CPR按压设备电机控制方法、装置及CPR按压设备

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种cpr按压设备电机控制方法、装置及cpr按压设备。背景技术：1、心肺复苏术（cpr）是一种针对心脏骤停的急救手段，在实际操作中，重复多次的胸外按压是cpr的重要步骤，并且，按压的频率和深度也是cpr过程中需要考虑的关键因素，通常，按压频率一般为每分钟100-120次，按压深度约为5-6厘米。2、为了实现高效的胸外按压，通常需要借助cpr按压设备（也称胸腔按压机或心肺复苏机），cpr按压设备通常可以以固定按压深度持续多次按压，示例性的，cpr按压设备每次按压时，具体可以由患者胸部下压5-6厘米，以完成一次按压。3、但是，在进行cpr时，患者胸部可能因为按压而发生成型（molding）作用，成型作用是指在持续的按压过程中，胸部可能未完全弹回到按压开始时的原始位置，并且，胸部弹回点可能会逐渐降低几厘米，这主要是由于连续而强有力的按压所导致的。如果cpr按压设备忽略胸腔塌陷而持续保持下压预设的5-6厘米，那么将导致cpr按压设备在成型作用发生时无法达到有效按压深度。有鉴于此，有必要对现有的按压技术进行改进。技术实现思路1、本技术实施例提供一种cpr按压设备电机控制方法、装置及cpr按压设备，以解决现有按压无法达到有效按压深度的问题。2、第一方面，本技术实施例提供一种cpr按压设备电机控制方法，应用于cpr按压设备，cpr按压设备包括电机、按压头及接触传感器，电机用于控制按压头多次进行按压及回缩，以使按压头对患者进行胸外按压，接触传感器位于按压头面向患者胸部的位置，用于确定按压头是否接触到患者胸腔；3、方法包括：在电机每次开始正转以控制按压头向下按压时，累计电机的正转圈数；其中，电机正转过程至少包括第一阶段，第一阶段是指按压头接触并按压患者胸腔；电机正转过程还包括第二阶段，第二阶段位于第一阶段之前，是指按压头开始按压且未接触到患者胸腔，第二阶段是由患者胸腔出现塌陷导致的；响应于接触传感器接触到患者胸腔，将累计的正转圈数记为第一圈数，并重新开始累计正转圈数，第一圈数是指电机在第二阶段的正转圈数；基于第一圈数，确定第二圈数及第三圈数；其中，第二圈数是指电机在第一阶段的正转圈数，第三圈数是电机反转以回缩按压头时的反转圈数；当累计的正转圈数达到第二圈数时，控制电机反转，且反转圈数等于第三圈数。4、在一种可实现的方式中，cpr按压设备还包括存储器，存储器用于存储第一圈数的过程值；基于第一圈数，确定第二圈数及第三圈数的步骤包括：判断第一圈数是否大于预设圈数阈值，预设圈数阈值用于衡量患者胸腔塌陷程度；如果第一圈数大于预设圈数阈值，将第一圈数作为一个过程值存储在存储器中。5、在一种可实现的方式中，判断第一圈数是否大于预设圈数阈值的步骤前，还包括：从存储器中获取所有过程值，并对所有过程值进行求和，得到第一塌陷量；对第一圈数、第一塌陷量及预设正转圈数求和，得到第一估计圈数。6、在一种可实现的方式中，对第一圈数、第一塌陷量及预设正转圈数求和，得到第一估计圈数的步骤后，还包括：判断第一估计圈数是否小于或者等于最大限制圈数，最大限制圈数是由患者胸腔厚度决定的，且最大限制圈数大于预设圈数阈值；如果第一估计圈数小于或者等于最大限制圈数，确定第二圈数等于预设正转圈数；如果第一估计圈数大于最大限制圈数，确定第二圈数等于最大限制圈数与第一圈数及第一塌陷量的差。7、在一种可实现的方式中，判断第一圈数是否大于预设圈数阈值的步骤后，还包括：如果第一圈数小于或者等于预设圈数阈值，确定第三圈数等于第一圈数及第二圈数的和，第二圈数为预设正转圈数，或者等于最大限制圈数与第一圈数及第一塌陷量的差。8、在一种可实现的方式中，判断第一圈数是否大于预设圈数阈值的步骤后，还包括：如果第一圈数大于预设圈数阈值，确定第三圈数等于第二圈数，第二圈数等于预设正转圈数，或者等于最大限制圈数与第一圈数及第一塌陷量的差。9、在一种可实现的方式中，最大限制圈数对应的按压深度大于或者等于6厘米。10、在一种可实现的方式中，预设正转圈数对应的按压深度等于5~6厘米。11、第二方面，本技术实施例提供一种cpr按压设备电机控制装置，应用于cpr按压设备，cpr按压设备包括电机、按压头及接触传感器，电机用于控制按压头多次进行按压及回缩，以使按压头对患者进行胸外按压，接触传感器位于按压头面向患者胸部的位置，用于确定按压头是否接触到患者胸腔；12、装置包括：第一计数模块，用于在电机每次开始正转以控制按压头向下按压时，累计电机的正转圈数；其中，电机正转过程至少包括第一阶段，第一阶段是指按压头接触并按压患者胸腔；电机正转过程还包括第二阶段，第二阶段位于第一阶段之前，是指按压头开始按压且未接触到患者胸腔，第二阶段是由患者胸腔出现塌陷导致的；第二计数模块，用于响应于接触传感器接触到患者胸腔，将累计的正转圈数记为第一圈数，并重新开始累计正转圈数，第一圈数是指电机在第二阶段的正转圈数；确定模块，用于基于第一圈数，确定第二圈数及第三圈数；其中，第二圈数是指电机在第一阶段的正转圈数，第三圈数是电机反转以回缩按压头时的反转圈数；控制模块，用于当累计的正转圈数达到第二圈数时，控制电机反转，且反转圈数等于第三圈数。13、第三方面，本技术实施例提供一种cpr按压设备，包括处理器、电机、按压头及接触传感器，处理器用于控制电机，以控制按压头多次进行按压及回缩，进而使按压头对患者进行胸外按压，接触传感器位于按压头面向患者胸部的位置，用于确定按压头是否接触到患者胸腔；14、处理器具体用于：在电机每次开始正转以控制按压头向下按压时，累计电机的正转圈数；其中，电机正转过程至少包括第一阶段，第一阶段是指按压头接触并按压患者胸腔；电机正转过程还包括第二阶段，第二阶段位于第一阶段之前，是指按压头开始按压且未接触到患者胸腔，第二阶段是由患者胸腔出现塌陷导致的；响应于接触传感器接触到患者胸腔，将累计的正转圈数记为第一圈数，并重新开始累计正转圈数，第一圈数是指电机在第二阶段的正转圈数；基于第一圈数，确定第二圈数及第三圈数；其中，第二圈数是指电机在第一阶段的正转圈数，第三圈数是电机反转以回缩按压头时的反转圈数；当累计的正转圈数达到第二圈数时，控制电机反转，且反转圈数等于第三圈数。15、由以上内容可知，本技术实施例提供一种cpr按压设备电机控制方法、装置及cpr按压设备，该方法包括：在电机每次开始正转以控制按压头向下按压时，累计电机的正转圈数；其中，电机正转过程至少包括第一阶段，第一阶段是指按压头接触并按压患者胸腔；电机正转过程还包括第二阶段，第二阶段位于第一阶段之前，是指按压头开始按压且未接触到患者胸腔，第二阶段是由患者胸腔出现塌陷导致的；响应于接触传感器接触到患者胸腔，将累计的正转圈数记为第一圈数，并重新开始累计正转圈数，第一圈数是指电机在第二阶段的正转圈数；基于第一圈数，确定第二圈数及第三圈数；其中，第二圈数是指电机在第一阶段的正转圈数，第三圈数是电机反转以回缩按压头时的反转圈数；当累计的正转圈数达到第二圈数时，控制电机反转，且反转圈数等于第三圈数。这样，可以动态调整电机转动圈数，实现基于胸腔变形程度对按压深度进行补偿，提升cpr效果。