一种旋转卡紧式单针深度调控模块的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其是一种旋转卡紧式单针深度调控模块。背景技术：1、穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并抽取生物体组织或分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查、穿刺针刺入体腔并向体腔内注入药物以用于治疗。以放射性粒子植入手术举例来说，其使用多根穿刺针按照设定方位将同位素放射源粒子作为药物注入患者的肿瘤目标位置处，待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体腔拔出。2、在手术过程中需要刺入多根穿刺针，而且不同穿刺针的穿刺方向各异，在粒子植入过程中，需要在生物体组织的不同深度上植入粒子，因此需要调节穿刺针在生物体组织内的深度，植入过放射性粒子的穿刺针需要在每次植入的时候都往外拔出一段距离，拔出一段，植入一颗放射性粒子，如果是操作人员手动拔出话会对其造成辐射伤害。因此有必要采用自动化的医疗器械代替医生在辐射环境下完成手术。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转卡紧式单针深度调控模块，包括底座、旋转卡紧式控针模块和穿刺引导模块；3、旋转卡紧式控针模块安装在底座上，底座安装在穿刺引导模块上，穿刺引导模块使底座在使用中与生物体组织保持相对静止，所述穿刺引导模块用于引导至少一根穿刺针沿着预设的穿刺路径穿刺，穿刺引导模块上设有与穿刺针外径相适配的穿刺引导部，所述穿刺引导部与穿刺针间隙配合，实现导向作用；4、旋转卡紧式控针模块包括旋转卡紧组件和往复运动机构，旋转卡紧组件可沿穿刺针的轴向滑移设置在底座上，旋转卡紧组件包括旋转件，旋转件套设在穿刺针外侧，旋转件通过旋转或弯曲的方式能将穿刺针卡紧或松开；5、往复运动机构驱动旋转卡紧组件往复移动，从而驱动被旋转卡紧组件卡紧的穿刺针相对生物体组织移动，以调控穿刺针在生物体组织内的深度。6、作为优选，所述旋转件上设有通孔或通槽或双突柱，当旋转件旋转或弯曲时将别住穿过其上的通孔或通槽或双突柱的穿刺针。7、作为优选，所述往复运动机构包括滑动设置在底座上的移动座，所述旋转件安装在移动座上，旋转件用于卡紧穿刺针，以使穿刺针与所述移动座相对固定；所述移动座能够在底座上往复运动并驱动所述旋转件运动，所述旋转卡紧组件为被动旋转卡紧组件或主动旋转卡紧组件；8、当旋转卡紧组件为被动旋转卡紧组件时，所述移动座驱动旋转件向一侧运动时，旋转件会自动卡紧穿刺针，并将穿刺针向一侧拔出；当移动座驱动旋转件向另一侧复位时，旋转件会自动松开穿刺针；9、当旋转卡紧组件为主动旋转卡紧组件时，旋转件能够主动对穿刺针进行卡紧或松开，并能够配合移动座调控穿刺针在生物体组织内的深度。10、作为优选，当旋转卡紧组件为被动卡紧组件时，所述旋转件在被移动座驱动向一侧运动时，将通过旋转驱动机构带动旋转件旋转或弯曲，所述旋转件上设有通孔或通槽或双突柱，当旋转件旋转或弯曲时将别住穿过其上的通孔或通槽或双突柱的穿刺针；而当所述旋转件在被移动座驱动向另一侧运动时，将通过旋转驱动机构带动旋转件旋转或弯曲到限定位置，旋转件在所述限定位置将不再别住穿刺针。11、作为优选，所述旋转驱动机构为驱动连杆，在向外运动时将撬动或拉动旋转件旋转或弯曲；或所述旋转驱动机构为齿轮和齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动旋转件旋转或弯曲；所述旋转件是旋转柱或旋转片或柔性片。12、作为优选，当所述旋转卡紧组件为主动旋转卡紧组件时，主动旋转卡紧组件延伸出套管，所述套管内设有驱动丝或液压油或气体，通过驱动丝或液压油或气体相对于套管运动，从而传递动力至主动旋转卡紧组件，并控制主动旋转卡紧组件主动将穿刺针卡紧。13、作为优选，所述往复运动机构的驱动方式为驱动丝驱动、电机驱动、液压油驱动、气体驱动、电推杆驱动；14、电机驱动采用电机，通过丝杆螺母副、带传动或齿轮齿条传动实现往复运动机构的往复移动和/或卡紧机构的卡紧；15、驱动丝驱动采用弹性丝驱动往复运动机构运动，驱动丝与往复运动机构连接；16、液压油驱动采用在导管内设置液压油，通过液压油驱动往复运动机构运动；17、气体驱动采用在导管内设置压缩气体，通过压缩气体驱动往复运动机构运动；18、电推杆驱动采用电推杆驱动往复运动机构运动。19、作为优选，所述驱动丝远离旋转卡紧组件的另一端设有快速接头机构，通过快速接头机构可与外部驱动机构可拆卸连接，所述快速接头机构为螺纹接头结构、拉钩接头结构、卡扣接头结构或粘接接头结构；20、所述快速接头机构内部设有活动块和弹性元件，所述活动块与驱动丝连接，外部驱动源推动活动块往一侧移动时压缩弹性元件并带动驱动丝往一侧移动，外部驱动源撤销对活动块的推力时，弹性元件通过自身的弹性推动活动块往另一侧复位，带动驱动丝往另一侧移动，通过往复移动的驱动丝控制旋转卡紧组件往复移动。21、作为优选，还包括有防止穿刺针松开后回弹的卡针机构；22、所述卡针机构包括设有通孔或通槽的弹性板，且通孔的孔径或通槽的槽宽小于穿刺针外径，穿刺针通过通孔或通槽时，弹性板将卡住穿刺针，需要一定的拉力或推力才能克服弹性板的摩擦力实现穿刺针的拔出或插入，所述弹性板为聚氨酯、橡胶、乳胶、硅胶的一种或多种组合；23、或者所述卡针机构设有单向卡紧部，单向卡紧部允许所述穿刺针向外拔出，且对向内运动的所述穿刺针进行单向卡紧，所述单向卡紧部为卡针拨片，所述卡针拨片的一端铰接在安装座上，另一端斜搭在穿刺针的外表面，当穿刺针向外拔出时，所述卡针拨片被向外拨开，不对穿刺针产生阻力，当穿刺针在生物体组织的牵拉下向内回弹时，所述卡针拨片向内拨动将穿刺针卡死，通过摩擦力阻止穿刺针向内运动，所述卡针机构还设有将卡针弹片进行复位的复位机构，从而使穿刺针能够向下穿刺。24、作为优选，所述穿刺引导模块为穿刺模板、机械臂或被动调节支架；25、当底座安装在穿刺模板上时，所述穿刺模板上设有一个或多个穿刺引导部，每个穿刺引导部上对应装设有一个旋转卡紧式控针模块，穿刺引导部能够引导穿刺针的穿刺路径，每个旋转卡紧式控针模块分别对相应的穿刺针进行拔针或插针；26、所述底座通过快速装夹装置固定在穿刺模板上，快速装夹装置采用卡扣结构、锁扣结构、螺纹结构、销钉结构中的一种或组合，当快速装夹装置采用卡扣结构时，其内部设有弹性体以提高卡接效果；27、或者，底座通过粘结剂或热塑性材料固化在穿刺模板上，所述粘结剂为热熔胶或速干胶，所述热塑性材料为水晶土、低熔点金属或速干石膏，所述热塑性材料加热后呈液态或熔融状态，冷却后实现固化固定，所述穿刺模板上设有固定锚钉或固定环，底座下部设有连接段，便于用粘结剂或热塑性材料将底座与穿刺模板固定；28、所述机械臂的末端可固定连接底座，实现多角度进行插拔穿刺针；29、所述被动调节支架为机械式阻尼臂、机械螺纹锁紧臂、机械液压锁紧臂、蛇形锁紧臂、电磁制动式定位支架、气压制动式定位支架、液压制动式定位支架中的一种或多种组合，底座连接在被动调节支架的末端，从而实现底座的位姿调节。30、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：31、1、本实用新型通过往复运动机构带动夹紧穿刺针的旋转卡紧组件移动，实现穿刺针刺入和拔出生物体组织内，以调节穿刺针在生物体组织内的深度，有效提高了手术效率，在粒子植入手术中还可以避免手动操作穿刺针时的辐射伤害；2、采用被动旋转卡紧组件，在移动座带动旋转件往远离生物体组织的方向移动时，旋转件将穿刺针夹紧并拔出，在移动座带动旋转件往靠近生物体组织的方向移动时，旋旋转件将穿刺针松开，自动实现旋转件将穿刺针拔出后松开的动作，实现结构的小型化设计；3、采用主动旋转卡紧组件，在移动座带动旋转件往远离生物体组织的方向移动时，旋转件将穿刺针夹紧实现拔出动作，在移动座带动旋转件往靠近生物体组织的方向移动时，旋转件将穿刺针夹紧实现刺入动作，并通过套管与驱动丝或液压油或气体实现对旋转件的驱动，实现结构的小型化设计；4、通过卡针机构防止穿刺针因为回弹重新刺入生物体组织内部，有效提高手术过程中的安全性；5、操作者能够先进行穿刺针的穿刺操作，然后在从穿刺针的侧面安装该旋转卡紧式单针深度调控模块，不影响原有手术流程；6、通过穿刺引导模块上的导向部能够调节穿刺针的穿刺方向，从不同的角度刺入生物体组织内，具有较高的灵活性。