一种球形锁定支架输送装置和支架输送系统的制

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种球形锁定支架输送装置和支架输送系统。背景技术：1、在现有的胃转流支架输送系统中，覆膜支架是折叠后放置于圆筒状收纳管中，覆膜支架的膜管前端与球状的释放小球连接，释放小球放入收纳管前端的开口处。通过一种锁定结构等来固定释放小球覆盖在收纳管端部，以此来实现释放前覆膜支架一直堆放在收纳管内。释放时需要先剪断手柄端的解锁线，再从把手端抽出全部的解锁线以解除锁定状态，随后才能进行覆膜支架的释放。由于解锁线特别长，在抽取解锁线时，需要较长的操作时间。2、支架在释放前需将收纳管端部的释放小球先解锁，然后插入导丝，最后将膜管从收纳管中推出，操作步骤多，操作较复杂。3、鉴于此，特提出本发明。技术实现思路1、本发明的目的包括，例如，提供了一种球形锁定支架输送装置和支架输送系统。2、本发明的实施例可以这样实现：3、第一方面，本发明提供一种球形锁定支架输送装置，释放小球、收纳管、外管、锁定杆和内芯杆；4、所述释放小球包括球体、中心腔道和第一锁定孔，所述中心腔道贯穿所述球体的轴向，所述第一锁定孔开设于所述球体且开口朝向所述中心腔道；所述释放小球的圆柱端插入所述收纳管内，所述收纳管与所述外管连接；5、所述锁定杆为中空结构，所述锁定杆滑动穿设于所述中心腔道内，所述锁定杆上设置有用于对所述锁定杆的轴向移动进行限位的解锁手柄；6、所述内芯杆滑动穿设于所述锁定杆内，所述内芯杆上设置有用于对推动所述内芯杆沿其轴向方向前进或后退的推拉组件；7、所述锁定杆上设置有第二锁定孔，所述第二锁定孔内设置有锁定珠，所述内芯杆上设置有容纳槽；8、当所述球形锁定支架输送装置在锁紧状态时，所述锁定珠同时位于所述第一锁定孔和所述第二锁定孔内；9、当所述球形锁定支架输送装置在解锁状态时，所述锁定珠同时位于所述第二锁定孔和所述容纳槽内。10、在可选的实施方式中，所述锁定杆对应于所述解锁手柄的位置处设置有用于限制所述锁定杆的轴向位移的限位凹槽，所述解锁手柄上设置有解锁按钮，所述解锁按钮选择性地与所述限位凹槽连接或分离。11、在可选的实施方式中，所述解锁按钮上设置有限位滑块和限位弹簧，所述限位滑块内设置有滑块内孔和滑块凸台，所述限位弹簧的两端分别连接至所述限位滑块的底部和所述解锁手柄的内部空腔，所述锁定杆穿设于所述滑块内孔内，所述滑块凸台在所述限位弹簧的作用下插设于所述限位凹槽内或脱离所述限位凹槽。12、在可选的实施方式中，所述推拉组件包括推拉壳体和推拉手柄，所述推拉手柄与所述推拉壳体活动连接，且所述推拉手柄相对于所述推拉壳体的轴向方向前进或后退；所述锁定杆远离所述释放小球的一端固定连接至所述推拉壳体，所述推拉壳体带动所述锁定杆沿其轴向方向前进或后退；所述内芯杆远离所述释放小球的一端固定连接至所述推拉手柄，所述推拉手柄带动所述内芯杆沿其轴向方向前进或后退。13、在可选的实施方式中，所述推拉壳体和所述推拉手柄螺纹连接，所述推拉壳体内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外表面穿入推拉手柄的内孔，所述压缩弹簧的两端分别与所述推拉壳体和所述推拉手柄连接或接触抵靠，所述内芯杆位于所述推拉壳体的部分穿设于所述压缩弹簧的内孔内。14、在可选的实施方式中，所述推拉手柄上设置有第一外螺纹、台阶槽和第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二所述外螺纹的直径相同，所述台阶槽位于所述第一外螺纹和所述第二外螺纹之间且向下凹陷，所述推拉壳体上设置有内螺纹，所述内螺纹选择性地与第二外螺纹连接或位于所述台阶槽内。15、在可选的实施方式中，所述内芯杆沿其轴向方向设置有供导丝穿过的贯通的引导中空腔，所述引导中空腔的两端分别与所述释放小球的中心腔道和所述推拉手柄的内孔连通。16、在可选的实施方式中，所述释放小球内还设置有推动腔道，所述推动腔道的直径大于所述中心腔道的直径，所述推动腔道位于所述第一锁定孔和所述收纳管之间，当所述球形锁定支架输送装置在解锁状态后，向前推动所述推拉手柄，向前推动所述推拉手柄，所述内芯杆向前运动并使所述锁定珠离开所述容纳槽，所述锁定珠位于所述第二锁定孔并突出于所述锁定杆的外表面，所述锁定珠同时位于所述第二锁定孔和所述推动腔道内。17、在可选的实施方式中，所述球形锁定支架输送装置还包括把手，所述把手设置于所述外管和所述解锁手柄之间，所述把手和所述解锁手柄之间还设置有连接杆，所述连接杆也为中空结构，所述连接杆的一端与所述解锁手柄固定连接，另一端依次穿过所述把手的内孔和所述外管的内孔并连接至所述收纳管，所述锁定杆穿设于所述连接杆内。18、在可选的实施方式中，所述球形锁定支架输送装置还包括支架推块和覆膜支架，所述支架推块和所述覆膜支架均设置于所述收纳管内部，所述覆膜支架一端放置在所述收纳管内且与所述支架推块连接，另一端与所述释放小球连接。19、第二方面，本发明提供一种支架输送系统，其包括胃镜、导丝和如前述实施方式任一项所述的球形锁定支架输送装置，所述胃镜用于引导所述导丝，所述导丝在所述胃镜撤出后与所述球形锁定支架输送装置的所述释放小球的所述中心腔道配合并引导所述球形锁定支架输送装置的运动。20、本发明实施例的有益效果包括，例如：21、本发明实施例提供了一种球形锁定支架输送装置，其利用释放小球上的第一锁定孔、锁定杆上的第二锁定孔和内芯杆上的容纳槽之间的相互配合，实现当锁定珠同时位于第一锁定孔和第二锁定孔内时，利用锁定珠实现对释放小球和锁定杆进行锁紧，而当锁定珠同时位于第二锁定孔和容纳槽内时，锁定珠便会离开第一锁定孔内，并且可以同步脱离释放小球，实现对释放小球进行解锁。本发明利用解锁手柄和推拉组件实现带动锁定杆和内芯杆的运动，从而快速对球形锁定支架输送装置进行锁紧和解锁。技术特征：1.一种球形锁定支架输送装置，其特征在于，包括释放小球、收纳管、外管、锁定杆和内芯杆；2.根据权利要求1所述的球形锁定支架输送装置，其特征在于，所述锁定杆对应于所述解锁手柄的位置处设置有用于限制所述锁定杆的轴向位移的限位凹槽，所述解锁手柄上设置有解锁按钮，所述解锁按钮选择性地与所述限位凹槽连接或分离。3.根据权利要求2所述的球形锁定支架输送装置，其特征在于，所述解锁按钮上设置有限位滑块和限位弹簧，所述限位滑块内设置有滑块内孔和滑块凸台，所述限位弹簧的两端分别连接至所述限位滑块的底部和所述解锁手柄的内部空腔，所述锁定杆穿设于所述滑块内孔内，所述滑块凸台在所述限位弹簧的作用下插设于所述限位凹槽内或脱离所述限位凹槽。4.根据权利要求1所述的球形锁定支架输送装置，其特征在于，所述推拉组件包括推拉壳体和推拉手柄，所述推拉手柄与所述推拉壳体活动连接，且所述推拉手柄相对于所述推拉壳体的轴向方向前进或后退；所述锁定杆远离所述释放小球的一端固定连接至所述推拉壳体，所述推拉壳体带动所述锁定杆沿其轴向方向前进或后退；所述内芯杆远离所述释放小球的一端固定连接至所述推拉手柄，所述推拉手柄带动所述内芯杆沿其轴向方向前进或后退。5.根据权利要求4所述的球形锁定支架输送装置，其特征在于，所述推拉壳体和所述推拉手柄螺纹连接，所述推拉壳体内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外表面穿入所述推拉手柄的内孔，所述压缩弹簧的两端分别与所述推拉壳体和所述推拉手柄连接或接触抵靠，所述内芯杆位于所述推拉壳体的部分穿设于所述压缩弹簧的内孔内。6.根据权利要求4所述的球形锁定支架输送装置，其特征在于，所述推拉手柄上设置有第一外螺纹、台阶槽和第二外螺纹，所述第一外螺纹和第二所述外螺纹的直径相同，所述台阶槽位于所述第一外螺纹和所述第二外螺纹之间且向下凹陷，所述推拉壳体上设置有内螺纹，所述内螺纹选择性地与第二外螺纹连接或位于所述台阶槽内。7.根据权利要求4所述的球形锁定支架输送装置，其特征在于，所述内芯杆沿其轴向方向设置有供导丝穿过的贯通的引导中空腔，所述引导中空腔的两端分别与所述释放小球的中心腔道和所述推拉手柄的内孔连通。8.根据权利要求4所述的球形锁定支架输送装置，其特征在于，所述释放小球内还设置有推动腔道，所述推动腔道的直径大于所述中心腔道的直径，所述推动腔道位于所述第一锁定孔和所述收纳管之间，当所述球形锁定支架输送装置在解锁状态后，向前推动所述推拉手柄，所述内芯杆向前运动并使所述锁定珠离开所述容纳槽，所述锁定珠位于所述第二锁定孔并突出于所述锁定杆的外表面，所述锁定珠同时位于所述第二锁定孔和所述推动腔道内。9.根据权利要求1所述的球形锁定支架输送装置，其特征在于，所述球形锁定支架输送装置还包括把手，所述把手设置于所述外管和所述解锁手柄之间，所述把手和所述解锁手柄之间还设置有连接杆，所述连接杆也为中空结构，所述连接杆的一端与所述解锁手柄固定连接，另一端依次穿过所述把手的内孔和所述外管的内孔并连接至所述收纳管，所述锁定杆穿设于所述连接杆内；10.一种支架输送系统，其特征在于，其包括胃镜、导丝和如权利要求1-9任一项所述的球形锁定支架输送装置，所述胃镜用于引导所述导丝，所述导丝在所述胃镜撤出后与所述球形锁定支架输送装置的所述释放小球的所述中心腔道配合并引导所述球形锁定支架输送装置的运动。技术总结本发明提供了一种球形锁定支架输送装置和支架输送系统，涉及医疗器械领域。该球形锁定支架输送装置，其利用释放小球上的第一锁定孔、锁定杆上的第二锁定孔和内芯杆上的容纳槽之间的相互配合，实现当锁定珠同时位于第一锁定孔和第二锁定孔内时，利用锁定珠实现对释放小球和锁定杆进行锁紧。而当锁定珠同时位于第二锁定孔和容纳槽内时，锁定珠便会离开第一锁定孔内，利用锁定珠实现对锁定杆和内芯杆进行锁紧，并且可以同步脱离释放小球，实现对释放小球进行解锁。本发明利用解锁手柄和推拉组件实现带动锁定杆和内芯杆的运动，从而快速对球形锁定支架输送装置进行锁紧和解锁。技术研发人员：何强龙,李文宇受保护的技术使用者：杭州糖吉医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16