一种具有背部按摩功能的康复训练床的制作方法

本发明属于康复训练床领域，尤其涉及一种具有背部按摩功能的康复训练床。背景技术：1、病人长期躺在床上，身体背部肌肉容易僵硬，不利于康复训练，因此，定期按摩按摩背部显得非常有必要。现有的康复训练床中，也有对针对背部的按摩机构，现有按摩机构包括外周面上设有按摩头的揉捏辊，揉捏辊上连接有平移机构和旋转机构，平移机构驱动揉捏辊来回往复平移，旋转机构驱动揉捏辊在平移的时候旋转，使背部大面积的被揉捏辊上的按摩头挤压到，实现按摩。2、现有康复训练床主要存在如下缺陷，揉捏辊的动作有包括平移和旋转，这两个动作分别由平移机构和旋转机构上的不同电机驱动，电机数量较多，单个电机的采购成本约35元，生产成本较高，同时较多的电机，对相关电缆排布以及电控设置也带来了麻烦。技术实现思路1、本发明的目的在于，提供一种具有背部按摩功能的康复训练床。本发明具有电机数量少和使用寿命长的优点。2、本发明的技术方案：一种具有背部按摩功能的康复训练床，包括床板，床板的底部支撑脚，床板上设有多个按摩槽，床板的底部设有揉捏辊,揉捏辊上设有多组周向分布的按摩头，多组按摩头的旋转平面分别对应多个按摩槽，揉捏辊上通过联动机构连接电机，联动机构将电机的驱动力转化为揉捏辊的水平驱动力和旋转驱动力。3、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述联动机构包括轴向穿过揉捏辊的驱动轴和分别位于揉捏辊两端的导向板，导向板上设有水平的导向长孔，揉捏辊的端部从导向长孔穿过并设有平移链轮，平移链轮的下侧设有环形的链条，平移链轮与链条的上侧啮合，链条的两端分别设有涨紧用的主动链轮和被动链轮，驱动轴通过第一支架板连接链条的下侧；4、所述电机是双出轴型，电机的两个输出端分别连接两个主动链轮。5、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述揉捏辊为空心结构，揉捏辊的两端均向内收缩形成颈部，平移链轮固定在颈部，颈部穿过导向长孔。6、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述驱动轴与揉捏辊轴承连接。7、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述第一支架板为v形，第一支架板的两端均与链条固定，第一支架板的折弯处与驱动轴转动连接。8、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述被动链轮通过第二支架板连接床板，被动链轮与第二支架板转动连接。9、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述主动链轮的一侧设有与床板固定的第三支架板，主动链轮的轴向上设有穿过第三支架板的转轴，转轴通过联轴器连接电机的输出端。10、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述联轴器包括一端开口的导向筒，导向筒的另一端与转轴固定，导向筒内设有圆柱形的滑块，滑块与电机的输出端固定，滑块的内侧一侧依次设有摩擦板和压簧。11、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述压簧的一端与导向筒固定，压簧的另一端与摩擦板固定，摩擦板朝向滑块的端面上设有多个周向均匀分布的凹槽，凹槽为半球形，凹槽内设有与滑块固定的凸点。12、前述的具有背部按摩功能的康复训练床中，所述康复训练床还包括控制器，控制器上连接有两个行程开关，两个行程开关分别位于揉捏辊的水平移动路径两端。13、与现有技术相比，本发明通过采用特定结构的联动机构连接电机和揉捏辊，使用一个电机即可同时驱动揉捏辊旋转和平移，电机数量少，生产成本降低，并且电机数量的降低减少了相关电缆的数量，便于电缆排布和电控设置。14、通过对联动机构的进一步改进，使揉捏辊两端同时受到驱动，揉捏辊两端受力平衡，旋转以及移动平稳，摩擦力小，磨损速度慢，有效提高康复训练床的使用寿命。通过特定结构的联轴器避免揉捏辊卡死时联动电机异常堵死，防止电机损坏，提高康复训练床的使用寿命。15、因此，本发明具有电机数量少和使用寿命长的优点。技术特征：1.一种具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：包括床板(1)，床板(1)的底部支撑脚(2)，床板(1)上设有多个按摩槽(3)，床板(1)的底部设有揉捏辊(4),揉捏辊(4)上设有多组周向分布的按摩头(5)，多组按摩头(5)的旋转平面分别对应多个按摩槽(3)，揉捏辊(4)上通过联动机构连接电机(6)，联动机构将电机(6)的驱动力转化为揉捏辊(4)的水平驱动力和旋转驱动力。2.根据权利要求1所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述联动机构包括轴向穿过揉捏辊(4)的驱动轴(7)和分别位于揉捏辊(4)两端的导向板(8)，导向板(8)上设有水平的导向长孔(9)，揉捏辊(4)的端部从导向长孔(9)穿过并设有平移链轮(10)，平移链轮(10)的下侧设有环形的链条(11)，平移链轮(10)与链条(11)的上侧啮合，链条(11)的两端分别设有涨紧用的主动链轮(12)和被动链轮(13)，驱动轴(7)通过第一支架板(14)连接链条(11)的下侧；3.根据权利要求2所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述揉捏辊(4)为空心结构，揉捏辊(4)的两端均向内收缩形成颈部(15)，平移链轮(10)固定在颈部(15)，颈部(15)穿过导向长孔(9)。4.根据权利要求2所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述驱动轴(7)与揉捏辊(4)轴承连接。5.根据权利要求2所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述第一支架板(14)为v形，第一支架板(14)的两端均与链条(11)固定，第一支架板(14)的折弯处与驱动轴(7)转动连接。6.根据权利要求2所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述被动链轮(13)通过第二支架板(16)连接床板(1)，被动链轮(13)与第二支架板(16)转动连接。7.根据权利要求2所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述主动链轮(12)的一侧设有与床板(1)固定的第三支架板(17)，主动链轮(12)的轴向上设有穿过第三支架板(17)的转轴(18)，转轴(18)通过联轴器(19)连接电机(6)的输出端。8.根据权利要求7所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述联轴器(19)包括一端开口的导向筒(20)，导向筒(20)的另一端与转轴(18)固定，导向筒(20)内设有圆柱形的滑块(21)，滑块(21)与电机(6)的输出端固定，滑块(21)的内侧一侧依次设有摩擦板(22)和压簧(23)。9.根据权利要求8所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述压簧(23)的一端与导向筒(20)固定，压簧(23)的另一端与摩擦板(22)固定，摩擦板(22)朝向滑块(21)的端面上设有多个周向均匀分布的凹槽，凹槽为半球形，凹槽内设有与滑块(21)固定的凸点(24)。10.根据权利要求2所述的具有背部按摩功能的康复训练床，其特征在于：所述康复训练床还包括控制器(25)，控制器(25)上连接有两个行程开关(26)，两个行程开关(26)分别位于揉捏辊(4)的水平移动路径两端。技术总结本发明公开了一种具有背部按摩功能的康复训练床，包括床板(1)，床板(1)的底部支撑脚(2)，床板(1)上设有多个按摩槽(3)，床板(1)的底部设有揉捏辊(4),揉捏辊(4)上设有多组周向分布的按摩头(5)，多组按摩头(5)的旋转平面分别对应多个按摩槽(3)，揉捏辊(4)上通过联动机构连接电机(6)，联动机构将电机(6)的驱动力转化为揉捏辊(4)的水平驱动力和旋转驱动力。本发明具有电机数量少和使用寿命长的优点。技术研发人员：邵波,许海艳受保护的技术使用者：国家康复辅具研究中心技术研发日：技术公布日：2024/8/16