一种人体目标姿态检测方法及智能产品的控制方

本发明涉及姿态检测领域，特别是指一种人体目标姿态检测方法及智能产品的控制方法。背景技术：1、随着大数据、算力算法、5g网络和物联网云等关键技术提升，ai人工智能的发展应用越来越广泛，在智能家居领域各个场景中也发展迅速，有单品和套间及整体家居等不同层级的解决方案，而人机交互是影响智能家居体验的关键因素。2、常见的交互方式有语音，手势，图像识别等，语音识别产品用户使用时需发出语音指令交互，往往在人多的场景使用语音指令会比较尴尬。图像识别交互在智能家居应用也有一定的缺陷，在高私密性的家居场所人们担心隐私泄漏问题而望而却步。手势识别交互在每次使用时需要用户挥手动作交互，挥手动作有一定动作规范，对用户有一定的限制要求。3、可知，现有人机交互解决方案存在不同程度的缺陷，虽说这些技术方式已经应用很普遍，也很成熟，但用户有追求更佳体验的无感交互需求。技术实现思路1、本发明的主要目的在于克服现有技术中人机交互存在的缺陷，提出一种人体目标姿态检测方法及智能产品的控制方法，通过检测人体目标姿态实现无感交互，可以应用于各种人机交互场景，体验感佳。2、本发明采用如下技术方案：3、一种人体目标姿态检测方法，包括：4、利用第一传感组件发射第一探测信号，通过二维接收传感组件接收经人体目标反射的信号，信号处理器对二维接收传感组件接收的信号进行处理得到人体目标的轮廓信息；5、利用第二传感组件发射第二探测信号，通过二维接收传感组件接收经人体目标反射的信号，信号处理器对二维接收传感组件接收的信号进行处理得到心脏距离信息并根据心脏距离信息确定心脏在轮廓信息中的位置；6、信号处理器根据心脏的位置与轮廓信息的相对位置关系确定人体目标的姿态。7、进一步的，第一探测信号经人体目标反射后射入二维接收传感组件上的不同位置，信号处理器计算得到多组连续的第一距离信息并以二维阵列形式排列得到轮廓信息。8、进一步的，第二探测信号经人体目标反射后射入二维接收传感组件上的不同位置，信号处理器计算得到多组连续的第二距离信息并将其中的心脏距离信息以二维阵列形式排列。9、进一步的，包括根据心脏的位置与轮廓信息的中心线之间的相对位置关系确定人体目标的朝向，具体包括：10、若心脏的位置位于轮廓信息的中心线的左侧，则判定人体目标的朝向为正向；11、若心脏的位置位于轮廓信息的中心线的右侧，则判定人体目标的朝向为背向；12、若心脏的位置位于轮廓信息的中心线上，则判定人体目标的朝向为侧向。13、进一步的，包括在轮廓信息中选取基准线，根据心脏的位置与基准线之间的距离大小确定人体目标的姿势，具体包括如下：14、若心脏的位置与基准线之间的距离大于等于h1，则判定人体目标为站姿；15、若心脏的位置与基准线之间的距离小于等于h2，则判定人体目标为躺姿；16、若心脏的位置与基准线之间的距离为小于h1且大于h2，则判定人体目标为坐姿。17、进一步的，还包括根据心脏的位置与基准线之间的距离变化确定人体目标的姿势变换，具体包括如下：18、若心脏的位置与基准线之间的距离从大于等于h1变为小于h1且大于h2，则判定人体目标的姿势从站姿变为坐姿；19、若心脏的位置与基准线之间的距离从小于h1且大于h2变为小于等于h2，则判定人体目标为坐姿变为躺姿；20、若心脏的位置与基准线之间的距离从小于h2变为大于等于h1，则判定人体目标的姿势从躺姿变为站姿。21、一种马桶控制方法，基于上述的一种人体目标姿态检测方法识别人体目标的姿态，根据识别到的姿态控制马桶执行对应的控制程序。22、识别的人体目标的姿态至少包括有人体目标的朝向、站姿、躺姿或坐姿，马桶的动作至少包括有自动开盖、自动关盖、小冲、大冲、泡沫防溅或跌倒报警。23、一种智能家居产品的控制方法，基于的一种人体目标姿态检测方法识别人体目标的姿态，根据识别到的姿态控制智能家居产品工作。24、进一步的，智能家居产品包括有智能坐便器、智能小便器、智能蹲便器、智能窗帘、智能照明灯、智能电视、扫地机器人。25、一种人体目标姿态检测系统，包括26、第一传感组件，用于发射第一探测信号；27、第二传感组件，用于发射第二探测信号；28、二维接收传感组件，接收第一探测信号经人体目标反射的信号，以及接收第二探测信号经人体目标反射的信号；29、信号处理器，用于对二维接收传感组件接收的信号处理得到人体目标的轮廓信息和心脏距离信息，根据心脏距离信息确定心脏在轮廓信息中的位置，以及根据心脏的位置与轮廓信息的相对位置关系确定人体目标的姿态。30、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：31、1、本发明中，利用第一传感组件、第二传感组件、二维接收传感组件和信号处理器等配合，通过检测人体目标的心脏位置与轮廓信息的相对位置来检测姿态，能实现多种组合式无感的人体姿态识别；避免因使用摄像头造成的隐私泄露问题等。32、2、本发明中，采用激光雷达发射的第一探测信号经人体目标反射后射入二维接收传感组件上的不同位置，利用信号处理器计算得到多组连续的第一距离信息，从而二维阵列形式排列得到轮廓信息，测量精度高。33、3、本发明中，采用微波雷达反射的第二探测信号经人体目标反射后射入二维接收传感组件上的不同位置，信号处理器计算得到多组连续的第二距离信息并将其中的心脏距离信息以二维阵列形式排列，受环境影响小，灵敏度高、适应性强。34、4、本发明中，包括根据心脏的位置与轮廓信息的中心线之间的相对位置关系确定人体目标的朝向，包括正向、背向、侧向和不同朝向的变换等；以及根据心脏的位置与基准线之间的距离大小确定人体目标的姿势，包括站姿、座姿、躺姿和不同姿势的变换等，可检测的姿态多样化，从而满足不同功能的智能产品交互需求。35、5、本发明中，根据检测的姿态控制相关智能产品工作，实现了无感交互，可以应用于各种人机交互场景，例如家居卫浴场景等。技术特征：1.一种人体目标姿态检测方法，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的一种人体目标姿态检测方法，其特征在于，所述第一探测信号经所述人体目标反射后射入所述二维接收传感组件上的不同位置，所述信号处理器计算得到多组连续的第一距离信息并以二维阵列形式排列得到所述轮廓信息。3.如权利要求1所述的一种人体目标姿态检测方法，其特征在于：所述第二探测信号经所述人体目标反射后射入所述二维接收传感组件上的不同位置，所述信号处理器计算得到多组连续的第二距离信息并将其中的所述心脏距离信息以二维阵列形式排列。4.如权利要求1所述的一种人体目标姿态检测方法，其特征在于：包括根据所述心脏的位置与所述轮廓信息的中心线之间的相对位置关系确定所述人体目标的朝向，具体包括：5.如权利要求1所述的一种人体目标姿态检测方法，其特征在于：包括在所述轮廓信息中选取基准线，根据所述心脏的位置与所述基准线之间的距离大小确定所述人体目标的姿势，具体包括如下：6.如权利要求5所述的一种人体目标姿态检测方法，其特征在于：还包括根据所述心脏的位置与所述基准线之间的距离变化确定所述人体目标的姿势变换，具体包括如下：7.一种马桶控制方法，其特征在于，基于权利要求1至6中任一项所述的一种人体目标姿态检测方法识别人体目标的姿态，根据识别到的姿态控制马桶执行对应的控制程序。8.如权利要求7所述的一种马桶控制方法，其特征在于：识别的所述人体目标的姿态至少包括有人体目标的朝向、站姿、躺姿或坐姿，马桶的动作至少包括有自动开盖、自动关盖、小冲、大冲、泡沫防溅或跌倒报警。9.一种智能家居产品的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至6中任一项所述的一种人体目标姿态检测方法识别人体目标的姿态，根据识别到的姿态控制智能家居产品工作。10.如权利要求9所述的一种智能家居产品的控制方法，其特征在于，智能家居产品包括有智能坐便器、智能小便器、智能蹲便器、智能窗帘、智能照明灯、智能电视、扫地机器人。11.一种人体目标姿态检测系统，其特征在于，包括：技术总结本发明涉及人体姿态检测领域，特别是一种人体目标姿态检测方法、系统及智能产品的控制方法，包括：利用第一传感组件发射第一探测信号，通过二维接收传感组件接收经人体目标反射的信号，信号处理器对二维接收传感组件接收的信号进行处理得到人体目标的轮廓信息；利用第二传感组件发射第二探测信号，通过二维接收传感组件接收经人体目标反射的信号，信号处理器对二维接收传感组件接收的信号进行处理得到心脏距离信息并根据心脏距离信息确定心脏在轮廓信息中的位置；信号处理器根据心脏的位置与轮廓信息的相对位置关系确定人体目标的姿态。本发明能实现多种组合式无感的人体姿态识别，根据检测的姿态控制相关智能产品工作，实现无感交互。技术研发人员：林孝发,林孝山,叶胜,阙大海受保护的技术使用者：九牧厨卫股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16