一种CPR按压深度调节方法、装置及CPR按压设备

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种cpr按压深度调节方法、装置及cpr按压设备。背景技术：1、心肺复苏术（cpr）是一种针对心脏骤停的急救手段，在实际操作中，重复多次的胸外按压是cpr的重要步骤，并且，按压的频率和深度也是cpr过程中需要考虑的关键因素，通常，按压频率一般为每分钟100-120次，按压深度约为5-6厘米。2、为了实现高效的胸外按压，通常需要借助cpr按压设备（也称胸腔按压机或心肺复苏机），cpr按压设备可以由患者正上方下压预设距离，进而使得cpr按压设备可以在患者胸部按压5-6厘米。3、但是，在进行cpr时，患者胸部可能因为按压而发生成型（molding）作用，成型作用是指在持续的按压过程中，胸部可能未完全弹回到按压开始时的原始位置，并且，胸部弹回点可能会逐渐降低几厘米，这主要是由于连续而强有力的按压所导致的。如果cpr按压设备持续以预设距离下压，那么cpr按压设备在成型作用发生时将无法达到预设的按压深度。技术实现思路1、本技术实施例提供一种cpr按压深度调节方法、装置及cpr按压设备，以解决传统cpr按压设备在成型作用发生时无法达到预设的按压深度的问题。2、第一方面，本技术实施例提供一种cpr按压深度调节方法，应用于cpr按压设备，cpr按压设备包括按压头及距离传感器，按压头位于参考平面正上方，以在按压头与参考平面之间容纳患者，并利用按压头多次向患者胸部施加压力，以实现胸外按压；距离传感器固定于按压头，且距离传感器朝向参考平面；3、方法包括：在每次按压前，利用距离传感器采集按压头与患者胸部之间的第一间隙g1；其中，在首次按压前，第一间隙g1等于预设的设定间隙g2；确定按压距离h及回缩距离r；其中，在首次按压时，按压距离h等于第一按压距离h1，在其余各次按压时，按压距离h等于第二按压距离h2，第一按压距离h1等于设定间隙g2与预设按压深度d1的和，第二按压距离h2等于第一间隙g1与预设按压深度d1的和；回缩距离r等于第一回缩距离r1，第一回缩距离r1等于预设按压深度d1与设定间隙g2的和；按照按压距离h下压按压头，以及按照回缩距离r回缩按压头。4、在一种可实现的方式中，确定按压距离h及回缩距离r的步骤前，还包括：在除首次按压外的其余各次按压前，计算患者胸部的胸腔塌陷量z1，胸腔塌陷量z1等于第一间隙g1与设定间隙g2的差；确定按压距离h及回缩距离r的步骤包括：在除首次按压外的其余各次按压前，对所有胸腔塌陷量z1求和，得到累计塌陷量z2；对累计塌陷量z2与预设按压深度d1求和，得到估计深度d2；判断估计深度d2是否小于或者等于最大限制深度d3；如果估计深度d2小于或者等于最大限制深度d3，确定按压距离h等于第二按压距离h2，以及确定回缩距离r等于第一回缩距离r1。5、在一种可实现的方式中，判断估计深度d2是否小于或者等于最大限制深度d3的步骤后，还包括：如果估计深度d2大于最大限制深度d3，计算修正按压深度d4，修正按压深度d4等于最大限制深度d3与累计塌陷量z2的差；确定按压距离h等于第三按压距离h3，以及确定回缩距离r等于第二回缩距离r2；其中，第三按压距离h3等于第一间隙g1与修正按压深度d4的和，第二回缩距离r2等于修正按压深度d4与设定间隙g2的和。6、在一种可实现的方式中，最大限制深度d3是基于患者胸部的厚度确定的，且最大限制深度d3大于或者等于6厘米。7、在一种可实现的方式中，距离传感器的探测起始点与按压头底部之间具有预设距离s；在每次按压前，利用距离传感器采集按压头与患者胸部之间的第一间隙g1的步骤前，还包括：在患者放入前，利用距离传感器测量其与参考平面之间的第一测量距离s1，并且，计算第一测量距离s1与预设距离s的差，得到按压头与参考平面之间的第一计算距离y1；在患者放入后，利用距离传感器测量其与患者胸部之间的第二测量距离s2；并且，计算第二测量距离s2与预设距离s的差，得到按压头与患者胸部之间的第二计算距离y2；计算第一计算距离y1与第二计算距离y2的差，得到患者胸部的厚度。8、在一种可实现的方式中，在每次按压前，利用距离传感器采集按压头与患者胸部之间的第一间隙g1的步骤前，还包括：在首次按压前，以第一速度将按压头移动第三计算距离y3，第三计算距离y3等于第二计算距离y2与设定间隙g2的差，以使按压头移动至距离患者胸部具有设定间隙g2的初始位置。9、在一种可实现的方式中，按压头各次按压时的按压速度大于第一速度。10、在一种可实现的方式中，预设按压深度d1大于或者等于5厘米且小于6厘米。11、第二方面，本技术实施例还提供一种cpr按压深度调节装置，应用于cpr按压设备，cpr按压设备包括按压头及距离传感器，按压头位于参考平面正上方，以在按压头与参考平面之间容纳患者，并利用按压头多次向患者胸部施加压力，以实现胸外按压；距离传感器固定于按压头，且距离传感器朝向参考平面；12、装置包括：采集模块，用于在每次按压前，利用距离传感器采集按压头与患者胸部之间的第一间隙g1；其中，在首次按压前，第一间隙g1等于预设的设定间隙g2；确定模块，用于确定按压距离h及回缩距离r；其中，在首次按压时，按压距离h等于第一按压距离h1，在其余各次按压时，按压距离h等于第二按压距离h2，第一按压距离h1等于设定间隙g2与预设按压深度d1的和，第二按压距离h2等于第一间隙g1与预设按压深度d1的和；回缩距离r等于第一回缩距离r1，第一回缩距离r1等于预设按压深度d1与设定间隙g2的和；控制模块，用于按照按压距离h下压按压头，以及按照回缩距离r回缩按压头。13、第三方面，本技术实施例还提供一种cpr按压设备，包括：按压头，按压头位于参考平面正上方，以在按压头与参考平面之间容纳患者；并且，按压头用于多次向患者胸部施加压力，以实现胸外按压；距离传感器，距离传感器固定于按压头，且距离传感器朝向参考平面；距离传感器用于在每次按压前，采集按压头与患者胸部之间的第一间隙g1；其中，在首次按压前，第一间隙g1等于预设的设定间隙g2；处理器，处理器用于确定按压距离h及回缩距离r；其中，在首次按压时，按压距离h等于第一按压距离h1，在其余各次按压时，按压距离h等于第二按压距离h2，第一按压距离h1等于设定间隙g2与预设按压深度d1的和，第二按压距离h2等于第一间隙g1与预设按压深度d1的和；回缩距离r等于第一回缩距离r1，第一回缩距离r1等于预设按压深度d1与设定间隙g2的和；电机，电机用于在处理器的配置下按照按压距离h下压按压头，以及按照回缩距离r回缩按压头。14、由以上内容可知，本技术实施例提供一种cpr按压深度调节方法、装置及cpr按压设备，该方法包括：在每次按压前，利用距离传感器采集按压头与患者胸部之间的第一间隙g1；其中，在首次按压前，第一间隙g1等于预设的设定间隙g2；确定按压距离h及回缩距离r；其中，在首次按压时，按压距离h等于第一按压距离h1，在其余各次按压时，按压距离h等于第二按压距离h2，第一按压距离h1等于设定间隙g2与预设按压深度d1的和，第二按压距离h2等于第一间隙g1与预设按压深度d1的和；回缩距离r等于第一回缩距离r1，第一回缩距离r1等于预设按压深度d1与设定间隙g2的和；按照按压距离h下压按压头，以及按照回缩距离r回缩按压头。可见，本技术实施例可以利用第一间隙g1表示患者胸腔塌陷程度，之后基于第一间隙g1调整按压头101的实际按压距离h和回缩距离r。由于按压距离h和回缩距离r是可以动态调整的，因此可以使实际按压距离符合心肺复苏标准，使得最终按压在患者胸部的距离能够起到心肺复苏的作用，并且还可以避免患者受到损伤。