一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装

本发明属于医疗器械，特别是涉及一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置。背景技术：1、无论在日常生活中还是肢体活动中，腿部关节受伤是非常常见的，腿部中的关节大部分是负重关节，相应关节处韧带损伤十分常见，也是骨折的多发部位，因为愈合时间长，伤踝僵硬疼痛，行走困难。骨折后由于早期限动和后期的疼痛等原因，患者需要对关节处进行手术或者治疗，如果康复不完全，会对患者产生后遗症，严重影响了患者的健康和生活，所以后期康复对关节的活动有着重要作用，另外长期卧床病人由于长时间不能活动，会发生足下垂和肌肉萎缩等问题，依靠护理人员手动按摩、护理强度大，耗费精力多，也往往因为护理人员的手法或不能按时而导致足下垂和肌肉萎缩等问题的发生。2、而对于关节受到创伤或手术后，通常是通过集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩等方式进行康复。物理疗法在病后恢复和伤残者功能重建中，具有重要的实用价值。3、现有技术在功能上较为单一，且治疗效果并不好，如中国专利申请：cn202111263183.2公开了一种功能踝关节康复锻炼装置，此装置只能对踝关节进行物理康复训练，且采用物理训练方式会导致治疗效果不佳，且容易二次受伤。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，以解决上述背景中提出的技术问题。2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：3、本发明为一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，包括：固定架，所述固定架包括臀腰固定部、辅助运动部、足部固定部以及多个艾灸治疗部，所述辅助运动部设置在所述臀腰固定部底部，所述足部固定部设置在所述臀腰固定部底部，多个所述艾灸治疗部分别设置在臀腰固定部、辅助运动部以及足部固定部上。4、作为本发明的一种优选技术方案，所述臀腰固定部包括臀部固定架、腰拖以及腰部固定架，所述腰拖铰接在臀部固定架上，所述腰部固定架固接在腰拖背离臀部固定架的一侧。5、作为本发明的一种优选技术方案，所述腰部固定架背离腰拖的一侧设置有艾灸治疗部。6、作为本发明的一种优选技术方案，设置在所述腰部固定架上的艾灸治疗部为中空的半圆柱体。7、作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助运动部包括连接臂、腿撑件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述连接臂顶部一侧与所述臀部固定架底部铰接，所述连接臂顶部另一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接臂铰接运动，所述腿撑件顶部一侧与所述连接臂底部铰接，所述腿撑件顶部另一侧设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动腿撑件与所述连接臂铰接运动。8、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动组件和第二驱动组件包括电机和齿轮组件，所述电机驱动所述齿轮组件转动，所述齿轮组件带动所述连接臂和/或所述腿撑件转动。9、作为本发明的一种优选技术方案，所述腿撑件上设置有艾灸治疗部，设置在所述腿撑件上的艾灸治疗部为中空圆柱体。10、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接臂上转动连接有固定环。11、作为本发明的一种优选技术方案，所述足部固定部包括上盖和底板，所述上盖铰接于腿撑件底部，所述底板连接于上盖底部。12、作为本发明的一种优选技术方案，所述上盖上设置有多个艾灸治疗部，设置在所述上盖上的艾灸治疗部为中空圆柱体。13、本发明具有以下有益效果：14、1：通过辅助运动部设置在臀腰固定部底部，足部固定部设置在臀腰固定部底部，多个艾灸治疗部分别设置在臀腰固定部、辅助运动部以及足部固定部上，使得医护人员可将艾灸插入艾灸治疗部中，针对不同关节受伤进行有效治疗；同时设置第一第二驱动组件，驱动组件协助患者运动，提高了患者的治疗前期的适应性。15、2：通过设置不同形状的艾灸治疗部，可针对不同关节处的穴位进行不同程度的艾灸，使得治疗效果提高。16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。技术特征：1.一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，包括：固定架，所述固定架包括臀腰固定部(1)、辅助运动部(2)、足部固定部(3)以及多个艾灸治疗部(4)，所述辅助运动部(2)设置在所述臀腰固定部(1)底部，所述足部固定部(3)设置在所述臀腰固定部(1)底部，多个所述艾灸治疗部(4)分别设置在臀腰固定部(1)、辅助运动部(2)以及足部固定部(3)上。2.根据权利要求1所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，所述臀腰固定部(1)包括臀部固定架(11)、腰拖(12)以及腰部固定架(13)，所述腰拖(12)铰接在臀部固定架(11)上，所述腰部固定架(13)固接在腰拖(12)背离臀部固定架(11)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，所述腰部固定架(13)背离腰拖(12)的一侧设置有艾灸治疗部(4)。4.根据权利要求3所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，设置在所述腰部固定架(13)上的艾灸治疗部(4)为中空的半圆柱体。5.根据权利要求2所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，所述辅助运动部(2)包括连接臂(21)、腿撑件(22)、第一驱动组件(23)以及第二驱动组件(24)，所述连接臂(21)顶部一侧与所述臀部固定架(11)底部铰接，所述连接臂(21)顶部另一侧设置有第一驱动组件(23)，所述第一驱动组件(23)驱动连接臂(21)铰接运动，所述腿撑件(22)顶部一侧与所述连接臂(21)底部铰接，所述腿撑件(22)顶部另一侧设置有第二驱动组件(24)，所述第二驱动组件(24)驱动腿撑件(22)与所述连接臂(21)铰接运动。6.根据权利要求5所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，所述第一驱动组件(23)和第二驱动组件(24)包括电机(241)和齿轮组件(242)，所述电机(241)驱动所述齿轮组件(242)转动，所述齿轮组件(242)带动所述连接臂(21)和/或所述腿撑件(22)转动。7.根据权利要求5所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，所述腿撑件(22)上设置有艾灸治疗部(4)，设置在所述腿撑件(22)上的艾灸治疗部(4)为中空圆柱体。8.根据权利要求5所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，所述连接臂(21)上转动连接有固定环(211)。9.根据权利要求5所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，所述足部固定部(3)包括上盖(31)和底板(32)，所述上盖(31)铰接于腿撑件(22)底部，所述底板(32)连接于上盖(31)底部。10.根据权利要求9所述的一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，其特征在于，所述上盖(31)上设置有多个艾灸治疗部(4)，设置在所述上盖(31)上的艾灸治疗部(4)为中空圆柱体。技术总结本发明公开了一种可同时对关节处进行艾灸的肢体康复锻炼装置，包括：辅助运动部设置在臀腰固定部底部，足部固定部设置在臀腰固定部底部，多个艾灸治疗部分别设置在臀腰固定部、辅助运动部以及足部固定部上，腰拖铰接在臀部固定架上，腰部固定架固接在腰拖背离臀部固定架的一侧，腰部固定架背离腰拖的一侧设置有艾灸治疗部，连接臂顶部一侧与臀部固定架底部铰接，连接臂顶部另一侧设置有第一驱动组件，第一驱动组件驱动连接臂铰接运动，腿撑件顶部一侧与连接臂底部铰接，腿撑件顶部另一侧设置有第二驱动组件，第二驱动组件驱动腿撑件与连接臂铰接运动，本康复锻炼装置可通过艾灸的方式治疗腿部关节创伤，再保护伤者的同时，提高治疗效果。技术研发人员：陈万强,刘星池受保护的技术使用者：兰州大学第一医院技术研发日：技术公布日：2024/8/16