一种智能拣选的浓缩丸压制设备的制作方法

本发明涉及中药制丸设备，具体的说是一种智能拣选的浓缩丸压制设备。背景技术：1、在传统的中药浓缩丸生产工艺中，设备通常涉及多个阶段的处理，包括混合原料、形成条状物料、搓丸以及最后的筛选过程，这些过程往往依赖于手动操作或半自动机械，不仅生产效率较低，而且产品质量易受操作员技能水平和注意力的影响，导致产品质量波动较大，此外，传统设备在操作和维护上的复杂性进一步增加了生产成本，限制了生产的规模化和标准化；2、随着市场对高质量浓缩丸产品的需求日益增长，传统的生产方法已难以满足现代大规模生产的要求，因此，业界迫切需要一种能够实现高效、连续且标准化生产的新型设备，以提高生产效率和产品一致性；3、尽管现有的浓缩丸生产线能够完成基本的生产任务，但仍存在以下几个主要问题：4、1.效率问题：多阶段生产流程中的每个步骤往往需要独立的机械和操作人员，增加了生产链的复杂性和时间延迟，降低生产效率；5、2.质量控制：传统设备缺乏有效的实时监控和质量筛选机制，导致最终产品在大小、重量和成分等方面的不一致性；6、3.操作与维护难度：设备结构复杂，维护困难且成本高昂，操作员需要较长时间的培训和经验积累。技术实现思路1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种生产效率高，并且可实现智能拣选，同时设备稳定性优异的浓缩丸压制设备。2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能拣选的浓缩丸压制设备，包括设备箱、混料机构、挤条机构、搓丸机构以及动力装置，所述设备箱内设有生产腔以及位于所述生产腔底部的拣选腔，所述生产腔内从上至下依次设有所述混料机构、挤条机构以及搓丸机构，且所述混料机构、挤条机构以及搓丸机构之间依次配合实现原料的逐步输送，所述设备箱上固定连接有所述动力装置，所述动力装置分别与所述混料机构、挤条机构以及搓丸机构动力连接，使得所述动力装置可为所述混料机构、挤条机构以及搓丸机构提供所需动力；3、所述拣选腔内设有输送机构、视觉机构、拣选机构，所述拣选腔内设有所述输送机构，所述输送机构与所述搓丸机构相匹配，使得所述搓丸机构生产的浓缩丸可掉至所述输送机构上，所述拣选腔内固定连接有所述视觉机构以及拣选机构，所述视觉机构与所述拣选机构均与计算机视觉系统相匹配。4、在上述技术方案中，所述混料机构包括混料箱、搅拌桨以及第一驱动部件，所述生产腔内固定连接有所述混料箱，所述混料箱的底部设有下料管，所述下料管上固定连接有电控阀，所述混料箱上转动连接有所述搅拌桨，所述混料箱一侧设有进料口，所述设备箱上对应所述进料口固定连接有投料箱，所述投料箱与所述进料口连通，所述动力装置通过所述第一驱动部件与所述搅拌桨动力连接。5、在上述技术方案中，所述第一驱动部件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一传动组件、第一传递轴，所述搅拌桨位于所述混料箱外部的区域上固定连接有所述第一锥形齿轮，所述生产腔内对应所述混料箱转动连接有第一传递轴，所述第一传递轴上固定连接有所述第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接；6、所述设备箱上转动连接有动力输出总轴，所述动力装置与所述动力输出总轴动力连接，所述动力输出总轴与所述第一传递轴通过所述第一传动组件动力连接。7、在上述技术方案中，所述挤条机构包括螺旋输送辊、外筒体以及出料头，所述生产腔内固定连接有所述外筒体，所述外筒体上设有下料口，所述下料口与所述下料管固定连接，所述外筒体内转动连接有所述螺旋输送辊，所述螺旋输送辊的辊轴端部穿出所述外筒体，所述外筒体的一端固定连接有所述出料头；8、所述出料头包括端盖以及固定连接在端盖上的多组料管，多组所述料管的长度从下至上逐步增加，每组所述料管上靠近其端部均设有料条出口，且料条出口位于所述料管的底部，所述料条出口与所述外筒体内部连通；9、所述螺旋输送辊位于外部的辊轴与所述动力装置通过第二驱动部件实现动力连接。10、在上述技术方案中，所述第二驱动部件包括棘轮组件、第二传动组件以及第二传递轴，所述螺旋输送辊的辊轴上固定连接有所述第二传递轴，所述第二传递轴上设有所述棘轮组件，所述动力输出总轴与所述第二传递轴之间通过所述第二传动组件实现动力连接，且所述第二传动组件位于所述棘轮组件动力输入的一侧。11、在上述技术方案中，所述搓丸机构包括安装机架、搓丸刀辊、伸缩运动轴、定轴筒、转盘，所述生产腔内固定连接有所述安装机架，所述安装机架上转动连接有两组所述定轴筒，每组所述定轴筒上均滑动连接有一组所述伸缩运动轴，所述伸缩运动轴上设有花键部，所述定轴筒的内壁设有花键槽，所述花键槽与所述花键部匹配连接，每组所述定轴筒上均固定连接有第一齿轮，两组所述第一齿轮啮合连接，每组所述伸缩运动轴的一端均穿出外界并固定连接有所述搓丸刀辊，所述料条出口对应两组所述搓丸刀辊之间的区域；12、所述安装机架上对应每组所述伸缩运动轴均通过轴杆转动连接有一组所述转盘，两组所述转盘的所述轴杆上均固定连接有第三齿轮，所述安装机架上位于两组所述第三齿轮之间转动连接有第四齿轮，两组所述第三齿轮均与所述第四齿轮啮合连接；13、每组所述转盘上均固定连接有偏心轴，所述偏心轴上转动连接有牵引臂，每组所述伸缩运动轴的端部均转动连接有牵引件，一组所述牵引臂与对应的一组所述牵引件之间转动连接；14、所述动力装置动力连接有第三驱动部件，所述第三驱动部件与一组所述第三齿轮、第一齿轮动力连接，且当所述动力装置带动两组所述第三齿轮转动时，两组所述转盘旋转，此时在所述牵引臂牵引下，两组所述搓丸刀辊运动方向相反。15、在上述技术方案中，所述第三驱动部件包括第三传递轴、第三传动组件、第五齿轮、第三锥形齿轮以及第四锥形齿轮，所述生产腔内匹配所述搓丸机构转动连接有所述第三传递轴，所述第三传递轴上固定连接有所述第五齿轮，所述第五齿轮与一组所述第一齿轮啮合连接；16、一组所述转盘的轴杆上固定连接有第三锥形齿轮，所述第三传递轴上固定连接有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合连接，所述第三传递轴与所述第二传递轴之间通过所述第三传动组件实现动力连接，且所述第三传动组件位于所述棘轮组件的动力输出的一侧。17、在上述技术方案中，所述料管穿出所述设备箱，所述设备箱上对应所述料管以及搓丸刀辊设有防护壳，所述防护壳上设有检修口，所述检修口一侧铰接有防护盖，所述防护盖上设有玻璃窗口。18、在上述技术方案中，所述输送机构采用皮带输送机，所述设备箱上对应所述搓丸机构设有掉料口，所述输送机构对应所述掉料口；19、所述视觉机构包括摄像头，所述拣选机构包括三轴运动机构以及设于所述三轴运动机构上的夹持件，所述设备箱上匹配所述三轴运动机构设有不良出口。20、在上述技术方案中，所述三轴运动机构包括y轴运动模组、x轴运动模组以及z轴运动模组，所述y轴运动模组中包括能够进行y轴方向运动的y轴台，所述y轴台上固定连接有所述x轴运动模组，所述x轴运动模组中包括能够进行x轴方向运动的x轴台，所述x轴台上固定连接有所述z轴运动模组，所述z轴运动模组中包括能够进行z轴方向运动的z轴台，所述z轴台上固定连接有所述夹持件。21、本发明的有益效果：22、1.通过混料机构可将各种原料进行混合，混合后的原料进挤条机构内部，通过挤条机构将原料挤压成条，条状的原料再通过搓丸机构后形成丸体状态，而丸子则可掉在输送机构上进行输送，输送机构对丸子进行输送过程中，计算机视觉系统配合视觉机构以及拣选机构将不符合要求的丸子拣选出，这样的设备从混料到挤条、搓丸，再到视觉检测和拣选，通过高度自动化的生产流程，大幅提高了生产效率和速度，自动化流程减少了人为操作，降低了劳动成本和错误率；23、2.通过将各种原料投入混料箱内部后，动力装置可通过第一驱动部件来驱动搅拌桨进行工作，使得搅拌桨对混料箱内的各种原料进行搅拌，保证原料混合均匀，当原料搅拌完成后，打开电控阀门，此时原料可进入外筒体内，此外动力装置通过第二驱动部件来带动螺旋输送辊进行工作，使得螺旋输送辊将原料不断输送至出料头挤压出料，而通过设计的出料头可输出多组条状的原料，从而加快制丸的效率，当条状的原料经过两组搓丸刀辊之间时，动力装置通过第三驱动部件来使得两组搓丸刀辊不仅相反方向进行旋转，而且还交替的往复运动，这样两组搓丸刀便可将条状原料不断生产为丸子，设备整体结构设计合理，通过一组动力装置便可为整个丸子的生产提供所需动力，不仅优化了动力传输和减少能量损失，实现了更高的能源利用率，而且还通过大量的机械结构来减少设备整体的故障率，保证设备使用稳定性。