一种用于肝癌微波消融的多点穿刺定位器的制作

本发明涉及肝癌微波消融，具体涉及一种用于肝癌微波消融的多点穿刺定位器。背景技术：1、随着医疗技术发展，肝癌微波消融技术得到迅速发展，该技术为一种微创治疗肝癌的方法，在ct和超声的帮助下实现对肝癌病灶进行精准定位，确定微波消融针的分布和进针路线，然后通过将微波消融针刺入病灶，并通过微波电磁产生高温来消灭肝癌细胞。2、在医学领域，实施肝脏射频消融术时，常采用穿刺方式。然而，对于体型较胖的患者，穿刺深度的控制变得尤为困难，这可能导致肿瘤消除的不精确。目前，临床上主要由医生手持穿刺针进行操作，经验丰富的医生能够稳定掌控穿刺过程，但对于穿刺针的角度和位置，往往缺乏直观的标记，这在一定程度上影响了穿刺的准确性，特别是对于经验较少的医生来说，难以精确穿刺，会增加患者的痛苦。现有技术对该问题已提出了良好的解决方案，如专利号为cn110025374b的基于肝癌射频消融的多点穿刺定位机构，通过设置导槽、夹板和螺旋弹簧对肥胖患者的皮肤进行拉动，将赘肉撑紧进而进行准确穿刺，通过套环与导杆的滑动，以及套环与外环、内环的协调配合，实现对第一激光灯和第二激光灯角度的灵活调整，调整第二激光灯的角度后，能结合ct技术准确标记肝癌肿瘤的位置，便于进行精确穿刺；同时，设置第一激光灯可在穿刺过程中为穿刺针提供导向，形成稳定的激光轨道，防止穿刺针偏移，具有优异的导向效果。3、现有技术虽然解决了对肥胖患者无法良好控制穿刺针角度和位置的问题，但还存在如下问题：虽然在进行肝癌微波时会对患者进行全麻或局部麻痹，但是患者的呼吸运动会导致肝脏上方的皮肤起伏变化，从而导致微波消融针穿刺时的定位精度下降，对于直径小于10mm的肿瘤穿刺时由于定位精度不够会使得治疗效果达不到预期的效果，对于直径大于30mm的肿瘤进行多点穿刺时，在肿瘤直径边缘的微波消融针定位精度较低时，会导致对原本肝脏造成损伤或无法完全消融肿瘤。4、鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明一种用于肝癌微波消融的多点穿刺定位器。技术实现思路1、本发明提供了一种用于肝癌微波消融的多点穿刺定位器，解决了穿刺过程中人体呼吸运动导致定位精度下降，造成治疗效果下降或对肝脏造成损伤的问题，通过设置夹紧滑块，使用夹紧滑块对消融针进行径向固定，并结合定位射灯和ct设备，带动消融针在导针管内按指定路径穿刺，再通过固定机构减小导针管由于人体呼吸造成的偏差，进而解决了人体呼吸运动降低定位精度的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种用于肝癌微波消融的多点穿刺定位器，包括支撑板和安装架，还包括定位滑块、导针机构、限位机构、固定机构和定位射灯，所述支撑板上开设有水平滑槽，所述安装架滑动安装在水平滑槽上，安装架上开设有弧形滑槽，所述定位滑块滑动安装在弧形滑槽上，所述导针机构包括转动关节和导针管，所述转动关节转动安装在定位滑块内，所述导针管安装在转动关节上，可以带动导针管在定位滑块内转动；所述限位机构设置在导针管内，能够限制进针速度，并在轴向和径向上固定消融针，所述固定机构安装在导针管下端，能够贴合人体固定，所述定位射灯固定安装在导针管底部，形状为环形，定位射灯在外部ct影像帮助下进行初步定位后，通过安装架和定位滑块的滑动以及导针，机构的转动运动能够进行空间定位，从而实现对穿刺路径定位。4、优选的，所述定位滑块中心开设有球形转动槽，所述球形转动槽直径为30mm，定位滑块厚度为25mm；定位滑块侧面开设有锁紧口和固定口。5、上述方案中，球形转动槽直径大于定位滑块厚度，可以保证导针管与转动关节连接后，在定位滑块内转动角度可以满足定位路径需求，同时在多点穿刺时可以保证可以实现全方位定位，达到预期的治疗效果，且不会在定位时使导针管之间互相影响；定位滑块侧面设置锁紧口可以在转动到预期位置后，通过销钉对转动关节进行锁紧，设置固定口可以在弧形滑槽上滑动到预期位置后，通过固定口使用销钉顶对定位滑块进行固定，保证定位后不会发生偏移。6、优选的，所述导针管包括管壳和夹紧滑块，所述管壳分为上部、中部和下部，上部和下部的外壁和内壁直径小于中部，中部和下部长度相等，中部的内壁上开设有导槽，中部与下部连接处设置为连接斜面；所述夹紧滑块滑动安装在导槽上；所述导槽上段宽度设置为6mm，下段宽度设置为3mm，导槽上段与下段连接处设置为斜坡面。7、上述方案中，通过使中部与下部长度相等，可以在消融针进入导针管长度，达到预定刺入深度加中部长度后，夹紧滑块带动消融针在下部向下移动过程中，可以快速进行穿刺，不会导致穿刺位置超出预期，增快穿刺速度，减小穿刺缓慢而因呼吸导致肝脏偏移，从而影响穿刺精度；在管壳内开设导槽，并将导槽上段与下段连接处设置为斜坡面，并将导槽上端宽度设置为6mm，保证夹紧滑块带动消融针向下滑动的过程中能更顺畅，并且在预定路径内不会发生径向偏移；8、优选的，所述夹紧滑块包括夹紧块和夹紧弹簧，所述夹紧块为半圆形结构，中心开设有半圆通孔，直径为消融针直径，内壁材质为变形温度在180℃以上的橡胶材质，如硅橡胶和氟橡胶，橡胶夹紧块竖直平面一侧上开设有弹簧槽，两侧设置有滑动端，滑动端底部设置为45度的斜角；所述夹紧弹簧的两端分别固定安装在两块夹紧块的弹簧槽内，夹紧弹簧弹力满足收缩后夹紧块竖直平面贴合夹紧。9、上述方案中，将夹紧滑块设置为两块，并通过弹簧连接可以保证在消融针进入导针管长度未达到预定刺入深度加中部长度时不会与夹紧块产生摩擦，导致长期使用针体磨损；当夹紧滑块夹紧后，由于半圆通孔内壁材质为耐高温橡胶可以保证夹紧消融针的同时，在消融针工作时不会因为温度过高导致橡胶变形，从而避免由于橡胶变形产生的径向移动。10、优选的，所述夹紧块下端设置有减速坡面，所述减速坡面为耐高温橡胶材质，表面设置为波浪形结构，波浪弧高度为0.5mm，且减速坡面角度和连接斜面角度互余，都为45度。11、上述方案中，通过设置减速坡面，并将其表面设置为橡胶材质和波浪形结构，在与连接斜面接触后可以产生摩擦力并减缓穿刺速度，从而保证快要达到预期刺入点位时，可以在ct设备的帮助下完成精确穿刺，将斜面角度设置为45度一方面便于力传导，另一方面便于生产加工。12、优选的，所述限位机构包括径向限位组件和轴向限位组件；所述径向限位组件包括限位滑槽和限位拉环，所述限位滑槽开设在管壳的上部，所述限位拉环滑动安装在限位滑槽上，限位拉环底部设置为橡胶材质；所述轴向限位组件设置在导槽上。13、上述方案中，通过设置径向限位组件，并将限位拉环底部设置为橡胶材质，提高摩擦力，可以保证在刺入前夹紧滑块可以固定在导针管的上部，并且使消融针更容易穿过夹紧滑块中间的通孔，当拉动限位拉环后可以让夹紧滑块夹紧消融针，并带动消融针在导槽内滑动。14、优选的，所述轴向限位组件包括限位压槽、限位弹簧和限位块；所述限位压槽开设在导槽的下段，限位压槽到连接斜面底端的距离等于夹紧块的高度；所述限位块滑动安装在限位压槽内，限位块朝向导针管中心一侧设置为45度斜角，限位块尾部设置有复位拉杆；所述限位弹簧一端与限位压槽固定连接，另一端与限位块固定连接。15、上述方案中，通过设置轴向限位组件，并在限位块朝向导针管中心一侧设置为45度斜角，与夹紧滑块的滑动端底部设置的45度的斜角相对应，当夹紧滑块滑动到限位块处时，两斜角相压，将限位块压入限位压槽中，夹紧滑块下移到限位块下方后，限位块在限位弹簧作用下复位，完成对夹紧滑块的轴向限位，保证穿刺后不会产生轴向运动降低定位精度；限位块尾部设置有复位拉杆，当消融结束后，通过拉动复位拉杆可以接触对其轴向限制方便滑块移动回上部。16、优选的，所述固定机构包括固定盘、缓震气囊和缓震弹簧，所述固定盘为吸盘形结构，下表面设置有粘贴面；所述缓震气囊安装在固定盘内；所述缓震弹簧一端和固定盘固定连接，一端和导针管固定连接。17、上述方案中，通过固定盘的粘贴面与人体连接，并通过吸盘式结构保证固定机构不会和人体脱离，同时在缓震弹簧的作用下将固定盘压紧在人体上，保证固定的可靠性；当人体发生呼吸运动时通过缓震气囊的作用下，保证固定机构随人体运动时，气囊可以实现减小导针管的径向运动幅度，同时通过缓震弹簧使固定机构可以在导针管上短距离滑动，保证消融针在轴向方向上不会运动，减小定位误差。18、优选的，所述固定盘包括盘体、进气孔和密封塞，所述进气孔开设在盘体上，直径设置为2mm，所述密封塞安装在进气孔内。19、上述方案中，通过设置进气孔和密封塞，保证在结束消融手术后，打开密封塞可以对吸盘内气压进行平衡，防止在拔针和拆除固定机构时，由于气压导致血液回流的问题；直径设置在2mm可以保证气压可以缓慢恢复，避免由于气压快速恢复导致出血。20、与现有技术相比，本发明的有益效果为：21、1、现有的肝癌微波消融的多点穿刺定位器在患者进行呼吸运动时穿刺定位精度较低，本发明通过设置导针机构，使穿刺路径可以进行全方位调整，且多点穿刺时可以穿刺到任意点位且互相不会干涉；另一方面通过消融针在导针管内部，在夹紧滑块作用下进行滑动，对消融针穿刺路线进行精准定位，提高了定位的精准度；并且通过夹紧滑块的减速坡面，实现当消融针快要接近穿刺点时减缓穿刺的速度，并同步ct影像进行穿刺，防止由于呼吸运动导致刺入超过预期的穿刺点位，从而达到精确穿刺的目的。22、2、本发明通过设置限位机构，一方面通过径向限位组件实现了对消融针径向固定，保证穿刺过程中不会发生径向偏移，另一方面通过轴向限位组件实现了当人体产生呼吸运动时消融针不会随人体呼吸发生轴向偏移。23、3、本发明通过设置固定机构，实现了导针管与人体之间保持固定，不会随人体的呼吸运动发生偏移，另一方面固定机构上设置有进气口，在消融前在气压作用下，可以防止血液渗漏，消融结束后，打开进气口进气后，再拔针可以实现防止血液回流。