一种上颌窦内提升辅助方法、装置、设备及存储

本发明涉及口腔种植，尤其涉及一种上颌窦内提升辅助方法、装置、设备及存储介质。背景技术：1、上颌窦内提升是口腔种植领域一种常见的操作手段，用于增加口腔上颌后牙的骨质高度，以便于能固定好种植体。传统的位置及导航设计，主要通过医生经验判断操作。然而人工判断易受主观因素影响，可能导致操作不够精确，增加手术风险。技术实现思路1、本发明提供了一种上颌窦内提升辅助方法、装置、设备及存储介质，以自动实现对上颌窦内提升操作的辅助，以提升上颌窦提升的操作精确度。2、根据本发明的一方面，提供了一种上颌窦内提升辅助方法，包括：3、获取目标口腔的锥形束ct影像，提取所述锥形束ct影像中的上颌窦边界；4、获取植体位置，根据所述植体位置和所述上颌窦边界确定备洞路径；5、根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示。6、可选的，在上述方案的基础上，所述根据所述植体位置和所述上颌窦边界确定备洞路径，包括：7、将以所述植体的植入点为起始点，沿植体轴向延伸至目标位置的路径作为所述备洞路径，其中，所述目标位置与所述上颌窦边界的距离大于设定距离。8、可选的，在上述方案的基础上，所述根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示，包括：9、当前手术阶段为术前阶段时，确定上颌窦剥离区域作为所述辅助信息，根据所述上颌窦剥离区域、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成术前预览影像作为所述辅助影像进行展示。10、可选的，在上述方案的基础上，所述根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示，包括：11、当前手术阶段为术中阶段时，获取钻针位置信息，根据所述钻针位置信息和所述备洞路径生成导航辅助信息作为所述辅助信息，根据所述导航辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成路径引导影像作为所述辅助影像进行展示。12、可选的，在上述方案的基础上，当还包括：13、确定所述钻针位置信息和所述上颌窦边界之间的距离信息，基于所述距离信息生成距离预警影像作为所述辅助影像进行展示。14、可选的，在上述方案的基础上，所述基于所述距离信息生成距离预警影像作为所述辅助影像进行展示，包括：15、当所述距离信息小于设定安全距离阈值时，生成预警标识在所述距离预警影像中展示。16、可选的，在上述方案的基础上，所述根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示，包括：17、当前手术阶段为术中阶段时，获取剥离子位置信息，根据所述剥离子位置信息和上颌窦剥离区域生成剥离辅助信息作为所述辅助信息，根据所述剥离辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成剥离子辅助影像作为所述辅助影像进行展示。18、根据本发明的另一方面，提供了一种上颌窦内提升辅助装置，包括：19、上颌窦边界提取模块，用于获取目标口腔的锥形束ct影像，提取所述锥形束ct影像中的上颌窦边界；20、备洞路径确定模块，用于获取植体位置，根据所述植体位置和所述上颌窦边界确定备洞路径；21、辅助影像展示模块，用于根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示。22、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：23、至少一个处理器；以及24、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，25、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的上颌窦内提升辅助方法。26、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的上颌窦内提升辅助方法。27、本发明实施例的技术方案，通过获取目标口腔的锥形束ct影像，提取所述锥形束ct影像中的上颌窦边界；获取植体位置，根据所述植体位置和所述上颌窦边界确定备洞路径；根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示，通过自动提取上颌窦边界，确定备洞路径，基于手术状态和上颌窦边界、备洞路径生成辅助影像展示，为上颌窦内提升操作提供了准确有效的辅助信息，提高了上颌窦内提升的准确度，降低了操作风险。28、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。技术特征：1.一种上颌窦内提升辅助方法，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述植体位置和所述上颌窦边界确定备洞路径，包括：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示，包括：4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示，包括：5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离信息生成距离预警影像作为所述辅助影像进行展示，包括：7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示，包括：8.一种上颌窦内提升辅助装置，其特征在于，包括：9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的上颌窦内提升辅助方法。技术总结本发明公开了一种上颌窦内提升辅助方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标口腔的锥形束CT影像，提取所述锥形束CT影像中的上颌窦边界；获取植体位置，根据所述植体位置和所述上颌窦边界确定备洞路径；根据当前手术状态生成辅助信息，基于所述辅助信息、所述上颌窦边界和所述备洞路径生成辅助影像进行展示，通过自动提取上颌窦边界，确定备洞路径，基于手术状态和上颌窦边界、备洞路径生成辅助影像展示，为上颌窦内提升操作提供了准确有效的辅助信息，提高了上颌窦内提升的准确度，降低了操作风险。技术研发人员：陈云,梅俱全,刘技,章征贵,陆志忠受保护的技术使用者：苏州迪凯尔医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16