一种运用3D打印技术的骨科康复用腿部训练装置的

本发明涉及辅助型医疗器械，尤其涉及一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置。背景技术：1、随着3d打印技术在医疗领域的发展，越来越多的外科手术使用上了3d打印的模具；在患者进行骨科手术后，需要进行康复治疗，例如腿部术后，需要一定程度的运动，有助于康复；因此，往往需要使用专门的腿部训练装置；现有的腿部训练装置多为患者平躺，通过将患者腿部弯曲进行锻炼，此种也是常用的腿部锻炼方式。2、但是此种单一对腿部弯曲锻炼的方式，难以对患者脚踝处进行弯曲锻炼，康复锻炼效果差，(对于一些长期卧床的骨科患者，由于长期腿部缺少运动，腿部和脚踝关节处较僵硬，尤其是脚踝处，其是控制脚掌的基本，需要承受身体的重量，对其的锻炼工作及其重要)，综合来说，其急需一种能够在腿部弯曲锻炼的同时同步自动对脚踝处弯曲锻炼的康复训练装置，因此我们提出了一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置。技术实现思路1、基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置。2、本发明提出的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，包括底板，所述底板的顶部右侧固定连接有支杆，支杆的顶部固定连接有风扇，底板的顶部活动连接有顶部为开口设置的矩形盒，矩形盒的顶部固定连接有两个小腿托板，小腿托板的右侧转动安装有3d打印式支脚模座，3d打印式支脚模座的内侧与对应的小腿托板的顶部粘接固定有同一个弹性胶垫，3d打印式支脚模座的外侧和小腿托板的外侧均固定连接有固脚组件，固脚组件用于对骨科康复患者的脚部固定；3、所述矩形盒的右侧固定连接有第一矩形管和第二矩形管，第一矩形管内滑动套设有与支杆左侧固定连接的第一矩形内管，第二矩形管内滑动套设有第二矩形内管，第二矩形内管的右端固定连接有与两个3d打印式支脚模座底部相铰接的挤压驱动组件，挤压驱动组件用于驱动两个3d打印式支脚模座往复旋转摆动，以此对骨科康复患者的脚踝部位往复弯曲锻炼，第一矩形内管的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有转动安装在第一矩形管内的第一往复螺纹驱动组件，第一往复螺纹驱动组件用于驱动第一矩形管往复左右移动，第二矩形内管的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有转动安装在第二矩形管内的第二往复螺纹驱动组件，第二往复螺纹驱动组件用于驱动第二矩形内管往复左右移动，第一往复螺纹驱动组件的左端和第二往复螺纹驱动组件的左端均固定连接有转轴，两个转轴的左端均延伸至矩形盒内并固定连接有同一个联动组件，联动组件用于保证两个转轴同步转动，矩形盒的左侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至矩形盒内并与联动组件的左侧固定连接。4、优选地，所述固脚组件包括弹性绑带、母魔术贴和公魔术贴，所述3d打印式支脚模座的后侧和小腿托板的后侧分别与对应的弹性绑带的前侧固定连接，母魔术贴的后侧与对应的弹性绑带的前侧固定连接，3d打印式支脚模座的前侧和小腿托板的前侧分别与对应的公魔术贴的后侧粘接固定，通过设置的弹性绑带、母魔术贴与公魔术贴配合，能够对骨科康复患者的脚部绑固。5、优选地，所述挤压驱动组件包括固定连接在第二矩形内管右端的移动座，移动座的顶部铰接有两个倾斜设置的挤压杆，挤压杆的顶端与对应的3d打印式支脚模座的底部相铰接，移动座的底部嵌套有两个与第一矩形管顶部滚动接触的第一滚珠。6、优选地，所述第一往复螺纹驱动组件包括转动安装在第一矩形管顶部内壁上的第一往复丝杠，第一往复丝杠上螺纹套设有第一往复滑块，第一往复滑块的右侧开设有与第一往复丝杠螺纹连接的第一往复丝孔，第一往复滑块的顶部和底部分别与第一矩形内管的顶部内壁和底部内壁固定连接，第一往复丝杠的右端固定连接有位于第一往复滑块右侧的第一挡块，第一往复丝杠的左端与位于下方的转轴的右端固定连接，设置的第一往复丝杠与第一往复滑块配合，能够在第一往复丝杠发生转动时驱动第一矩形管往复左右移动。7、优选地，所述第二往复螺纹驱动组件包括转动安装在第二矩形管顶部内壁上的第二往复丝杠，第二往复丝杠上螺纹套设有第二往复滑块，第二往复滑块的右侧开设有与第二往复丝杠螺纹连接的第二往复丝孔，第二往复滑块的顶部和底部分别与第二矩形内管的顶部内壁和底部内壁固定连接，第二往复丝杠的右端固定连接有位于第二往复滑块右侧的第二挡块，第二往复丝杠的左端与位于上方的转轴的右端固定连接，设置的第二往复丝杠与第二往复滑块配合，能够在第二往复丝杠转动时驱动第二矩形内管往复左右移动。8、优选地，所述联动组件包括两个链轮，两个链轮的右侧分别与对应的转轴的左端固定连接，两个链轮的外侧传动连接有同一个链条，位于下方的链轮的左端与驱动电机的输出轴右端固定连接。9、优选地，所述矩形盒的左侧固定连接有控制屏，驱动电机和风扇均与控制屏电性连接。10、优选地，所述3d打印式支脚模座和小腿托板均为根据d打印设备打印的脚型图纸制作的模具。11、优选地，所述矩形盒的底部嵌套有两个与底板顶部滚动接触的支撑滚珠。12、优选地，所述小腿托板的底部与对应的3d打印式支脚模座的底部之间固定连接有同一个合页，3d打印式支脚模座通过合页与对应的小腿托板转动连接，矩形盒的右侧内壁上开设有两个转动孔，且转动孔内固定套设有转动轴承，转动轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。13、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：14、通过设置的固脚组件与3d打印式支脚模座配合，能够快速将骨科康复患者的脚部固定在3d打印式支脚模座上；15、通过设置的驱动电机、联动组件、第一往复螺纹驱动组件、第一矩形管、矩形盒、小腿托板、合页与3d打印式支脚模座配合，能够驱动3d打印式支脚模座往复左右移动，以此能够对骨科康复患者的脚部往复向左挤压弯曲和向右回拉，实现自动对骨科康复患者腿部进行弯曲锻炼的目的；16、通过设置的联动组件、第二往复螺纹驱动组件、第二矩形内管与挤压驱动组件配合，能够驱动3d打印式支脚模座往复上下旋转摆动，进而通过两个3d打印式支脚模座对骨科康复患者的两个脚踝处自动持续弯曲锻炼，使得能够在对腿部弯曲锻炼的同时同步自动对脚踝处弯曲锻炼。17、本发明通过对弹性绑带粘接固定的方式便于快速将骨科康复患者的脚部固定在3d打印式支脚模座上，通过单驱动同步驱动两个3d打印式支脚模座往复左右移动和往复旋转摆动的方式，能够同步对腿部和脚踝往复弯曲锻炼，实现在对腿部弯曲锻炼的同时同步自动对脚踝处弯曲锻炼的目的，在其两者配合下，提高康复锻炼的效果，有利于使用。技术特征：1.一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部右侧固定连接有支杆(2)，支杆(2)的顶部固定连接有风扇(3)，底板(1)的顶部活动连接有顶部为开口设置的矩形盒(4)，矩形盒(4)的顶部固定连接有两个小腿托板(5)，小腿托板(5)的右侧转动安装有3d打印式支脚模座(6)，3d打印式支脚模座(6)的内侧与对应的小腿托板(5)的顶部粘接固定有同一个弹性胶垫(8)，3d打印式支脚模座(6)的外侧和小腿托板(5)的外侧均固定连接有固脚组件；2.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述固脚组件包括弹性绑带(9)、母魔术贴(10)和公魔术贴(11)，所述3d打印式支脚模座(6)的后侧和小腿托板(5)的后侧分别与对应的弹性绑带(9)的前侧固定连接，母魔术贴(10)的后侧与对应的弹性绑带(9)的前侧固定连接，3d打印式支脚模座(6)的前侧和小腿托板(5)的前侧分别与对应的公魔术贴(11)的后侧粘接固定。3.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述挤压驱动组件包括固定连接在第二矩形内管(20)右端的移动座(21)，移动座(21)的顶部铰接有两个倾斜设置的挤压杆(22)，挤压杆(22)的顶端与对应的3d打印式支脚模座(6)的底部相铰接，移动座(21)的底部嵌套有两个与第一矩形管(13)顶部滚动接触的第一滚珠(28)。4.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述第一往复螺纹驱动组件包括转动安装在第一矩形管(13)顶部内壁上的第一往复丝杠(17)，第一往复丝杠(17)上螺纹套设有第一往复滑块(16)，第一往复滑块(16)的右侧开设有与第一往复丝杠(17)螺纹连接的第一往复丝孔，第一往复滑块(16)的顶部和底部分别与第一矩形内管(14)的顶部内壁和底部内壁固定连接，第一往复丝杠(17)的右端固定连接有位于第一往复滑块(16)右侧的第一挡块(18)，第一往复丝杠(17)的左端与位于下方的转轴(25)的右端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述第二往复螺纹驱动组件包括转动安装在第二矩形管(19)顶部内壁上的第二往复丝杠(24)，第二往复丝杠(24)上螺纹套设有第二往复滑块(23)，第二往复滑块(23)的右侧开设有与第二往复丝杠(24)螺纹连接的第二往复丝孔，第二往复滑块(23)的顶部和底部分别与第二矩形内管(20)的顶部内壁和底部内壁固定连接，第二往复丝杠(24)的右端固定连接有位于第二往复滑块(23)右侧的第二挡块，第二往复丝杠(24)的左端与位于上方的转轴(25)的右端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述联动组件包括两个链轮(26)，两个链轮(26)的右侧分别与对应的转轴(25)的左端固定连接，两个链轮(26)的外侧传动连接有同一个链条(27)，位于下方的链轮(26)的左端与驱动电机(15)的输出轴右端固定连接。7.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述矩形盒(4)的左侧固定连接有控制屏(30)，驱动电机(15)和风扇(3)均与控制屏(30)电性连接。8.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述3d打印式支脚模座(6)和小腿托板(5)均为根据3d打印设备打印的脚型图纸制作的模具。9.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述矩形盒(4)的底部嵌套有两个与底板(1)顶部滚动接触的支撑滚珠(12)。10.根据权利要求1所述的一种运用3d打印技术的骨科康复用腿部训练装置，其特征在于，所述小腿托板(5)的底部与对应的3d打印式支脚模座(6)的底部之间固定连接有同一个合页(7)，3d打印式支脚模座(6)通过合页(7)与对应的小腿托板(5)转动连接，矩形盒(4)的右侧内壁上开设有两个转动孔，且转动孔内固定套设有转动轴承，转动轴承的内圈与对应的转轴(25)的外侧固定套装。技术总结本发明公开了一种运用3D打印技术的骨科康复用腿部训练装置，包括底板，所述底板的顶部右侧固定连接有支杆，支杆的顶部固定连接有风扇，底板的顶部活动连接有顶部为开口设置的矩形盒，矩形盒的顶部固定连接有两个小腿托板，小腿托板的右侧转动安装有3D打印式支脚模座。本发明通过对弹性绑带粘接固定的方式便于快速将骨科康复患者的脚部固定在3D打印式支脚模座上，通过单驱动同步驱动两个3D打印式支脚模座往复左右移动和往复旋转摆动的方式，能够同步对腿部和脚踝往复弯曲锻炼，实现在对腿部弯曲锻炼的同时同步自动对脚踝处弯曲锻炼的目的，在其两者配合下，提高康复锻炼的效果，有利于使用。技术研发人员：张维新,谢浩,李燕,沈吉荣,刘艳,李伟,雍士林,李一飞,夏海蛟,张磊受保护的技术使用者：中卫市人民医院技术研发日：技术公布日：2024/8/16