一种自适应按摩头、按摩机芯及按摩椅的制作方

本技术涉及按摩设备的领域，特别涉及一种自适应按摩头、按摩机芯及按摩椅。背景技术：1、随着人们生活质量的提高，按摩器材的需求也越来越大，人们对按摩器材的舒适度要求也不断提高。2、一些按摩设备中，按摩头封装在表层面料内部，按摩头需要往复运动以在更大范围内进行按摩。按摩头等终端动作部件与表层面料之间存在较为严重的相互摩擦，这不仅增大了按摩装置的运转阻力，降低按摩效果，且设备长时间运行后，如此高强度的相互摩擦也会导致表层面料和按摩头的作业端结构发生过度磨损，严重影响按摩装置的使用寿命和相关座椅等设备的整体结构可靠性，给用户的日常使用造成不便。3、同时，使用者的待按摩部位因个人身体差异各有不同，如不同用户的颈肩部宽度不一致，而目前的按摩设备的按摩头难以完美契合，若两按摩头间的距离相对使用者的颈部来说偏大，会按摩不到或按摩力度不够，若偏小，会使按摩力度太大，从而不能达到很好的按摩的效果。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种自适应按摩头、按摩机芯及按摩椅，该按摩头具有活动顺畅、能够自适应调节以契合人体待按摩部分，提升人体的使用体验的优点。2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：3、根据本实用新型的第一方面，提供一种自适应按摩头，所述自适应按摩头包括主轴、基座和按摩组件，所述基座设置于所述主轴；所述按摩组件包括按摩轴、弹性件和活动按摩轮，所述按摩轴固定于所述基座，所述活动按摩轮转动套设于所述按摩轴外，所述活动按摩轮的转动面与人体的待按摩表面成夹角设置；所述活动按摩轮适于沿所述按摩轴的轴向滑移；所述弹性件抵接于所述按摩轴与所述活动按摩轮之间，用于为所述活动按摩轮提供沿所述按摩轴的轴向的作用力。4、在本方案中，该自适应按摩头的基座设置于主轴，主轴能够带动基座和按摩组件转动以实现按摩功能，同时能改变按摩组件的活动按摩轮的朝向以适配不同的人体部位。活动按摩轮通过按摩轴可转动地设置于基座上，且活动按摩轮的转动面与人体的待按摩表面成夹角设置，使得活动按摩轮能够在摩擦力作用下相对人体滚动，从而将按摩头运动时与表层布料之间的滑动摩擦变为活动按摩轮的滚动摩擦，降低了摩擦力，使得按摩头运动过程中更为顺畅，同时活动按摩轮在滚动的过程中对人体进行按摩，提升按摩效果。弹性件抵接于活动按摩轮和按摩轴之间，活动按摩轮能够沿按摩轴的轴向往复运动，从而能够调节活动按摩轮在基座上的位置以适应不同的人体部位，如当按摩的人体的脖颈部较粗时，脖颈部分能够挤压活动按摩轮并压缩弹性件，当按摩的人体的脖颈部较细时，弹性件驱动活动按摩轮移动以贴合人体；由此提升了按摩头于人体的待按摩部位的契合度，提升了使用体验。5、本实用新型提供的所述自适应按摩头的主轴可为偏心轴。当所述主轴为偏心轴时能提供更好的揉捏按摩效果。6、进一步地，所述按摩组件还包括固定件，所述固定件固定设置于所述基座，所述固定件上设置有安装轴孔，所述按摩轴固定插设于所述安装轴孔中并向远离所述固定件的方向悬伸。7、在本方案中，按摩轴插设于安装轴孔中实现与基座的固定，按摩轴向远离固定件的方向悬伸以便转动连接活动按摩轮。通过设置固定件，使得按摩轴凸出连接于基座表面，不同的安装轴孔与基座的夹角能够使得按摩轴与基座呈不同夹角，进而使得活动按摩轮以不同的倾斜角度设置于基座上，满足不同的活动按摩轮的设置需求。8、进一步地，所述固定件朝向所述活动按摩轮的一侧凸出设置有安装凸部，所述安装凸部开设有与所述安装轴孔连通的第一台阶槽；所述活动按摩轮上设置有第二台阶槽，所述按摩轴穿设于所述第一台阶槽和所述第二台阶槽，所述弹性件为一压簧，所述弹性件套设于所述按摩轴外并抵接于所述第一台阶槽的底壁和所述第二台阶槽的底壁之间，所述安装凸部能够插入所述第二台阶槽中并与所述第二台阶槽的内壁相抵接。9、在本方案中，弹性件套设于按摩轴外，弹性件的两端分别抵接于第一台阶槽和第二台阶槽的底壁，以实现弹性件与活动按摩轮和按摩轴的安装。安装凸部能够插入第二台阶槽中并与第二台阶槽的内壁抵接，以限制弹性件的压缩长度，避免活动按摩轮沿按摩轴轴向移动过多导致按摩轴穿过活动按摩轮并凸出于活动按摩轮，进而影响活动按摩轮的按摩效果。10、进一步地，所述活动按摩轮中部设置有活动安装孔，所述活动安装孔内固定穿设有一按摩轮套，所述按摩轮套可滑移地套设于所述按摩轴外；11、和/或，所述活动按摩轮的转动面垂直于人体的待按摩表面，所述基座的转动面垂直于所述活动按摩轮的转动面，所述活动按摩轮、所述按摩轴和所述安装轴孔同轴设置。12、在本方案中，活动按摩轮中部的活动安装孔中设置按摩轮套，按摩轴转动穿设于按摩轮套，通过按摩轮套与按摩轴之间的摩擦替代活动按摩轮和按摩轴之间的摩擦，减少了活动按摩轮的磨损。13、活动按摩轮的转动面垂直于人体的待按摩表面，以使得活动按摩轮滚动时其周侧与表面布料的摩擦力较小，滚动较为顺畅。活动按摩轮、按摩轴和安装轴孔同轴设置，且基座的转动面与活动按摩轮的转动面垂直，基座转动时不易改变活动按摩轮相对人体的角度，其结构更加合理。14、进一步地，所述活动按摩轮的远离所述固定件的一侧开设有第三台阶槽，所述第三台阶槽与所述活动安装孔连通并与所述活动安装孔同轴设置，所述按摩轴的远离所述固定件的一端连接有限位部，所述限位部位于所述第三台阶槽中，所述限位部的直径大于所述按摩轴的穿设于所述活动按摩轮和所述固定件内的部分的直径。15、在本方案中，设定限位结构以限位活动按摩轮，避免活动按摩轮从按摩轴上脱出。16、进一步地，所述固定件的远离所述基座的一侧具有按摩弧面，所述按摩弧面用于对人体进行按摩。17、在本方案中，固定件远离基座的一侧具有按摩弧面，按摩弧面能够减少固定件与表面布料接触时的摩擦，同时避免局部棱角凸出而影响按摩效果。同时固定件随基座移动的过程中也能够对人体起到按摩作用，丰富按摩效果。18、进一步地，所述活动按摩轮的周侧设置有凸起和/或凹槽。19、在本方案中，通过在活动按摩轮的周侧设置凸起和/或凹槽，能够丰富活动按摩轮的按摩效果。其中，当活动按摩轮的周侧设置凹槽时，其能够减小活动按摩轮与表面布料的接触面积，进一步减小活动按摩轮与表面布料之间的摩擦。20、进一步地，所述主轴连接于所述基座的中部；所述按摩组件设置有至少两个，每个所述按摩组件的所述固定件与所述活动按摩轮的连线距所述主轴的距离均不相同；21、和/或，所述按摩组件中，所述固定件相对于所述基座凸出的高度与所述活动按摩轮相对所述基座凸出的高度不相同。22、在本方案中，按摩组件设置有至少两个，每个按摩组件的活动按摩轮和固定件的连线与主轴的距离（即过主轴所在的点做的垂直于固定件和活动按摩轮的连线的垂线段的长度）均不相同，由此使得同一基座上的不同按摩组件有不同的按摩效果。23、同一按摩组件中，固定件凸出的高度与活动按摩轮凸出的高度不同，以使固定件和活动按摩轮达到不同的按摩效果。24、更进一步地，所述活动按摩轮相对所述基座凸出的高度大于所述固定件相对于所述基座凸出的高度，所述活动按摩轮属于软质弹性体。25、进一步地，所述按摩组件设置有至少两个，所述按摩组件沿所述基座单行阵列分布；26、或，所述按摩组件设置有多个，所述按摩组件矩形阵列分布于所述基座。27、在本方案中，当按摩组件单行阵列式分布时，其设置的活动按摩轮总数较少，活动按摩轮可均朝向人体设置以保证活动按摩头能起到自适应作用。当按摩组件矩阵式分布时，各个活动按摩轮可相向或相背设置，使得基座无论如何转动，均能有活动按摩轮对人体进行按摩。28、根据本实用新型的第二方面，提供一种按摩机芯，所述按摩机芯包括机芯座、行走驱动机构、揉捏驱动机构和如上所述的自适应按摩头；所述行走驱动机构设置于所述机芯座，用于驱动所述机芯座滑移；所述自适应按摩头的主轴连接于所述揉捏驱动机构，所述揉捏驱动机构设置于所述机芯座，所述自适应按摩头在所述机芯座朝向人体的一侧间隔且相向设置有至少两个，所述揉捏驱动机构驱动所述自适应按摩头进行按摩。29、在本方案中，该按摩机芯通过行走驱动机构驱动相对表面布料往复移动以进行按摩。自适应按摩头相向设置有至少两个，且自适应按摩头之间间隔设置，以便于人体的脖颈部位嵌入两个自适应按摩头之间进行按摩；揉捏驱动机构带动自适应按摩头运动，以模拟揉捏按摩的效果该自适应按摩头能够自动适应人体的形状，提高与人体的契合度，提升按摩效果。30、根据本实用新型的第三方面，提供一种按摩椅，所述按摩椅包括椅座、椅背和如上所述的按摩机芯，所述按摩机芯行走设置于所述椅座和/或所述椅背上。31、本实用新型的按摩椅的有益之处与该按摩机芯及该自适应按摩头相同，此处不再赘述。32、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：33、本实用新型的自适应按摩头，通过活动按摩轮与表面布料接触将滑动摩擦转化成滚动摩擦，降低按摩头相对表面布料移动时的摩擦力，减少了按摩头和表面布料的磨损。活动按摩轮相对按摩轴的轴向可滑移设置，从而活动按摩轮可相对基座伸缩以适应不同的人体的待按摩部位，提高按摩头与人体的契合度，进而提升按摩体验。