一种血液净化器夹持装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种血液净化器夹持装置。背景技术：1、目前，血液净化疗法广泛用于肝脏、肾脏及免疫系统等领域疾病治疗，具有良好的安全性及有效性。进行血液净化治疗时，需要借助血液净化设备，而针对不同的疾病和治疗目的血液净化设备需要配备不同的血液净化器，例如血液灌流器、血液透析滤过器、血液滤过器、血浆分离器、血液透析器等等。2、临床进行血液净化治疗时，血液净化器需要固定在血液净化设备的支架上，以完成长时间的血液净化治疗。现有技术中，血液净化器的夹持装置为简单的夹子，需要人工根据血液净化器的大小对夹子的大小进行调节，不便于医疗人员进行操作。因此，需采用一种新的技术方案解决上述技术问题。技术实现思路1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种血液净化器夹持装置，用于解决现有技术中血液净化器夹持装置操作不便的问题。2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种血液净化器夹持装置，具体是这样设置的：包括机械臂和第一机械手，所述机械臂设置有敞口的安装腔；所述第一机械手包括第一夹臂、第二夹臂和设置在所述安装腔内的弹性组件，所述弹性组件包括安装柱和套设在所述安装柱上的第一弹性件，所述第一夹臂连接在所述安装柱背离所述安装腔的一端，所述第二夹臂套设在所述安装柱上且位于所述第一夹臂的下方，所述第二夹臂与所述第一夹臂形成第一夹槽，且所述第二夹臂压设在所述第一弹性件上，当所述第二夹臂挤压所述第一弹性件时，所述第二夹臂相对所述第一夹臂向外张开，以使所述第一夹槽的开口增大。3、可选地，所述弹性组件还包括套设在所述安装柱上并连接在所述机械臂上的分度盘和径向贯穿于所述安装柱的定位销，所述分度盘背离所述第一夹臂的一侧沿周向设置有多组圆弧槽，所述定位销位于一组所述圆弧槽内，通过旋转所述安装柱以使所述定位销进入另一组所述圆弧槽内。4、可选地，所述弹性组件还包括滑动套设在所述安装柱上的滑动套筒，所述滑动套筒与所述第二夹臂抵接并能够在所述安装腔内移动，所述第一弹性件位于所述分度盘与所述滑动套筒之间。5、可选地，所述第一夹臂上设置有圆弧凹槽，所述第二夹臂的两侧设置有圆弧凸台和圆弧抵接部，所述圆弧凸台位于所述圆弧凹槽内，所述圆弧抵接部与所述滑动套筒抵接，当所述圆弧抵接部以所述圆弧凸台的圆心为原点转动，以挤压所述滑动套筒向下移动时，所述第二夹臂相对所述第一夹臂向外张开。6、可选地，所述第一机械手还包括一个以上的管路安装件，所述管路安装件连接在所述第一夹臂和/或所述第二夹臂上，且所述管路安装件上设置有第二夹槽。7、可选地，所述夹持装置还包括第二机械手，所述第二机械手包括形成第三夹槽的第三夹臂和第四夹臂，所述第三夹臂与所述机械臂连接，所述第四夹臂能够相对所述第三夹臂转动。8、可选地，所述第二机械手还包括连接销和套设在所述连接销上的第二弹性件，所述第三夹臂和所述第四夹臂通过所述连接销连接，且所述第二弹性件的两端分别与所述第三夹臂和第四夹臂连接。9、可选地，所述第一机械手还包括第一导向件，所述第一导向件设置在所述第一夹臂和所述第二夹臂上，并位于所述第一夹槽的开口处；所述第二机械手还包括第二导向件，所述第二导向件设置在所述第三夹臂和所述第四夹臂上，并位于所述第三夹槽的开口处。10、可选地，所述第一夹臂、所述第二夹臂、所述第三夹臂和所述第四夹臂上均套设有防滑件。11、可选地，所述夹持装置还包括连接座和转动销，所述机械臂通过所述转动销与所述连接座转动连接。12、如上所述，本实用新型的一种血液净化器夹持装置，具有以下有益效果：13、第一夹臂和第二夹臂形成第一夹槽，且第二夹臂压设在第一弹性件上，当医疗人员需要将血液净化器放入第一夹槽时，只需将血液净化器从第一夹槽的开口处挤入，此时，第二夹臂在上述挤压力的作用下挤压第一弹性件，以使第二夹臂相对第一夹臂向外张开，即第一夹槽的开口增大，以便将血液净化器放入第一夹槽中，医疗人员单手即可完成上述操作；当血液净化器放入第一夹槽中后，第二夹臂在第一弹性件的回复力作用下抵紧在血液净化器上，以将血液净化器夹设在第一夹槽中，无需人为操作以将血液净化器夹设在第一夹槽中，提高了医疗人员放置血液净化器的便捷性。技术特征：1.一种血液净化器夹持装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述弹性组件还包括套设在所述安装柱上并连接在所述机械臂上的分度盘和径向贯穿于所述安装柱的定位销，所述分度盘背离所述第一夹臂的一侧沿周向设置有多组圆弧槽，所述定位销位于一组所述圆弧槽内，通过旋转所述安装柱以使所述定位销进入另一组所述圆弧槽内。3.根据权利要求2所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述弹性组件还包括滑动套设在所述安装柱上的滑动套筒，所述滑动套筒与所述第二夹臂抵接并能够在所述安装腔内移动，所述第一弹性件位于所述分度盘与所述滑动套筒之间。4.根据权利要求3所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述第一夹臂上设置有圆弧凹槽，所述第二夹臂的两侧设置有圆弧凸台和圆弧抵接部，所述圆弧凸台位于所述圆弧凹槽内所述圆弧抵接部与所述滑动套筒抵接，当所述圆弧抵接部以所述圆弧凸台的圆心为原点转动以挤压所述滑动套筒向下移动时，所述第二夹臂相对所述第一夹臂向外张开。5.根据权利要求1-4任一项所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述第一机械手还包括一个以上的管路安装件，所述管路安装件连接在所述第一夹臂和/或所述第二夹臂上，且所述管路安装件上设置有第二夹槽。6.根据权利要求1所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括第二机械手，所述第二机械手包括形成第三夹槽的第三夹臂和第四夹臂，所述第三夹臂与所述机械臂连接，所述第四夹臂能够相对所述第三夹臂转动。7.根据权利要求6所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述第二机械手还包括连接销和套设在所述连接销上的第二弹性件，所述第三夹臂和所述第四夹臂通过所述连接销连接，且所述第二弹性件的两端分别与所述第三夹臂和第四夹臂连接。8.根据权利要求6所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述第一机械手还包括第一导向件，所述第一导向件设置在所述第一夹臂和所述第二夹臂上，并位于所述第一夹槽的开口处；所述第二机械手还包括第二导向件，所述第二导向件设置在所述第三夹臂和所述第四夹臂上，并位于所述第三夹槽的开口处。9.根据权利要求6所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述第一夹臂、所述第二夹臂、所述第三夹臂和所述第四夹臂上均套设有防滑件。10.根据权利要求1所述的血液净化器夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括连接座和转动销，所述机械臂通过所述转动销与所述连接座转动连接。技术总结本技术属于医疗器械技术领域，提供一种血液净化器夹持装置。本技术包括机械臂和第一机械手，所述机械臂设置有敞口的安装腔；所述第一机械手包括第一夹臂、第二夹臂和设置在所述安装腔内的弹性组件，所述弹性组件包括安装柱和套设在所述安装柱上的第一弹性件，所述第一夹臂连接在所述安装柱背离所述安装腔的一端，所述第二夹臂套设在所述安装柱上且位于所述第一夹臂的下方，所述第二夹臂与所述第一夹臂形成第一夹槽，且所述第二夹臂压设在所述第一弹性件上，当所述第二夹臂挤压所述第一弹性件时，所述第二夹臂相对所述第一夹臂向外张开。本技术无需人为操作以将血液净化器夹设在第一夹槽中，提高了医疗人员放置血液净化器的便捷性。技术研发人员：陈帅,冉若愚受保护的技术使用者：乾德生物医疗技术（广州）有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/8/16