一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置

本技术涉及医用碎石装置，具体是一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置。背景技术：1、医疗碎石术是一种用于治疗泌尿系统结石的手术方法。结石是由于尿液中的某些物质的过度浓缩而形成的固体结晶，常出现在肾脏、尿管和膀胱等部位。碎石术是将结石分解成小块或粉末，使其能够从尿路系统中自行排出。2、公告号为cn217118384u的专利公开了一种用于结石治疗的一次性硬质电子内窥镜结构，该专利的导向管内沿其轴向开设有负压吸引通道和器械通道，导向管的后端固定有接头支座，接头支座上设置有与负压吸引通道同轴连通的负压吸引接头和与器械通道连通的器械接头。接头支座上开设有与负压吸引接头连通、用于控制负压吸引通断和负压吸引大小的负压调节孔，因此该专利通过负压吸引接头和负压调节孔可将导向管中的碎石吸出，避免碎石作业后碎石残留在导向管中的问题；3、但是该专利在使用的过程中仅通过负压装置进行导向管中的碎石吸引，碎石吸出时容易堵截在负压吸引接头处，导致碎石吸出作业不能正常进行，且该专利仅能处理输尿管内结石，无法处理肾结石；4、因此，公告号为cn206434381u的专利公开了一种无创型膀胱及尿道结石取石装置，该专利不仅在外鞘管尾部连接的负压生成装置，将端部碎石装置破碎后的碎石吸附到尾部，实现结石与体内组织的分离，也负压装置前端与外鞘管连接位置设置储石槽，储石槽与负压装置之间设置隔离网。吸力滚入槽中的结石在重力的作用下落入槽底，并用隔离网将石块拦截在储石槽区域内，防止小颗粒结石进入负压装置；5、但是该专利在使用的过程中，经常出现碎石抽吸时导引鞘和负压装置中气流流速变快导致导引鞘通道变窄的现象，使得部分细小碎石容易堵在导引鞘中并影响碎石抽吸作业的进行的问题，因此仍然会出现导引鞘堵塞的问题，故上述专利对现有技术的改进仍存在进步不具体，效果不明显的问题。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，利用了疏导杆以及缩延环的活动，解决了导引鞘和接头中碎石堵塞的问题，提高了碎石疏通后抽吸出来的效率和效果，保证了导引鞘和接头的畅通以及正常使用；同时蛇骨结构的可弯曲头部可以更好的接近病灶；具有更大的负压流出通道空间方便碎石和清洗液流出。该装置可处理输尿管及肾内的结石，在击碎结石的同时，结石碎块可从负压通道自行排出，解决了碎石和取石需要分步完成，节约手术时间，降低手术风险。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，包括碎石机构，该碎石机构由导引鞘、可弯曲头部、接头以及器械接头组成，其中导引鞘、可弯曲头部、接头相连通且导引鞘、可弯曲头部可伸入患者的病灶处，器械接头接驳有进水通道、影像光纤通道、激光光纤通道，进水通道、影像光纤通道、激光光纤通道通过导引鞘、可弯曲头部到达病灶处，输出能量光源和清洗液进行碎石作业，并获取病灶影像，可弯曲头部是蛇骨结构，通过螺旋方式与导引鞘连接；清理机构，该清理机构由疏导杆、负压管以及导流管组成，其中负压管通过负压形成导引鞘和接头的空腔环境并对碎石抽吸，导流管与镜体中的负压流出通道连接，排出在碎石中的清洗液和碎石，疏导杆通过机械活动对可弯曲头部、导引鞘和接头进行疏通；以及3、负压调节机构，该负压调节机构由压力控制杆以及压力控制杆前端的球头组成，其中球头随压力控制杆轴向移动并对负压管的通风口大小进行调节。4、清理机构，该清理机构由疏导杆、负压管以及导流管组成，其中负压管通过负压形成导引鞘和接头的空腔环境并实现碎石抽吸，导流管与镜体中的负压流出通道连接，排出在碎石过程中的清洗液和碎石，疏导杆通过机械活动对导引鞘和接头进行疏通；以及5、负压调节机构，该负压调节机构由压力控制杆以及压力控制杆前端的球头组成，其中球头随压力控制杆轴向移动并对负压管的通风口大小进行调节。6、本申请的工作原理在于：首先,可弯曲头部更容易到达病灶处，将能量光源与器械接头接驳以保证导引鞘的正常碎石作业进行、导流管排出在碎石过程中的清洗液和碎石、将负压管与负压抽吸设备连接保证导引鞘、接头碎石的抽吸作业进行；镜体中进水通道、影像光纤通道、激光光纤通道，设置的尽可能小，留出充足的负压流出通道便于排出碎石和清洗液。7、接着将导引鞘及可弯曲头部伸入患者的病灶，使得能量光源和清洗液可向病灶输出，实现病灶处的碎石作业；8、然后通过负压管连接负压设备将可弯曲头部、导引鞘、接头中的碎石进行抽吸，由于抽吸时导引鞘、接头中气流流速变快、导引鞘通道变窄，使得部分细小碎石容易堵在导引鞘中并影响碎石抽吸作业的进行；9、此时可尝试通过沿着疏导杆轴向移动疏导杆以使缩延环活动，缩延环活动时收缩扩张以类似抓钩的方式将碎石吸纳入其内部，从而可完成可弯曲头部、导引鞘、接头的碎石清洁，保证可弯曲头部、导引鞘、接头的畅通。10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：11、作为本实用新型再进一步的方案：还包括缩延环，所述缩延环为打蛋器结构且固定安装在疏导杆的端壁处，所述缩延环通体由可伸缩的弹性材料制成，由于缩延环通体由可伸缩的弹性材料制成，其在可弯曲头部、导引鞘、接头内活动时可收缩扩张并以类似抓钩的方式将碎石吸纳入其内部，从而在冲洗不能清洁可弯曲头部、导引鞘的情况下保证可弯曲头部、导引鞘畅通。12、作为本实用新型再进一步的方案：还包括文氏管，所述文氏管设置在导引鞘的内部，且文氏管的内部开设有容置压力控制杆的螺腔以及连通负压管的负压腔，所述负压腔与文氏管连通的一侧开设有可调节负压腔风量大小的球头腔，所述压力控制杆与螺腔螺合连接，所述螺腔与球头腔相适配，在需要调节导引鞘和接头的负压大小时，可通过在螺腔内转动压力控制杆并控制球头与球头腔的间隙，可调节导引鞘和接头中负压大小，调节方便。13、作为本实用新型再进一步的方案：还包括密封环，所述疏导杆的内部开设有与密封环相适配的空槽，该空槽可允许球头穿过与延伸至球头腔内，同理，通过调节球头与球头腔的间隙，即可容纳负压腔到工作腔间通道的距离可实现导引鞘和接头中负压大小的调节作业。14、作为本实用新型再进一步的方案：所述压力控制杆远离球头的一端以及疏导杆远离缩延环的一端均设置有把手，通过设置把手可方便压力控制杆和疏导杆的活动及调节。15、作为本实用新型再进一步的方案：两个所述把手的外表壁均设置有防滑纹，通过设置防滑纹可防止把手握持时打滑的问题。16、作为本实用新型再进一步的方案：所述器械接头通过接头腔与工作腔连通，所述导流管通过导流腔与工作腔连通，通过设置接头腔可方便器械通过接头腔和工作腔伸入导引鞘中，通过设置工作腔可保障设备抽吸、灌注、碎石和清石作业的正常进行。技术特征：1.一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，其特征在于，包括碎石机构，该碎石机构由导引鞘(1)、可弯曲头部(15)、接头(2)以及器械接头(6)组成，其中导引鞘(1)、可弯曲头部(15)、接头(2)相连通且导引鞘(1)、可弯曲头部(15)可伸入患者的病灶处，器械接头(6)接驳有进水通道(12)、影像光纤通道(13)、激光光纤通道(14)，进水通道(12)、影像光纤通道(13)、激光光纤通道(14)通过导引鞘(1)、可弯曲头部(15)到达病灶处，输出能量光源和清洗液进行碎石作业，并获取病灶影像；2.根据权利要求1所述的一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，其特征在于，可弯曲头部(15)是蛇骨结构，通过螺旋方式与导引鞘(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，其特征在于，还包括缩延环(10)，所述缩延环(10)为打蛋器结构且固定安装在疏导杆(3)的端壁处，所述缩延环(10)通体由可伸缩的弹性材料制成。4.根据权利要求1所述的一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，其特征在于，还包括文氏管(9)，所述文氏管(9)设置在导引鞘(1)的内部，且文氏管(9)的内部开设有容置压力控制杆(5)的螺腔(25)以及连通负压管(4)的负压腔(22)，所述负压腔(22)与文氏管(9)连通的一侧开设有可调节负压腔(22)风量大小的球头腔(26)，所述压力控制杆(5)与螺腔(25)螺合连接，所述螺腔(25)与球头腔(26)相适配。5.根据权利要求4所述的一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，其特征在于，还包括密封环(8)，所述疏导杆(3)的内部开设有与密封环(8)相适配的空槽，该空槽可允许球头(11)穿过与延伸至球头腔(26)内。6.根据权利要求1所述的一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，其特征在于，所述压力控制杆(5)远离球头(11)的一端以及疏导杆(3)远离缩延环(10)的一端均设置有把手。7.根据权利要求6所述的一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，其特征在于，两个所述把手的外表壁均设置有防滑纹。8.根据权利要求1所述的一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，其特征在于，所述器械接头(6)通过接头腔(23)与工作腔(21)连通，所述导流管(7)通过导流腔(24)与工作腔(21)连通。技术总结本技术公开一种碎石清石同步的软质电子内窥镜装置，包括碎石机构，碎石机构由导引鞘、可弯曲头部、接头以及器械接头组成，导引鞘、可弯曲头部、接头相连通且导引鞘、可弯曲头部可伸入病灶处，器械接头接驳有进水通道、影像光纤通道、激光光纤通道，到达病灶处，输出能量光源和清洗液进行碎石作业，获取病灶影像；清理机构，由疏导杆、负压管以及导流管组成；负压调节机构。涉及医用碎石装置技术领域。本技术的可弯曲头部方便接近病灶；负压流出通道能充分排出碎石和清洗液；沿疏导杆轴向移动疏导杆使缩延环活动，缩延环活动时收缩扩张以类似抓钩方式将碎石吸纳入其内部，完成可弯曲头部、导引鞘、接头的碎石清洁，保证畅通。技术研发人员：马凯,于路平,安立哲,洪扬受保护的技术使用者：北京大学人民医院技术研发日：20240122技术公布日：2024/8/16