一种骨科手术机器人的注册组件的制作方法

本技术涉及医疗设备领域，尤其涉及骨科手术机器人，具体为一种骨科手术机器人的注册组件。背景技术：1、骨科手术机器人近年来发展迅速，从形式上可以分为两大类，一类是导航定位系统，即定位机器人末端工具到指定位置进行手术，另一类是主从跟踪系统，这种系统需要在患者身体上固定标靶。而无论采用导航定位系统还是跟踪系统，都需要在机器人末端安装用于图像注册的注册组件。2、注册组件的技术方案是影响骨科手术机器人系统精度的首要因素，目前大多数骨科手术机器人的注册组件都是采用四点平面结构，即四个注册点在同一平面上，并且平面是偏离骨科手术机器人末端工具中心线的，这种平面结构和偏心结构都会造成图像注册精度下降。技术实现思路1、为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种骨科手术机器人的注册组件，用以通过中心两面八点立体注册结构，提高图像注册精度。2、本实用新型是根据以下技术方案实现的：3、一种骨科手术机器人的注册组件，包括基座，所述基座的顶部设有弹簧组件，所述弹簧组件的中心具有通孔，所述通孔卡接导向器的一端，所述导向器的另一端连接有标定器，所述标定器呈锥形且具有大圆面和小圆面，所述大圆面和小圆面分别位于末端工具中心线的两侧，所述大圆面上设有四个大直径的注册点，所述小圆面上设有四个小直径的注册点。4、进一步地，所述基座的顶部形成有锥孔，所述弹簧组件的外表面为锥面，所述锥孔与弹簧组件的锥面相适配。5、进一步地，所述锥面上轴向开设有若干槽。6、进一步地，所述锥面上周向开设有卡槽，所述卡槽与压紧螺母相适配。7、进一步地，所述导向器卡入通孔的一端开设有底部销孔，所述基座的顶部开设有顶部销孔，所述底部销孔与顶部销孔相适配。8、进一步地，所述导向器的顶部形成有滑槽，且通过所述滑槽与标定器连接。9、进一步地，所述注册点由金属制成。10、进一步地，所述注册点通过压入方式装配至大小圆面上。11、进一步地，八个所述注册点构成一个立体结构，分布在末端工具中心线两侧。12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：13、本实用新型的注册组件，在位于末端工具中心线两侧的两个注册面上各设置四个注册点，两个注册面上的注册点的大小直径不同，这八个注册点构成一个立体结构且分布在末端工具中心线两侧，在进行图像注册时使得结构的加工误差互相抵消，能够达到高精度的注册效果。技术特征：1.一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，包括基座，所述基座的顶部设有弹簧组件，所述弹簧组件的中心具有通孔，所述通孔卡接导向器的一端，所述导向器的另一端连接有标定器，所述标定器呈锥形且具有大圆面和小圆面，所述大圆面和小圆面分别位于末端工具中心线的两侧，所述大圆面上设有四个大直径的注册点，所述小圆面上设有四个小直径的注册点。2.根据权利要求1所述一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，所述基座的顶部形成有锥孔，所述弹簧组件的外表面为锥面，所述锥孔与弹簧组件的锥面相适配。3.根据权利要求2所述一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，所述锥面上轴向开设有若干槽。4.根据权利要求2所述一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，所述锥面上周向开设有卡槽，所述卡槽与压紧螺母相适配。5.根据权利要求1所述一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，所述导向器卡入通孔的一端开设有底部销孔，所述基座的顶部开设有顶部销孔，所述底部销孔与顶部销孔相适配。6.根据权利要求1所述一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，所述导向器的顶部形成有滑槽，且通过所述滑槽与标定器连接。7.根据权利要求1所述一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，所述注册点由金属制成。8.根据权利要求7所述一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，所述注册点通过压入方式装配至大小圆面上。9.根据权利要求1所述一种骨科手术机器人的注册组件，其特征在于，八个所述注册点构成一个立体结构，分布在末端工具中心线两侧。技术总结本技术公开一种骨科手术机器人的注册组件，包括基座，所述基座的顶部设有弹簧组件，所述弹簧组件的中心具有通孔，所述通孔卡接导向器的一端，所述导向器的另一端连接有标定器，所述标定器呈锥形且具有大圆面和小圆面，所述大圆面和小圆面分别位于末端工具中心线的两侧，所述大圆面上设有四个大直径的注册点，所述小圆面上设有四个小直径的注册点。本技术通过中心两面八点立体注册结构，提高了图像注册精度。技术研发人员：郭万存,佘丰客受保护的技术使用者：拓博特医疗科技（武汉）有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/8/16