按摩臂结构、具有按摩臂结构的机芯以及按摩装

本发明涉及按摩，尤其涉及一种按摩臂结构、具有按摩臂结构的机芯以及按摩装置。背景技术：1、随着小型按摩装置如肩颈按摩器市场日趋畅销，目前，对按摩装置的改进或优化也越来越多，不仅考虑到按摩的功能，耐用性稳定性等，还要考虑到其制作成本，其中，对按摩器机芯的驱动结构、按摩臂的摆动结构的改进研发尤其多样，按摩臂的摆动结构通常为通过凸轮连杆推动按摩臂的摆杆绕支点处摆动或转动，实现按摩臂按摩头端的按摩运动轨迹，现有一种按摩臂结构，通过在摆杆上设置一个球体部，通过一固定座罩设在球体部上并且固定座锁固在按摩装置的机壳上，固定座具有与球体部匹配的以供球体部容置的球型腔，摆杆一端与机壳内的驱动装置传动连接，另一端伸出固定座后连接按摩头，从而动过驱动装置推动摆杆的一端运动，使得摆杆另一端以球体部为支点而对应地运动，实现按摩。然此种结构球体部与球型腔的精准配合度要求较高，容易出现间隙或者使用一段时间后球体部与球型腔的配合出现松动的情况，导致摆动松动或摆动卡顿等不流畅情况，造成耐用性不高；另外，这种结构由于精准度的要求，对于制作成本也相对较高。技术实现思路1、本发明提供一种可提高耐用性且降低制作成本的按摩臂结构。2、本发明采用的技术方案为：3、一种按摩臂结构，包括摆杆、铰接环套、摆转销以及推拉件，铰接环套用于可绕其轴心线转动地安装在按摩装置的机壳上，摆转销一体形成或者穿插在摆杆上，摆杆插入铰接环套，摆转销两端插入至铰接环套上，使得摆杆绕摆转销摆转，所述推拉件与摆杆一端连接，用于推动所述摆杆绕摆转销往复摆转且同时带动铰接环套相对按摩装置的机壳进行一定弧度的往复转动。4、进一步地，所述的按摩臂结构包括固定罩，用于固定地安装在按摩装置的机壳上，所述固定罩盖合或套设在铰接环套上，限制铰接环套相对机壳升降，且固定罩顶端开设有通孔供摆杆穿出。5、进一步地，所述铰接环套可转动地容置在固定罩内。6、进一步地，所述铰接环套可转动地安装在机壳上，并通过机壳限定其升降。7、进一步地，所述机壳上形成有容置槽以供铰接环套容置，容置槽内壁上沿周向形成有凸起或凹槽，铰接环套的外周壁上对应地形成有相匹配的凹槽或凸起。8、进一步地，所述铰接环套具有环套孔，铰接环套的内周面上相对地形成有插销孔，摆杆穿过铰接环套的环套孔，所述摆转销两端套设在插销孔内。9、进一步地，所述摆杆的端部形成有摆转连接部，摆转连接部相对地延伸在摆杆的两侧，所述推拉件上设置有连接套，连接套开设有连接槽，以供所述摆转连接体插入，连接槽相对两端形成有夹槽部，以供夹持摆杆端部两侧的摆转连接部，以阻止摆杆绕其轴心线在连接套内转动。10、进一步地，所述推拉件包括一环套及一体形成在环套一侧的连接套，环套用于可转动地套设到圆周运动件上，夹槽部具有供摆转连接体在摆转时升降滑动的空间。11、进一步地，所述铰接环套采用两半环对接的结构，其中一半环的对接面上做插销与插孔，另一半环的对接面上做插孔与插销，用以在摆转销的两端安装配合至插销孔后，将两半环对接。12、另外，本发明有必要提供一种具有所述按摩臂结构的机芯。13、一种机芯，包括机芯主体及与机芯主体连接的摆臂结构，机芯主体包括电机、传导齿轮组以及偏摆驱动轮，电机两端相对伸出蜗杆，偏摆驱动轮包括齿轮主体以及偏心地形成在齿轮主体端面上的从转体，每一蜗杆通过传导齿轮组带动偏摆驱动轮的齿轮主体转动，齿轮主体转动带动从转体做圆周运动，从转体连接摆臂结构，所述摆臂结构包括所述按摩臂结构，视为第一按摩臂结构，所述按摩臂结构的推拉件连接到所述从转体上，通过从转体转动，推动推拉件在平面上往复运动。14、进一步地，所述摆臂结构包括第二按摩臂结构，第二按摩臂结构连接至从转体上，通过从转体的转动，带动第一按摩臂与第二按摩臂结构同时动作。15、进一步地，所述摆臂结构包括第二按摩臂结构，所述第二按摩臂结构包括平推铰接件、万向节、摆转连接件以及摆转臂，平推铰接件一端为连接环，套设在从转体上，另一端与万向节铰接，摆转连接件一端与万向节铰接，另一端与摆转臂铰接，摆转臂通过销钉铰接到按摩装置的机壳上；16、所述从转体包括固接座以及可拆卸地锁固在固接座上的连接轮部，固接座偏心地设置在齿轮主体端面上，连接轮部包括轮主体及一体形成在轮主体外周的分隔环，将轮主体分隔为上轮体段与下轮体段，推拉件一端套设到上轮体段上，所述连接环套设到下轮体段上。17、再有，本发明提供一种具有所述机芯的按摩装置。18、一种按摩装置，包括机壳、所述机芯以及若干按摩头，所述机壳包括底壳与盖壳，底壳与盖壳相配合形成中空腔室的壳套，底壳外表面的两端形成有下凹的安装座，固定罩固接在机壳上的安装座内，且固定罩罩设在铰接环套上，机芯主体安装在机壳内，若干摆臂结构伸出机壳，若干按摩头与对应伸出的摆臂结构连接，通过机芯主体推动摆臂结构动作，实现按摩头的按摩动作。19、本发明的有益效果：本发明提供的按摩臂结构，适用于肩颈按摩，通过采用铰接环套可转动地容置在固定罩内或者机壳上，同时摆杆通过摆转销铰接环套铰接，固定罩罩设铰接环套或者机壳限位铰接环套高度，对应地摆转销在高度位置固定，推拉件的一端通过连接至圆周运动件上，带动推拉件的一端圆周运动，推拉件的另一端对应地往复运动，即具有线性移动同时具有弧线移动，通过铰接环套可转动地容置在固定罩可满足弧线移动的自由度，摆杆通过摆转销铰接环套铰接，可满足线性移动时带来的摆转自由度；可以完全满足摆杆运动自由度的需求，采用铰接环套、摆转销以及固定罩配合摆杆的结构，可以满足各部件之间精准配合度的要求高，长时间使用后亦不会出现间隙，不易出现磨损造成配合松动的情况，耐用性高；同时，各部件的便于加工，降低了制作成本。技术特征：1.一种按摩臂结构，其特征在于：包括摆杆(41)、铰接环套(42)、摆转销(43)以及推拉件(44)，铰接环套(42)用于可绕其轴心线转动地安装在按摩装置的机壳上，摆转销(43)一体形成或者穿插在摆杆(41)上，摆杆(41)插入铰接环套(42)，摆转销(43)两端插入至铰接环套(42)上，使得摆杆(41)绕摆转销(43)摆转，所述推拉件(44)与摆杆(41)一端连接，用于推拉所述摆杆(41)绕摆转销(43)往复摆转且同时带动铰接环套(42)相对按摩装置的机壳进行一定弧度的往复转动。2.根据权利要求1所述的按摩臂结构，其特征在于：包括固定罩(45)，用于固定地安装在按摩装置的机壳上，所述固定罩(45)盖合或套设在铰接环套(42)上，限制铰接环套(42)相对机壳升降，且固定罩(45)顶端开设有通孔(452)供摆杆(41)穿出。3.根据权利要求1所述的按摩臂结构，其特征在于：所述铰接环套(42)可转动地安装在机壳上，并通过机壳限定其升降。4.根据权利要求3所述的按摩臂结构，其特征在于：所述机壳上形成有容置槽以供铰接环套(42)容置，容置槽内壁上沿周向形成有凸起或凹槽，铰接环套(42)的外周壁上对应地形成有相匹配的凹槽或凸起。5.根据权利要求1-4任一项所述的按摩臂结构，其特征在于：所述铰接环套(42)具有环套孔(421)，铰接环套(42)的内周面上相对地形成有插销孔(422)，摆杆(41)穿过铰接环套(42)的环套孔(421)，所述摆转销(43)两端套设在插销孔(422)内。6.根据权利要求1-4任一项所述的按摩臂结构，其特征在于：所述摆杆(41)的端部形成有摆转连接体(4111)，摆转连接体(4111)相对地延伸在摆杆(41)的两侧，所述推拉件(44)上设置有连接套(442)，连接套(442)开设有连接槽(4421)，以供所述摆转连接体(4111)插入，连接槽(4421)相对两端形成有夹槽部(4422)，以供夹持摆杆(41)端部两侧的摆转连接体(4111)，以阻止摆杆(41)绕其轴心线在连接套(442)内转动。7.根据权利要求6所述的按摩臂结构，其特征在于：所述推拉件(44)包括一环套(441)及一体形成在环套(441)一侧的连接套(442)，环套(441)用于可转动地套设到圆周运动件上，夹槽部(4422)具有供摆转连接体(4111)在摆转时升降滑动的空间。8.一种机芯，包括机芯主体(21)及与机芯主体(21)连接的摆臂结构(22)，机芯主体(21)包括电机(23)、传导齿轮组(24)以及偏摆驱动轮(25)，电机(23)两端相对伸出蜗杆，偏摆驱动轮(25)包括齿轮主体(251)以及偏心地形成在齿轮主体(251)端面上的从转体(252)，每一蜗杆(212)通过传导齿轮组(24)带动偏摆驱动轮(25)的齿轮主体(251)转动，齿轮主体(251)转动带动从转体(252)做圆周运动，从转体(252)连接摆臂结构(22)，其特征在于：所述摆臂结构(22)包括权利要求1-7任一项所述按摩臂结构，视为第一按摩臂结构(40)，所述第一按摩臂结构(40)的推拉件(44)连接到所述从转体(252)上，通过从转体(252)转动，推动推拉件(44)在平面上往复运动。9.根据权利要求8所述的机芯，其特征在于：所述摆臂结构(22)包括第二按摩臂结构(50)，所述第二按摩臂结构(50)包括平推铰接件(51)、万向节(52)、摆转连接件(53)以及摆转臂(54)，平推铰接件(51)一端为连接环，套设在从转体(252)上，另一端与万向节(52)铰接，摆转连接件(53)一端与万向节(52)铰接，另一端与摆转臂(54)铰接，摆转臂(54)通过销钉铰接到按摩装置的机壳上；10.一种按摩装置，包括机壳(10)、机芯(20)以及若干按摩头(30)，其特征在于：所述机芯(20)采用权利要求8或9所述的机芯，所述机壳(10)包括底壳(11)与盖壳(12)，底壳(11)与盖壳(12)相配合形成中空腔室的壳套，底壳(11)外表面的两端形成有下凹的安装座(111)，固定罩(45)固接在机壳(10)上的安装座(111)内，且固定罩(45)罩设在铰接环套(42)上，机芯主体(21)安装在机壳(10)内，若干摆臂结构(22)伸出机壳(10)，若干按摩头(30)与对应伸出的摆臂结构(22)连接，通过机芯主体(21)推动摆臂结构(22)动作，实现按摩头(30)的按摩动作。技术总结本发明提供一种按摩臂结构，包括摆杆、铰接环套、摆转销以及推拉件，铰接环套用于可绕其轴心线转动地安装在按摩装置的机壳上，摆转销一体形成或者穿插在摆杆上，摆杆插入铰接环套，摆转销两端插入至铰接环套上，使得摆杆绕摆转销摆转，所述推拉件与摆杆一端连接，用于推动所述摆杆绕摆转销往复摆转且同时带动铰接环套相对按摩装置的机壳进行一定弧度的往复转动。本按摩臂结构便于加工，可降低制作成本；有利于应用到具有所述按摩臂结构的机芯，以及具有所述机芯的按摩装置。技术研发人员：戴南湖受保护的技术使用者：东莞市威陆电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16