一种肝胆外科腔镜手术辅助装置

本发明涉及医疗辅助器械领域，更具体地说，涉及一种肝胆外科腔镜手术辅助装置。背景技术：1、肝胆外科腔镜手术是一种微创外科技术，用于治疗肝脏、胆囊和胆管疾病。2、在进行腔镜手术前，医生需要向患者腹内注入二氧化碳气体，使腹膜壁与脏器分开，然后利用扩大的空间进行手术操作，从而避免套针穿刺入腹腔时损伤腹腔、盆腔内脏器，气腹虽然为腹腔镜手术创造了条件，但会影响患者的免疫功能、循环系统、呼吸系统、麻醉等；现有技术有一种对腹壁进行牵引的牵开器，牵开器由1个机械臂、1个连接器和3个悬吊钩式腹壁提拉牵开器组成，外围支撑框架经滑轨关节固定于手术床之间的滑轨中，悬吊臂固定在支撑框架上，下端悬吊半圆环，通过将钢丝从患者腹部的皮下穿出并固定在半圆环上的支架上，实现腹壁悬吊；虽然这种腹壁悬吊牵开器不需要向腹内注入气体，能够有效避免气腹法的并发症，但是需要向患者的皮下穿设多根钢丝，穿取钢丝需要一定的时间，且多根钢丝之间的皮肤(腹壁)仍然会出现下垂的情况，采用悬吊法会导致腹腔内视野不佳，腹腔内操作空间也较小，影响手术器械在腹腔内的操作。技术实现思路1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种肝胆外科腔镜手术辅助装置。2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。3、一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，包括定位单元和与定位单元相连的腹壁支撑单元，所述腹壁支撑单元包括相互连接的两个撑开杆、固接在其中一个撑开杆上端的连接座、固接在其中一个撑开杆一侧并贯穿另一个撑开杆向外延伸的弧形板、转动连接在另一个撑开杆内部的锁扣、开设在弧形板一侧外表面上且与锁扣相匹配的锁槽、固接在一个撑开杆一侧外表面上的牵引限位单元、从其中一个撑开杆内穿出并与另一个撑开杆相连的线体，所述线体的另一端从撑开杆中穿出并与牵引限位单元相连。4、进一步的，所述定位单元包括支架、对称固接在支架下端的两个夹头、一端固接在支架一侧且另一端与连接座转动连接的支杆、螺接在支架内部的丝杆一、转动连接在丝杆一下端的压板、固接在压板上端且活动插设在支架内的导向板。5、进一步的，其中一个所述撑开杆内部开设有活动槽，且活动槽内壁上转动连接有导向套，所述线体穿设在导向套的内部，开设有活动槽的所述撑开杆内壁上还转动连接有导向轴一。6、进一步的，所述牵引限位单元包括固接在其中一个撑开杆外表面的壳体、通过扭簧转动连接在壳体内部的收线辊、开设在壳体内壁上的导向槽一、滑接在导向槽一中的滑座、转动连接在壳体内部且一端与滑座上端转动连接的丝杆二、连接在滑座下端面的棘齿一、固接在收线辊上端且与棘齿一相匹配的棘齿二。7、进一步的，所述壳体内部连接有引线单元，且引线单元包括转动连接在壳体内部的三个齿轮、开设在壳体内壁上的导向槽二、滑接在导向槽二中的引线座、螺接在引线座内部且一端与其中一个齿轮固接的丝杆三、转动连接在壳体内壁上的导向轴二，其中一个所述齿轮与另两个齿轮相啮合，所述弧形板外表面一侧开设有与齿轮相匹配的齿槽。8、进一步的，所述线体的一端依次穿过壳体和引线座并绕接在收线辊外壁上，且引线座内部开设有容纳线体的线槽，且线槽内壁设有滚珠。9、进一步的，所述壳体一侧开设有螺槽，且螺槽中螺接有中空套，所述中空套内壁设有斜面，且线体的一端穿过中空套并进入壳体内。10、进一步的，所述壳体内还开设有与螺槽相连通的腔体，所述腔体内部连接有棉球，且腔体内壁上和中空套一侧均一体成形有多个对棉球进行限位的限位凸缘二。11、进一步的，其中一个所述撑开杆的一侧开设有凹槽，且凹槽内壁固接有锥形柱，所述锥形柱外表面均匀开设有多个限位槽，开设有凹槽的所述撑开杆一侧通过螺栓连接有定位座，且定位座内部开设有与锥形柱相匹配的锥形槽，所述线体的一端套接在锥形柱外部且线体被夹在锥形槽内壁和锥形柱外表面之间，所述锥形槽内壁上一体成形有与多个限位槽相匹配的限位凸缘一。12、进一步的，所述锥形柱的外表面上还开设有环形槽。13、相比于现有技术，本发明的有益效果：14、(1)本方案通过设置有腹壁支撑单元，当腹壁支撑单元部分进入腹腔内的空间时，通过转动两个撑开杆的一端使得位于腹腔内的两个撑开杆的一端相互分离并展开，对腹内壁进行支撑，同时两个撑开杆能够之间的线体能够对两个支撑杆之间垂下的皮肤进行支撑，扩大了腹腔内的空间，使腹腔内的视野性更好，便于手术器械在腹腔内的进行操作，同时免去了钢丝的穿设，不仅仅减少了钢丝穿取的步骤和时间，同时也避免对患者皮下造成创伤。15、(2)本方案通过设置有牵引限位单元，通过收线辊能够实现对线体的收卷和放线操作，同时在棘齿一和棘齿二的配合下，能够降低转动撑开杆所用的力度，避免出现收线辊回转带动线体移动和撑开杆复位的情况出现，能够更精准对撑开杆的展开角度进行调节，更好的对腹壁进行支撑。技术特征：1.一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：包括定位单元(1)和与定位单元(1)相连的腹壁支撑单元(2)，所述腹壁支撑单元(2)包括相互连接的两个撑开杆(21)、固接在其中一个撑开杆(21)上端的连接座(22)、固接在其中一个撑开杆(21)一侧并贯穿另一个撑开杆(21)向外延伸的弧形板(23)、转动连接在另一个撑开杆(21)内部的锁扣(24)、开设在弧形板(23)一侧外表面上且与锁扣(24)相匹配的锁槽(231)、固接在一个撑开杆(21)一侧外表面上的牵引限位单元(29)、从其中一个撑开杆(21)内穿出并与另一个撑开杆(21)相连的线体(25)，所述线体(25)的另一端从撑开杆(21)中穿出并与牵引限位单元(29)相连。2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：所述定位单元(1)包括支架(11)、对称固接在支架(11)下端的两个夹头(12)、一端固接在支架(11)一侧且另一端与连接座(22)转动连接的支杆(16)、螺接在支架(11)内部的丝杆一(13)、转动连接在丝杆一(13)下端的压板(15)、固接在压板(15)上端且活动插设在支架(11)内的导向板(14)。3.根据权利要求2所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：其中一个所述撑开杆(21)内部开设有活动槽(26)，且活动槽(26)内壁上转动连接有导向套(27)，所述线体(25)穿设在导向套(27)的内部，开设有活动槽(26)的所述撑开杆(21)内壁上还转动连接有导向轴一(28)。4.根据权利要求3所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：所述牵引限位单元(29)包括固接在其中一个撑开杆(21)外表面的壳体(291)、通过扭簧转动连接在壳体(291)内部的收线辊(296)、开设在壳体(291)内壁上的导向槽一(292)、滑接在导向槽一(292)中的滑座(3)、转动连接在壳体(291)内部且一端与滑座(3)上端转动连接的丝杆二(293)、连接在滑座(3)下端面的棘齿一(294)、固接在收线辊(296)上端且与棘齿一(294)相匹配的棘齿二(295)。5.根据权利要求4所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：所述壳体(291)内部连接有引线单元(297)，且引线单元(297)包括转动连接在壳体(291)内部的三个齿轮(2971)、开设在壳体(291)内壁上的导向槽二(2974)、滑接在导向槽二(2974)中的引线座(2973)、螺接在引线座(2973)内部且一端与其中一个齿轮(2971)固接的丝杆三(2972)、转动连接在壳体(291)内壁上的导向轴二(2975)，其中一个所述齿轮(2971)与另两个齿轮(2971)相啮合，所述弧形板(23)外表面一侧开设有与齿轮(2971)相匹配的齿槽(232)。6.根据权利要求5所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：所述线体(25)的一端依次穿过壳体(291)和引线座(2973)并绕接在收线辊(296)外壁上，且引线座(2973)内部开设有容纳线体(25)的线槽，且线槽内壁设有滚珠。7.根据权利要求6所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：所述壳体(291)一侧开设有螺槽，且螺槽中螺接有中空套(298)，所述中空套(298)内壁设有斜面(2981)，且线体(25)的一端穿过中空套(298)并进入壳体(291)内。8.根据权利要求7所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：所述壳体(291)内还开设有与螺槽相连通的腔体(299)，所述腔体(299)内部连接有棉球(2992)，且腔体(299)内壁上和中空套(298)一侧均一体成形有多个对棉球(2992)进行限位的限位凸缘二(2991)。9.根据权利要求8所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：其中一个所述撑开杆(21)的一侧开设有凹槽(212)，且凹槽(212)内壁固接有锥形柱(213)，所述锥形柱(213)外表面均匀开设有多个限位槽(215)，开设有凹槽(212)的所述撑开杆(21)一侧通过螺栓连接有定位座(211)，且定位座(211)内部开设有与锥形柱(213)相匹配的锥形槽(216)，所述线体(25)的一端套接在锥形柱(213)外部且线体(25)被夹在锥形槽(216)内壁和锥形柱(213)外表面之间，所述锥形槽(216)内壁上一体成形有与多个限位槽(215)相匹配的限位凸缘一(217)。10.根据权利要求9所述的一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，其特征在于：所述锥形柱(213)的外表面上还开设有环形槽(214)。技术总结本发明公开了一种肝胆外科腔镜手术辅助装置，属于医疗辅助器械领域，包括定位单元和与定位单元相连的腹壁支撑单元，所述腹壁支撑单元包括相互连接的两个撑开杆、固接在其中一个撑开杆上端的连接座、固接在其中一个撑开杆一侧并贯穿另一个撑开杆向外延伸的弧形板；通过转动两个撑开杆的一端使得位于腹腔内的两个撑开杆的一端相互分离并展开，对腹内壁进行支撑，同时两个撑开杆能够之间的线体能够对两个支撑杆之间垂下的皮肤进行支撑，扩大了腹腔内的空间，使腹腔内的视野性更好，便于手术器械在腹腔内的进行操作，同时免去了钢丝的穿设，不仅仅减少了钢丝穿取的步骤和时间，同时也避免对患者皮下造成创伤。技术研发人员：张振清,谭斌,王鹤洁,潘婕,林树翠受保护的技术使用者：青岛大学附属医院技术研发日：技术公布日：2024/8/16