲料投放系统的可控性。技术特征：1.一种饲料投放系统，其特征在于，包括；2.根据权利要求1所述的饲料投放系统，其特征在于，所述输出单元包括沿周向设置的若干输出轨道；3.根据权利要求2所述的饲料投放系统，其特征在于，所述输出单元的单个输出轨道包括至少两个轨道块和一个固定块；4.根据权利要求3所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块设置有若干掉渣等级，且掉渣等级的数量等于所述输出轨道上固定块与轨道块的数量之和。5.根据权利要求4所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块对于饲料的单个投放批次，计算单个种类饲料的筛除质量与该种类饲料的总质量的比值作为评估质量比，将评估质量比与所述标准质量比进行比对以确定该种类饲料的掉渣等级。6.根据权利要求5所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块对于单个种类饲料，根据该种类饲料的掉渣等级调节处于所述轨道位置上的轨道块的数量以调节所述输出单元对于该种类饲料的输出距离。7.根据权利要求6所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块响应于标准比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级为0级，在掉渣等级为0级时对应轨道位置上所述轨道块的数量为零；8.根据权利要求7所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块响应于预设比对结果判定对应种类饲料的掉渣等级高于0级，根据所述掉渣等级调节对应种类饲料轨道位置上的轨道块的数量；9.根据权利要求8所述的饲料投放系统，其特征在于，所述优化模块对于饲料的单个投放批次，计算该投放批次中饲料的残余质量与该投放批次中饲料的残余质量的比值作为残余质量比，将残余质量比与所述标准质量比进行比对以确定是否对下一投放批次的标准质量比进行调节，以及在确定需对下一投放批次的标准质量比进行调节情况下对于标准质量比的调节量。10.根据权利要求1所述的饲料投放系统，其特征在于，所述输出单元的自转速度与各种类饲料的输出速度的平均值成正比；技术总结本发明涉及饲料投放技术领域，尤其涉及一种饲料投放系统，包括：进料单元接收不同种类饲料并筛除各种类饲料中粒径小于预设粒径的饲料；输出单元将筛除后的各种类饲料以不同的输出距离同时输出至饲料槽；检测模组分别检测饲料的筛除质量和残余质量；优化模块根据单个种类饲料的筛除质量和标准质量比确定所述输出单元对于该种类饲料的输出距离，以及根据饲料槽内单个投放批次的饲料的残余质量对标准质量比进行调节；通过调节饲料的输出距离，减少了饲料掉渣现象，节省了饲料，进而有效提高了饲料投放系统的可控性。技术研发人员：刘磊,李海燕,王庆伟,王亮,浩洪龙,朱素丽,康波,井长伟,郑志强受保护的技术使用者：中慧农牧股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24